本技术属于抓取机器人，更具体地说，特别涉及一种吸盘式的抓取机器人。
背景技术：
1、抓取机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可以辅助甚至替代人类完成物品抓取、码放等繁杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，现有的抓取机器人常采用真空吸盘进行抓取，但在夹取一些外形较为圆滑或重量偏重的物件时，易出现抓取不牢或无法抓取的问题。
2、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种吸盘式的抓取机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种吸盘式的抓取机器人，以解决上述的问题。
2、一种吸盘式的抓取机器人，包括：
3、连接座，所述连接座的一侧活动安装有角度调整装置，所述角度调整装置由可转动机械臂、轴座、连接机械臂、第一转轴、第二转轴组成，所述第一转轴的下方设置有前端机械臂，所述前端机械臂的上端活动安装在第一转轴的内侧；
4、限位装置，所述限位装置设置在角度调整装置的下方，所述限位装置由限位卡块、限位套壳、伸缩块、推动装置、电机组成，所述推动装置固定安装在伸缩块的下方；
5、夹取装置，所述夹取装置设置在限位装置的下方，由顶部吸盘、控制装置、伸缩固定爪、侧部吸盘组成，所述控制装置的上侧与推动装置的下侧固定连接。
6、在上述技术方案中，进一步的，所述控制装置的下方设置有顶部吸盘，所述控制装置的四个侧面皆设置有伸缩固定爪，所述伸缩固定爪的内侧底部皆设置有侧部吸盘，且每组所述侧部吸盘皆位于伸缩固定爪靠控制装置的一侧。
7、在上述技术方案中，进一步地，所述推动装置的前方外侧固定安装有电机，所述推动装置的上方设置有四组伸缩块，所述伸缩块位于前端机械臂的四个表面，所述伸缩块的上方固定连接有限位套壳，所述限位套壳的上方固定安装有限位卡块。
8、在上述技术方案中，进一步的，所述可转动机械臂背离连接座的另一端与轴座的外侧表面固定连接，所述轴座的内部活动安装有第二转轴，所述第二转轴与连接机械臂的一端呈活动连接。
9、在上述技术方案中，进一步的，所述连接机械臂背离第二转轴的另一侧设置有第一转轴，所述第一转轴的内侧活动安装有前端机械臂。
10、在上述技术方案中，进一步地，所述限位卡块使用耐磨性好，摩擦性较强的材质制成。
11、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12、本实用新型中，通过设有顶部吸盘、控制装置、伸缩固定爪、侧部吸盘可达到在设备的使用过程中，利用顶部吸盘的顶部吸力配合夹取物件四周的伸缩固定爪提供的夹力与侧部吸盘带来的吸力，可达到比起普通的抓取爪具有更强的抓取力和在抓取一些球状物件时也能保持良好抓取稳定性的效果。
13、本实用新型中，通过设有限位卡块、限位套壳、伸缩块、推动装置、电机可达到在夹取装置完成夹取工作后，利用限位装置对机械臂进行锁住限位，达到防止夹取物件在移动过程中容易脱落的效果。
1.一种吸盘式的抓取机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种吸盘式的抓取机器人，其特征在于：所述控制装置(13)的下方设置有顶部吸盘(12)，所述控制装置(13)的四个侧面皆设置有伸缩固定爪(14)，所述伸缩固定爪(14)的内侧底部皆设置有侧部吸盘(15)，且每组所述侧部吸盘(15)皆位于伸缩固定爪(14)靠控制装置(13)的一侧。
3.根据权利要求1所述一种吸盘式的抓取机器人，其特征在于：所述推动装置(9)的前方外侧固定安装有电机(10)，所述推动装置(9)的上方设置有四组伸缩块(8)，所述伸缩块(8)位于前端机械臂(16)的四个表面，所述伸缩块(8)的上方固定连接有限位套壳(7)，所述限位套壳(7)的上方固定安装有限位卡块(6)。
4.根据权利要求1所述一种吸盘式的抓取机器人，其特征在于：所述可转动机械臂(2)背离连接座(1)的另一端与轴座(3)的外侧表面固定连接，所述轴座(3)的内部活动安装有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)与连接机械臂(4)的一端呈活动连接。
5.根据权利要求1所述一种吸盘式的抓取机器人，其特征在于：所述连接机械臂(4)背离第二转轴(11)的另一侧设置有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的内侧活动安装有前端机械臂(16)。
6.根据权利要求1所述一种吸盘式的抓取机器人，其特征在于：所述限位卡块(6)使用耐磨性好，摩擦性较强的材质制成。
