本申请涉及清洁设备的领域，尤其是涉及一种晶圆片的脏面清洁设备。
背景技术：
1、晶圆片一般指硅晶片，是由硅锭加工而成的，通过专门的工艺可以在硅晶片上刻蚀出数以百万计的晶体管，被广泛应用于集成电路的制造。
2、晶圆片在转运、加工的过程中，为了保护晶圆片的表面，背面会贴一层粘合剂薄膜，在完成一定的工艺加工后，需要对背面的粘合剂薄膜层粉末化，再清理粉末化的粘合剂薄膜层，从而实现去除掉粘合剂薄膜，获取所要的晶圆片，晶圆片的脏片即晶圆片上粘合剂层粉末化的面。
3、但是，人工拉扯胶带粘接粉末化的粘合剂薄膜层耗费人力，清理效率较低。
技术实现思路
1、为了提高清理效率，本申请提供一种晶圆片的脏面清洁设备。
2、本申请提供的一种晶圆片的脏面清洁设备采用如下的技术方案：
3、一种晶圆片的脏面清洁设备，包括上料组件、夹持件、控制组件和胶带，所述夹持件连接于上料组件，所述夹持件用于夹持工件，所述上料组件用于转运工件，所述控制组件包括安装架、放卷辊和收卷辊，所述放卷辊和收卷辊均绕自身轴线转动连接于安装架，所述放卷辊的轴线和收卷辊的轴线相互平行，所述胶带的一端连接于放卷辊的外壁，所述胶带的另一端连接于收卷辊的外壁，所述胶带的粘接面用于粘接晶圆片的脏面。
4、通过采用上述技术方案，夹持件对工件夹持，上料组件带动夹持件移动，将工件移动到正确的位置，收卷辊转动带动胶带移动，胶带对晶圆片的脏面进行粘接清洁，通过上料组件与控制组件的配合实现对晶圆片脏面清洁的自动化，提高清理效率。
5、优选的，所述上料组件包括支撑架、旋转盘、连接板、升降座和旋转电机，所述旋转盘绕自身轴线转动连接于支撑架，所述旋转盘的转动轴线竖直，所述连接板固定连接于旋转盘的上端，所述升降座滑动连接于连接板，所述升降座的滑动方向竖直，所述旋转电机的电机壳固定连接于升降座，所述旋转电机的电机轴固定连接于夹持件。
6、通过采用上述技术方案，旋转盘、升降座和旋转电机相互配合，便于精准调整晶圆片脏面的位置，便于供胶带粘接，提高清洁效率。
7、优选的，所述控制组件还包括第一输料辊、第二输料辊和导向辊，所述第一输料辊、第二输料辊和导向辊均绕自身轴线转动连接于安装架，所述第一输料辊的轴线平行于收卷辊的轴线，所述第二输料辊的轴线和导向辊的轴线均平行于第一输料辊的轴线，所述第一输料辊和第二输料辊均设于收卷辊和放卷辊的上方，所述导向辊设于第二输料辊和收卷辊之间，所述胶带从放卷辊放出后依次绕过第一输料辊、第二输料辊和导向辊后被收卷辊收卷，所述收卷辊设于第二输料辊靠近第一输料辊的一侧，所述导向辊设于收卷辊的正上方。
8、通过采用上述技术方案，第二输料辊与导向辊之间的胶带用于对晶圆片的脏面粘接，粘接后的胶带移动到导向辊与收卷辊之间，导向辊在收卷辊的正上方使得导向辊与收卷辊之间的胶带竖直，便于观察粘接脏面后的胶带，便于判断脏面是否清洁干净。
9、优选的，所述控制组件还包括隔板，所述隔板固定连接于安装架，所述放卷辊和第一输料辊设于隔板的一侧，所述第二输料辊、导向辊和收卷管设于隔板的另一侧。
10、通过采用上述技术方案，隔板将收卷辊和放卷辊隔开，减少了收卷辊所在的隔板一侧的脏物污染放卷辊的概率。
11、优选的，所述控制组件还包括张紧辊，所述张紧辊绕自身轴线转动连接于安装架，所述张紧辊的轴线平行于第一输料辊的轴线，所述张紧辊设于第一输料辊与放卷辊之间，所述张紧辊设于第一输料辊远离第二输料辊的一侧，所述胶带从放卷辊放出依次绕过张紧辊、第一输料辊、第二输料辊和导向辊后被收卷辊收卷。
12、通过采用上述技术方案，张紧辊使得胶带张紧，便于张紧的胶带清理晶圆片脏面，调高对晶圆片脏面的清理效率。
13、优选的，所述控制组件还包括清洁辊，所述清洁辊绕自身轴线转动连接于安装架，所述清洁辊的转动轴线平行于收卷辊的转动轴线，所述清洁辊设于第二输料辊和导向辊之间，所述清洁辊设于导向辊的轴线远离第二输料辊的一侧。
14、通过采用上述技术方案，清洁辊将胶带下压，使得胶带贴合晶圆片脏面，收卷辊转动带动胶带移动，便于对晶圆片脏面粘接，且胶带与晶圆片的接触面积较小，便于分离胶带与晶圆片。
15、优选的，所述控制组件还包括安装座，所述安装架滑动连接于安装座，所述安装架的滑动方向水平且垂直于清洁辊的轴线。
16、通过采用上述技术方案，安装架移动的同时，收卷辊转动使得胶带移动，便于对晶圆片的脏面进行全面的粘接清洁，提高清理效率。
17、优选的，所述安装座的上端连接有导轨，所述安装架的下端设有导向槽，所述导轨滑动嵌于导向槽内。
18、通过采用上述技术方案，导轨对安装架的滑动进行导向，便于控制安装架稳定的滑动，提高清理效率。
19、优选的，晶圆片的脏面清洁设备还包括拍摄件，所述拍摄件包括支架和摄像头，所述摄像头连接于支架，所述摄像头用于拍摄导向辊与收卷辊之间胶带。
20、通过采用上述技术方案，摄像头对导向辊和收卷辊之间粘接脏面的胶带进行拍摄，便于观察晶圆片脏面是否清理干净，未清理干净重新进行清理，提高清理质量。
21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
22、1.夹持件对工件夹持，上料组件带动夹持件移动，将工件移动到正确的位置，收卷辊转动带动胶带移动，胶带对晶圆片的脏面进行粘接清洁，通过上料组件与控制组件的配合实现对晶圆片脏面清洁的自动化，提高清理效率；
23、2.第二输料辊与导向辊之间的胶带用于对晶圆片的脏面粘接，粘接后的胶带移动到导向辊与收卷辊之间，导向辊在收卷辊的正上方使得导向辊与收卷辊之间的胶带竖直，便于观察粘接脏面后的胶带，便于判断脏面是否清洁干净；
24、3.安装架移动的同时，收卷辊转动使得胶带移动，便于对晶圆片的脏面进行全面的粘接清洁，提高清理效率。
1.一种晶圆片的脏面清洁设备，其特征在于：包括上料组件（2）、夹持件（3）、控制组件（4）和胶带（5），所述夹持件（3）连接于上料组件（2），所述夹持件（3）用于夹持工件，所述上料组件（2）用于转运工件，所述控制组件（4）包括安装架（42）、放卷辊（471）和收卷辊（472），所述放卷辊（471）和收卷辊（472）均绕自身轴线转动连接于安装架（42），所述放卷辊（471）的轴线和收卷辊（472）的轴线相互平行，所述胶带（5）的一端连接于放卷辊（471）的外壁，所述胶带（5）的另一端连接于收卷辊（472）的外壁，所述胶带（5）的粘接面用于粘接晶圆片的脏面。
2.根据权利要求1所述的晶圆片的脏面清洁设备，其特征在于：所述上料组件（2）包括支撑架（21）、旋转盘（22）、连接板（25）、升降座（26）和旋转电机（28），所述旋转盘（22）绕自身轴线转动连接于支撑架（21），所述旋转盘（22）的转动轴线竖直，所述连接板（25）固定连接于旋转盘（22）的上端，所述升降座（26）滑动连接于连接板（25），所述升降座（26）的滑动方向竖直，所述旋转电机（28）的电机壳固定连接于升降座（26），所述旋转电机（28）的电机轴固定连接于夹持件（3）。
3.根据权利要求1所述的晶圆片的脏面清洁设备，其特征在于：所述控制组件（4）还包括第一输料辊（451）、第二输料辊（452）和导向辊（491），所述第一输料辊（451）、第二输料辊（452）和导向辊（491）均绕自身轴线转动连接于安装架（42），所述第一输料辊（451）的轴线平行于收卷辊（472）的轴线，所述第二输料辊（452）的轴线和导向辊（491）的轴线均平行于第一输料辊（451）的轴线，所述第一输料辊（451）和第二输料辊（452）均设于收卷辊（472）和放卷辊（471）的上方，所述导向辊（491）设于第二输料辊（452）和收卷辊（472）之间，所述胶带（5）从放卷辊（471）放出后依次绕过第一输料辊（451）、第二输料辊（452）和导向辊（491）后被收卷辊（472）收卷，所述收卷辊（472）设于第二输料辊（452）靠近第一输料辊（451）的一侧，所述导向辊（491）设于收卷辊（472）的正上方。
4.根据权利要求3所述的晶圆片的脏面清洁设备，其特征在于：所述控制组件（4）还包括隔板（44），所述隔板（44）固定连接于安装架（42），所述放卷辊（471）和第一输料辊（451）设于隔板（44）的一侧，所述第二输料辊（452）、导向辊（491）和收卷辊（472）设于隔板（44）的另一侧。
5.根据权利要求3所述的晶圆片的脏面清洁设备，其特征在于：所述控制组件（4）还包括张紧辊（461），所述张紧辊（461）绕自身轴线转动连接于安装架（42），所述张紧辊（461）的轴线平行于第一输料辊（451）的轴线，所述张紧辊（461）设于第一输料辊（451）与放卷辊（471）之间，所述张紧辊（461）设于第一输料辊（451）远离第二输料辊（452）的一侧，所述胶带（5）从放卷辊（471）放出依次绕过张紧辊（461）、第一输料辊（451）、第二输料辊（452）和导向辊（491）后被收卷辊（472）收卷。
6.根据权利要求3所述的晶圆片的脏面清洁设备，其特征在于：所述控制组件（4）还包括清洁辊（48），所述清洁辊（48）绕自身轴线转动连接于安装架（42），所述清洁辊（48）的转动轴线平行于收卷辊（472）的转动轴线，所述清洁辊（48）设于第二输料辊（452）和导向辊（491）之间，所述清洁辊（48）设于导向辊（491）的轴线远离第二输料辊（452）的一侧。
7.根据权利要求6所述的晶圆片的脏面清洁设备，其特征在于：所述控制组件（4）还包括安装座（41），所述安装架（42）滑动连接于安装座（41），所述安装架（42）的滑动方向水平且垂直于清洁辊（48）的轴线。
8.根据权利要求7所述的晶圆片的脏面清洁设备，其特征在于：所述安装座（41）的上端连接有导轨（411），所述安装架（42）的下端设有导向槽（4211），所述导轨（411）滑动嵌于导向槽（4211）内。
9.根据权利要求3所述的晶圆片的脏面清洁设备，其特征在于：晶圆片的脏面清洁设备还包括拍摄件（6），所述拍摄件（6）包括支架（61）和摄像头（62），所述摄像头（62）连接于支架（61），所述摄像头（62）用于拍摄导向辊（491）与收卷辊（472）之间胶带（5）。
