本发明涉及自动找平，更具体地说，本发明涉及一种通用型自动找平终端的控制系统。
背景技术：
1、目前现存的叉车的自动找平功能，是利用整车的控制器来完成整套的功能动作，自动找平功能逻辑处理需整车电控实现，当门架达到找平位置时，整车控制器直接驱动切断阀进行油路的切断，
2、例如公开号为cn114803953b申请号为202210318995.0的一种电动叉车安全控制方法以及控制系统；通过前后倾斜的过程中进行缓冲，当货叉处于高位时，可以限制车速，保证安全；且后倾不限制角度，前倾会限制角度，避免前倾角度过大，货物从货叉掉掉落的情况发生；在使用的过程中对货叉进行自动调平，降低了调平的难度。
3、但是在实际使用时，由于不同车型推广时修改程序工作量大，周期长，通用性不高；而且针对不同的电控，有的电控是高电平触发，有的是低电平触发，外电路的电气设计方案不统一，较为杂乱；缺乏通用性；在货叉靠近找平位置时，倾斜的泵电机转速没有降速功能，这样就使货叉在找到水平位置后，门架存在一定的惯性晃动；而且随着用户需求越来越多，存在很多小吨位车子配高门架的现象，当操作者进行门架前后倾斜动作时，很容易出现门架的晃动，并且晃动无法被吸收，导致门架带着整车晃动；因此提出一种通用型自动找平终端的控制系统，作为进一步的改进。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种通用型自动找平终端的控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通用型自动找平终端的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括：泵控制器、牵引控制器和找平终端，所述泵控制器与找平终端信号连接，所述泵控制器通过can线与牵引控制器连接；
3、所述找平终端还连接有：电源预留接口、门架高位开关、电磁阻尼器、电比例切断电磁阀、倾斜位移传感器、找平开关、采样开关、负载开关和前倾保护继电器线圈；
4、所述电源预留接口连接不小于10v的高电平或连接不大于5v的低电平；
5、所述泵控制器还连接有：前倾开关、后倾开关和泵电机、起升开关和前倾保护继电器触点；
6、所述牵引控制器还连接有牵引电机。
7、进一步地，所述所述找平终端的a1端和a5端分别连接b+和b-；
8、所述找平终端的a2、a3和a4端均与倾斜位移传感器的三个端口连接。
9、进一步地，所述找平终端的b1和b2端分别与泵控制器的2a2和2a3段连接，且所述找平终端向泵控制器发送高位确认信号和倾斜减速信号；所述找平终端的b3端与电源预留接口的一端连接。
10、进一步地，所述找平终端的c1端与找平开关的一端连接；
11、所述找平终端的c2端与负载开关的一端连接；
12、所述找平终端的c3端与门架高位开关的一端连接；
13、所述找平终端的c4和c5端分别与电比例切断电磁阀的两端连接；
14、所述找平终端的c6端与电磁阻尼器的一端连接；
15、所述找平终端的c7端与前倾保护继电器线圈的一端连接。
16、进一步地，所述泵控制器的2a4、2a5和2a6分别与起升开关、前倾开关和后倾开关连接，且所述前倾开关的另一端与前倾保护继电器触点连接。
17、进一步地，所述找平终端的d1和d2端分别与采样开关的两端连接。
18、本发明的技术效果和优点：
19、1、与现有技术相比，本发明创造性的发明了具有自动找平功能的找平终端和其电路，无需修改整车的控制器程序来完成自动找平功能，液压锁止功能的调用无需通过can方式，减少了不同的车型推广自动找平功能时修改程序的工作量，推广难问题，大大缩短了软件测试和产品上市周期，提高了产品的通用性和推广性。
20、2、与现有技术相比，发明的具有自动找平功能的找平终端可以同时兼容两种不同的电平触发条件，若整车电控需要高电平有效，则找平终端的电源预留接口接高电平即可，若整车电控需要低电平有效还，则找平终端的电源预留接口接低电平即可，提高了模块终端的通用性，可以有效解决各家电控的针脚有高电平或低电平有效的问题。
1.一种通用型自动找平终端的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括：泵控制器（1）、牵引控制器（2）和找平终端（3），所述泵控制器（1）与找平终端（3）信号连接，所述泵控制器（1）通过can线与牵引控制器（2）连接；
2.根据权利要求1所述的一种通用型自动找平终端的控制系统，其特征在于：所述找平终端（3）的a1端和a5端分别连接b+和b-；
3.根据权利要求1所述的一种通用型自动找平终端的控制系统，其特征在于：所述找平终端（3）的b1和b2端分别与泵控制器（1）的2a2和2a3段连接，且所述找平终端（3）向泵控制器（1）发送高位确认信号和倾斜减速信号；所述找平终端（3）的b3端与电源预留接口（31）的一端连接。
4.根据权利要求1所述的一种通用型自动找平终端的控制系统，其特征在于：所述找平终端（3）的c1端与找平开关（36）的一端连接；
5.根据权利要求1所述的一种通用型自动找平终端的控制系统，其特征在于：所述泵控制器（1）的2a4、2a5和2a6分别与起升开关（14）、前倾开关（11）和后倾开关（12）连接，且所述前倾开关（11）的另一端与前倾保护继电器触点（15）连接。
6.根据权利要求1所述的一种通用型自动找平终端的控制系统，其特征在于：所述找平终端（3）的d1和d2端分别与采样开关（37）的两端连接。
