本申请涉及车辆测试，具体涉及一种硬件在环测试装置与测试系统。
背景技术：
1、hil(hardware in the loop，硬件在环测试)是以实时处理器运行仿真模拟受控对象的运行状态，通过i/o接口与被测的ecu(electronic control unit，电子控制器单元，又称为汽车的“行车电脑”)连接，对被测ecu进行全方面、系统的测试。
2、现有技术中hil设备通常包含一个大机柜，大机柜中可设置若干机箱，其中包含rtpc(即一块电脑主板)、板卡机箱，rtpc机箱可视作一个计算机主机，板卡机箱可设置io板卡，进而，计算机主机可接线与io板卡连接。此外，大机柜中还可设有负载箱、供电机箱、故障注入箱等等。这样由于hil大机柜占用空间较大，不适于搬运与放置使用，使得hil过程受空间等限制。
3、因此，需要一种新的硬件在环测试装置方案。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书实施例提供一种硬件在环测试装置与测试系统。
2、本说明书实施例提供以下技术方案：
3、本说明书实施例提供一种硬件在环测试装置，所述硬件在环测试装置包括：
4、机柜、rtpc主板、至少一个io板卡、背板；
5、所述背板、所述rtpc主板设置于机柜的内部空间；
6、io板卡插接于所述背板；
7、所述rtpc主板通过所述背板与io板卡通信；
8、所述io板卡在所述rtpc主板与被测件之间传递信息。
9、与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：
10、相较于传统的大型hil机柜，本说明书实施例的硬件在环测试装置直接将rtpc的主板、io板卡设置在机柜，无需针对rtpc设置专门的机箱，也无需针对io卡而设置对应的板卡箱，简化了构造。
1.一种硬件在环测试装置，其特征在于，所述硬件在环测试装置包括：
2.根据权利要求1所述的硬件在环测试装置，其特征在于，所述机柜设置安装槽，所述io板卡通过安装槽进入所述机柜，并插接于机柜内部的背板；
3.根据权利要求1所述的硬件在环测试装置，其特征在于，还包括pcie连接件，所述rtpc主板设有pcie插槽，所述pcie连接件通过所述pcie插槽与所述rtpc主板连接；pcie连接件还具有以太网接口，所述以太网接口与背板连接；所述io板卡通过以太网与所述rtpc主板交互。
4.根据权利要求1所述的硬件在环测试装置，其特征在于，机柜还设置有第一接口区域；
5.根据权利要求1所述的硬件在环测试装置，其特征在于，所述机柜还设置有第二接口区域；
6.根据权利要求1所述的硬件在环测试装置，其特征在于，所述硬件在环测试装置还设置有故障注入板卡，所述故障注入板卡插接于背板，以通过以太网与所述rtpc主板交互。
7.根据权利要求1所述的硬件在环测试装置，其特征在于，所述机柜设有第一接插件、第二接插件；
8.根据权利要求7所述的硬件在环测试装置，其特征在于，所述机柜还设有第三接插件，所述总线板卡还与所述第一接插件、所述第三接插件直接或间接连接，以使经所述总线板卡传递的数据经过所述第一接插件、所述第二接插件、所述第三接插件中至少之一对外进行交互。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的硬件在环测试装置，其特征在于，所述硬件在环测试装置还包括电源转接板；
10.一种测试系统，其特征在于，包括至少之一权利要求1至9任一项所述的硬件在环测试装置。
