本申请涉及包装设备领域,特别涉及一种挡板宽度调整装置。
背景技术:
1、包装行业中,越来越注重开发高效率、多用途、更小型、兼容性更高的包装设备。尤其,包装自动化产线的后段更应考虑到兼容性,针对同类但不同尺寸的产品进行多通道输送集积,便于后续最终包装或装箱。
2、在现有技术中,产线换产时需要人工手动调整通道的宽窄,换产时间长、等距效果不能保证,且会增加人工成本。所以需要一套高效率、等距离的调整通道宽度的机构。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请提供一种挡板宽度调整装置,用于包装设备中的产品输送通道处,其具体结构包括:支撑架,呈倒l型,其包括横支撑架以及与所述横支撑架固定连接的竖支撑架,所述横支撑架平行设置在所述包装设备的通道上侧,所述竖支撑架垂直设置在所述包装设备的通道的一旁侧;丝杠,为带有螺纹的长杆,所述横支撑架内部靠近所述竖支撑架的一端延伸至所述横支撑架远离所述竖支撑架的一端,所述丝杠与所述横支撑架平行设置;伺服电机,所述伺服电机固定设置在所述竖支撑架靠近上端位置,所述伺服电机与所述丝杠一端连接,所述伺服电机用于带动所述丝杠转动;多个挡板固定板,固定设置在所述包装设备的通道上方的多个通道挡板上,多个所述挡板固定板上分别设置有第一通孔,所述丝杠依次伸入所述第一通孔,最靠近所述竖支撑架一侧的所述挡板固定板固定设置在所述横支撑架上;丝母,套在所述丝杠上,并装配在其中一个所述挡板固定板上的所述第一通孔中,挡板宽度调整装置上的所述丝母与所述丝杠螺纹配合;剪式连杆装置,由多个连杆相互铰接形成多个剪叉结构,多个所述剪叉结构的中心铰接点与多个所述挡板固定板的上端面轴连接。
2、采用上述具体结构,伺服电机带动丝杠转动,丝杠通过丝母带动一个挡板固定板移动,挡板固定板通过剪式连杆装置带动除最靠近竖支撑架一端的挡板固定板的其他挡板固定板同步移动,从而实现多个产品输送通道的等距宽窄变化。多个挡板宽度调整装置配合,能够将包装设备中的产品输送通道整体改变宽窄。挡板宽度调整装置能够取代人工操作,减少人工成本,减少换产时间,增加包装效率。
3、作为一种可能的实现方式,还包括导向杆,从所述横支撑架内部靠近所述竖支撑架的一端延伸至所述横支撑架远离所述竖支撑架的一端,所述导向杆与所述丝杠平行设置,多个所述挡板固定板上分别开有第二通孔,所述导向杆依次伸入多个所述第二通孔中。
4、采用上述可能的实现方式,导向杆为多个,起到为挡板固定板导向的作用。
5、作为一种可能的实现方式,多个所述第二通孔中分别设置有直线轴承,多个所述直线轴承分别与所述导向杆滑动连接。
6、采用上述可能的实现方式,直线轴承能够减小挡板固定板与导向杆的摩擦,使得挡板固定板在导向杆上能够平稳的沿直线移动。
7、作为一种可能的实现方式,还包括控制装置,所述控制装置与所述伺服电机电连接,所述控制装置用于控制所述伺服电机的开/关以及正/反转。
8、作为一种可能的实现方式,还包括:上限位置传感器,设置在所述横支撑架下端且远离所述竖支撑架一端处;上限位置感应块,设置在最远离所述竖支撑架一端处的所述挡板固定板上,用于与所述上限位置传感器配合。
9、采用上述可能的实现方式,在挡板固定板移动至距离竖支撑架最远的位置时,上限位置感应块移动至上限位置传感器处,上限位置传感器将信号发送至控制装置,控制装置控制伺服电机停止工作。如此设计能够防止挡板固定板脱离控制,过度移动导致损坏设备。
10、作为一种可能的实现方式,还包括:下限位置传感器,设置在所述横支撑架下端且靠近所述竖支撑架一端处;下限位置感应块,设置在靠近所述竖支撑架一端处的所述挡板固定板上,用于与所述下限位置传感器配合。
11、采用上述可能的实现方式,在挡板固定板移动至距离竖支撑架最近的位置时,下限位置感应块移动至下限位置传感器处,下限位置传感器将信号发送至控制装置,控制装置控制伺服电机停止工作。如此设计能够防止挡板固定板脱离控制,过度移动导致损坏设备。
12、作为一种可能的实现方式,所述丝杠上的螺纹覆盖所述丝杠远离所述竖支撑架的半段表面,所述丝杠的另一半段表面上不覆盖螺纹。
13、采用上述可能的实现方式,只在丝杠的一半端表面上覆盖螺纹,就可以完成与丝母的配合,从而能够降低加工成本。
1.一种挡板宽度调整装置,用于包装设备中的产品输送通道处,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的挡板宽度调整装置,其特征在于,还包括导向杆,从所述横支撑架内部靠近所述竖支撑架的一端延伸至所述横支撑架远离所述竖支撑架的一端,所述导向杆与所述丝杠平行设置,多个所述挡板固定板上分别开有第二通孔,所述导向杆依次伸入多个所述第二通孔中。
3.根据权利要求2所述的挡板宽度调整装置,其特征在于,多个所述第二通孔中分别设置有直线轴承,多个所述直线轴承分别与所述导向杆滑动连接。
4.根据权利要求3所述的挡板宽度调整装置,其特征在于,还包括控制装置,所述控制装置与所述伺服电机电连接,所述控制装置用于控制所述伺服电机的开/关以及正/反转。
5.根据权利要求1所述的挡板宽度调整装置,其特征在于,还包括:
6.根据权利要求1所述的挡板宽度调整装置,其特征在于,还包括:
7.根据权利要求1所述的挡板宽度调整装置,其特征在于,所述丝杠上的螺纹覆盖所述丝杠远离所述竖支撑架的半段表面,所述丝杠的另一半段表面上不覆盖螺纹。