本技术涉及发动机缸体加工零部件领域，具体的涉及一种发动机缸体抓取机构。
背景技术：
1、目前，对发动机缸体的加工来说，当缸体顶面处于向上姿态时，通常使用吊具深入发动机缸体的第二和第四缸，再移动吊钩钩起缸体喷勾安装面吊起，缺点是缸体吊装不平衡，存在一定的滑落风险，当缸体横置时，使用第二种吊具深入发动机缸体的第三和第四缸，与缸孔接触的材料也多为尼龙材料，较为容易磨损，面对不同状态的发动机缸体时，需要多次使用和更换吊具，使用起来也较为麻烦。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种发动机缸体抓取机构，解决了上述背景技术中所提出的面对不同状态的发动机缸体时，需要多次使用和更换吊具，使用起来也较为麻烦以及缸体吊装不平衡，存在一定的滑落风险的问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种发动机缸体抓取机构，包括有抓手支架和工作支臂，在工作支臂的下方设置有压紧套筒，所述抓手支架的上端面设置有支架连接定位环，所述的抓手支架通过支架连接定位环和法兰与机器人的机械臂相连接，所述的抓手支架下端面可拆卸的安装有若干工件定位销，在所述工作支臂的下端面上安装有若干调整垫，在所述调整垫上安装有座金，所述的工作支臂包括有底板，在所述的底板上设置有拉紧气缸，在所述的拉紧气缸上安装有第一磁开关、第二磁开关和第三磁开关，在所述的底板上设置有工件检测夹紧机构，在所述的工件检测夹紧机构上设置有第一接近开关和第二接近开关，所述的压紧套筒包括有缸孔爪主体和抓手压板，所述的缸孔爪主体成空心圆柱状，所述缸孔爪主体的下方设置有安装支耳，所述的安装支耳和抓手压板通过铰链相连接，在所述缸孔爪主体的空心圆柱孔内套接有拉杆，所述拉杆的上部设置有拉钉，所述的拉钉与所述的拉紧气缸相连接，所述拉杆的下部与安装支耳通过连接轴可转动连接。
3、优选的，所述的工作支臂包括左工作支臂和右工作支臂，在所述的左工作支臂和右工作支臂下方均设置有压紧套筒；
4、优选的，所述的左工作支臂和右工作支臂均包括有底板，在左侧的底板上设置有左拉紧气缸，在右侧的底板上设置有右拉紧气缸，在左拉紧气缸和右拉紧气缸上均安装有第一磁开关、第二磁开关和第三磁开关；
5、优选的，所述的安装支耳包括第一安装支耳和第二安装支耳，所述拉杆的下部与所述的第一安装支耳和第二安装支耳可转动连接；
6、优选的，在所述的调整垫上安装有座金，所述的座金连接气管，可以对机加工的铁屑进行吹气处理；
7、优选的，绕着所述支架连接定位设置有一圈环形紧固螺栓，使其与机器臂连接的更加稳固。
8、采用以上技术方案的有益效果是：
9、解决了现阶段所提出的面对不同状态的发动机缸体时，需要多次使用和更换吊具，使用起来也较为麻烦以及缸体吊装不平衡，存在一定的滑落风险的问题，能提高生产效率和吊装的安全性和可靠性。
1.一种发动机缸体抓取机构，包括有抓手支架（1）和工作支臂，在工作支臂的下方设置有压紧套筒（5），所述抓手支架（1）的上端面设置有支架连接定位环（4），所述的抓手支架（1）通过支架连接定位环（4）和法兰与机器人的机械臂相连接，其特征在于：所述抓手支架（1）的下端面可拆卸的安装有若干定位销（6），在所述工作支臂的下端面上安装有若干调整垫（8），所述的工作支臂包括有底板（10），在所述的底板（10）上设置有拉紧气缸（11），在所述的拉紧气缸（11）上安装有第一磁开关（12）、第二磁开关（13）和第三磁开关（14），在所述的底板（10）上设置有工件检测夹紧机构（15），在所述的工件检测夹紧机构（15）上设置有第一接近开关（16）和第二接近开关（17），所述的压紧套筒（5）包括有缸孔爪主体（18）和抓手压板（19），所述的缸孔爪主体（18）成空心圆柱状，所述缸孔爪主体（18）的下方设置有安装支耳（20），所述的安装支耳（20）和抓手压板（19）通过铰链（21）相连接，在所述缸孔爪主体（18）的空心圆柱孔内套接有拉杆（22），所述拉杆（22）的上部设置有拉钉（23），所述的拉钉（23）与所述的拉紧气缸（11）相连，所述拉杆（22）的下部与安装支耳（20）通过连接轴可转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种发动机缸体抓取机构，其特征在于：所述的工作支臂包括左工作支臂（2）和右工作支臂（3），在所述的左工作支臂（2）和右工作支臂（3）下方均设置有压紧套筒（5）。
3.根据权利要求2所述的一种发动机缸体抓取机构，其特征在于：所述的左工作支臂（2）和右工作支臂（3）均包括有底板（10），在左侧的底板（10）上设置有左拉紧气缸，在右侧的底板（10）上设置有右拉紧气缸，在左拉紧气缸和右拉紧气缸上均安装有第一磁开关（12）、第二磁开关（13）和第三磁开关（14）。
4.根据权利要求1所述的一种发动机缸体抓取机构，其特征在于：所述的安装支耳（20）包括第一安装支耳和第二安装支耳，所述拉杆（22）的下部与所述的第一安装支耳和第二安装支耳可转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种发动机缸体抓取机构，其特征在于:在所述的调整垫（8）上安装有座金（9），所述的座金连接气管。
6.根据权利要求1所述的一种发动机缸体抓取机构，其特征在于:绕着所述支架连接定位环（4）设置有一圈环形紧固螺栓（24）。
