本发明属于扫盘控制，具体涉及一种扫盘液压控制系统及道路清扫作业车。
背景技术：
1、目前，随着城市化进程不断加快，人们对周边环境及路面清洁程度要求日益提高，由于传统人工清扫路面效率低、劳动强度大等原因，使得扫路车的市场需求剧增，且用户对扫路车的节能性能和成本控制要求也越来越高。大部分扫路车上分别设置有左扫盘和右扫盘，并设有用于驱动左扫盘和右扫盘工作的扫盘液压控制系统，扫盘液压控制系统在路面清扫过程中需要长时间工作耗能较大，且现有的扫盘液压控制系统为了分别实现左边清扫、右边清扫和双边清扫，通常会设置至少两个换向阀、至少两个单向阀以及单独的卸荷阀以分别实现回路的换向、阻断和卸荷，成本较高，并且油液在左边清扫、右边清扫以及双边清扫回路中均需要流经至少两个换向阀，压力损失较大，降低了扫路车的节能性能。
技术实现思路
1、针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种扫盘液压控制系统及道路清扫作业车，旨在解决现有的扫盘液压控制系统压损大以及成本高的技术问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供一种扫盘液压控制系统，扫盘液压控制系统包括：
3、供油装置；
4、扫盘驱动装置，包括用于分别驱动两个扫盘的第一驱动件和第二驱动件；
5、第一换向阀，第一换向阀的第一进油口与供油装置连通，第一换向阀的第一工作油口与第一驱动件连通，第一换向阀用于在第一工作油口和第一换向阀的封闭油口之中选择一者切换至与第一进油口连通；
6、第二换向阀，第二换向阀的第二进油口通过第二驱动件与供油装置连通，第二换向阀的第二工作油口与第一驱动件连通，以及第三工作油口连回供油装置的油箱，第二换向阀用于在第二工作油口和第三工作油口之中选择一者切换至与第二进油口连通。
7、在本发明实施例中，第一工作油口和第二工作油口分别一一对应地设有第一分支管路和第二分支管路，并且第一分支管路和第二分支管路通过汇流管路与第一驱动件连通，第一分支管路上设有单向阀。
8、在本发明实施例中，扫盘液压控制系统还包括分别与第一换向阀和第二换向阀通讯连接的控制器，控制器被配置为：
9、在接收到第一单边清扫指令的情况下，控制第一换向阀得电并选择第一工作油口切换至与第一进油口连通，以及控制第二换向阀失电；
10、在接收到第二单边清扫指令的情况下，控制第一换向阀得电并选择封闭油口切换至与第一进油口连通，以及控制第二换向阀得电并选择第三工作油口切换至与第二进油口连通；
11、在接收到双边清扫指令的情况下，控制第一换向阀得电并选择封闭油口切换至与第一进油口连通，以及控制第二换向阀得电并选择第二工作油口切换至与第二进油口连通。
12、在本发明实施例中，第一换向阀的回油口在失电的情况下用于与第一进油口连通并连回油箱，控制器还被配置为：
13、在接收到卸荷指令的情况下，控制第一换向阀失电，以及控制第二换向阀失电。
14、在本发明实施例中，扫盘液压控制系统还包括与供油装置连通的作业驱动装置，控制器还被配置为：
15、在接收到作业驱动指令的情况下，控制第一换向阀得电并选择封闭油口切换至与第一进油口连通，以及控制第二换向阀失电。
16、在本发明实施例中，第一换向阀为三位四通换向阀，并且第一换向阀的中位机能为k型；
17、和/或，第二换向阀为三位四通换向阀，并且第二换向阀的中位机能为o型。
18、在本发明实施例中，供油装置包括油箱、油泵和进油管路，进油管路包括进油主路、第一进油支路和第二进油支路，进油主路的一端与油泵连通，进油主路的另一端分支与第一进油支路和第二进油支路分别连通，第一进油支路与第一进油口连通，第二进油支路与第二驱动件连通，油泵与油箱连通并用于将油箱内的油液泵送至进油主路。
19、在本发明实施例中，扫盘液压控制系统还包括用于进行溢流控制的溢流阀，溢流阀设于进油主路上。
20、在本发明实施例中，供油装置还包括第一回油支路和第二回油支路，第一驱动件通过第一回油支路连回油箱，第三工作油口通过第二回油支路连回油箱。
21、为了实现上述目的，本发明还提供一种道路清扫作业车，道路清扫作业车包括根据以上所述的扫盘液压控制系统。
22、通过上述技术方案，本发明实施例所提供的扫盘液压控制系统及道路清扫作业车具有如下的有益效果：
23、在本发明的技术方案中，第一驱动件和第二驱动件分别与两个扫盘驱动连接以分别驱动两个扫盘对路面进行清扫，且第二驱动件与供油装置连通；扫盘液压控制系统在单独向第一驱动件供油时，第一换向阀选择第一工作油口与第一进油口连通，以使得第一驱动件驱动对应的其中一个扫盘工作，且油液仅需流经第一换向阀；在单独向第二驱动件供油时，第一换向阀选择封闭油口与第一进油口连通，第二换向阀选择第三工作油口与第二进油口连通，以使得第二驱动件驱动对应的另一个扫盘工作，且油液仅需流经第二换向阀；在向第一驱动件和第二驱动件供油时，第一换向阀选择封闭油口与第一进油口连通，第二换向阀选择第二工作油口与第二进油口连通，以使得第二驱动件驱动对应的其中一个扫盘工作，第一驱动件驱动对应的另一个扫盘工作，且油液仅需流经第二换向阀；本发明的扫盘液压控制系统能向第一驱动件和/或第二驱动件供油，且油液仅需流经第一换向阀或第二换向阀，大幅减少了油液的压力耗损，提升了节能性能并降低了成本。
24、本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种扫盘液压控制系统，其特征在于，所述扫盘液压控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的扫盘液压控制系统，其特征在于，所述第一工作油口(b1)和所述第二工作油口(a2)分别一一对应地设有第一分支管路(34)和第二分支管路(44)，并且所述第一分支管路(34)和所述第二分支管路(44)通过汇流管路(50)与所述第一驱动件(21)连通，所述第一分支管路(34)上设有单向阀(341)。
3.根据权利要求1所述的扫盘液压控制系统，其特征在于，所述扫盘液压控制系统还包括分别与所述第一换向阀(30)和所述第二换向阀(40)通讯连接的控制器，所述控制器被配置为：
4.根据权利要求3所述的扫盘液压控制系统，其特征在于，所述第一换向阀(30)的回油口(t1)在失电的情况下用于与所述第一进油口(p1)连通并连回所述油箱(11)，所述控制器还被配置为：
5.根据权利要求3所述的扫盘液压控制系统，其特征在于，所述扫盘液压控制系统还包括与所述供油装置(10)连通的作业驱动装置(23)，所述控制器还被配置为：
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的扫盘液压控制系统，其特征在于，所述第一换向阀(30)为三位四通换向阀，并且所述第一换向阀(30)的中位机能为k型；
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的扫盘液压控制系统，其特征在于，所述供油装置(10)包括油箱(11)、油泵(12)和进油管路，所述进油管路包括进油主路(13)、第一进油支路(14)和第二进油支路(15)，所述进油主路(13)的一端与所述油泵(12)连通，所述进油主路(13)的另一端分支与所述第一进油支路(14)和所述第二进油支路(15)分别连通，所述第一进油支路(14)与所述第一进油口(p1)连通，所述第二进油支路(15)与所述第二驱动件(22)连通，所述油泵(12)与所述油箱(11)连通并用于将所述油箱(11)内的油液泵送至所述进油主路(13)。
8.根据权利要求7所述的扫盘液压控制系统，其特征在于，所述扫盘液压控制系统还包括用于进行溢流控制的溢流阀(60)，所述溢流阀(60)设于所述进油主路(13)上。
9.根据权利要求7所述的扫盘液压控制系统，其特征在于，所述供油装置(10)还包括第一回油支路(16)和第二回油支路(17)，所述第一驱动件(21)通过所述第一回油支路(16)连回所述油箱(11)，所述第三工作油口(b2)通过所述第二回油支路(17)连回所述油箱(11)。
10.一种道路清扫作业车，其特征在于，所述道路清扫作业车包括根据权利要求1至9中任意一项所述的扫盘液压控制系统。
