本技术涉及地下管线探测，具体涉及一种多功能地下管线探测装置。
背景技术：
1、城市地下管线是指城市范围内供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，是保障城市运行的重要基础设施，在地下管线的探测过程中需要应用到地下管线探测仪，地下管线探测仪分别接收机和发射机以及配件等。以前的地下管线路径，仅靠图纸等方式记录，随着图纸的模糊、损坏和丢失等，地下管线的路径也无法获悉，从而不方便后期的城市建设工作。
2、我国专利申请号：cn202123272490.5，2022-04-22公开了一种地下管线探测装置，包括地下管线探测仪接收机本体，所述地下管线探测仪接收机本体的一侧外壁设有辅撑机构，所述地下管线探测仪接收机本体靠近顶部的侧壁通过铰链铰接有顶盖，顶盖覆盖在地下管线探测仪接收机本体的控制面板上，所述地下管线探测仪接收机本体的一侧外壁通过螺栓固定有两个端柱，两个端柱的端部均开有插接槽，所述地下管线探测仪接收机本体的一侧外壁靠近顶部位置均固定连接有插接柱，插接柱分别与端柱对应，所述地下管线探测仪接收机本体靠近顶部的一侧外壁开有两个圆槽，本实用新型的地下管线探测装置的接收机本体可便于工作人员在探测管线时手持，且便于探测的移动，提高了探测装置使用的便利性。
3、以上专利存在以下不足：
4、1.无法针对不同类型的管线进行检测，灵活性和实用性较差。
5、2.在装置行驶过程中，无法将探测路径上的杂草、树枝和荆棘拨开和清除，容易影响小车的前进，进而影响探测工作。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种多功能地下管线探测装置。
2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、提供一种多功能地下管线探测装置，包括平板推车，
4、还包括控制器、清理机构和探测机构，
5、清理机构设在平板推车的顶部，清理机构包括伸缩组件和两个锥形插块，伸缩组件设在平板推车的顶部，两个锥形插块均滑动设在平板推车远离控制器的一端外壁上，
6、探测机构设在平板推车的顶部，探测机构包括电磁感应探测仪、电磁波探测仪和旋转组件，旋转组件设在平板推车的顶部，电磁感应探测仪和电磁波探测仪均固定设在旋转组件上，电磁感应探测仪、电磁波探测仪、旋转组件和伸缩组件与控制器均为电性连接。
7、优选的，旋转组件包括电机、主动轮、从动轮、皮带和转板，电机固定设在平板推车的顶部，主动轮固定设在其输出端上，转板通过旋转轴转动设在平板推车的顶部，从动轮固定设在旋转轴上，皮带套设在主动轮和从动轮之间，且主动轮小于从动轮，电磁感应探测仪、电磁波探测仪分别与转板的底部两端固定连接，电机与控制器电连接。
8、优选的，平板推车的顶部固定设有位置传感器，位置传感器与控制器电连接。
9、优选的，伸缩组件包括双向电动推杆和两个推块，双向电动推杆固定设在平板推车的顶部，每个推块均固定设在双向电动推杆的一个输出端与一个锥形插块之间，双向电动推杆与控制器电连接。
10、优选的，每个锥形插块远离平板推车的一端外壁上均固定设有若干个切刀。
11、优选的，平板推车远离控制器的一端开设有避让槽。
12、优选的，平板推车靠近锥形插块的一端呈对称设置有两个滑轨，每个滑轨的内部均滑动设有滑块，每个滑块均与一个锥形插块固定连接。
13、优选的，平板推车的顶部呈对称设置有两个限位板，双向电动推杆的每个输出端均与一个限位板插接。
14、本实用新型的有益效果：
15、1.本实用新型通过设计探测机构，即电磁感应探测仪、电磁波探测仪和旋转组件，通过旋转组件带动转板旋转，可实现电磁感应探测仪和电磁波探测仪探测位置的切换，从而方便对不同材质的地下管线进行针对性的检测，实用性和灵活性更强。
16、2.本实用新型通过设计清理机构，即两个锥形插块和伸缩组件，两个锥形插块初始状态时合紧的，为一个宝剑状的锋利块体，可对遮挡在探测路径上的杂草拨开，而每个锥形插块的外壁上均固定设有若干个切刀，能够对对探测路径上的树枝和荆棘切断，防止影响平板推车的前进，确保地线管线工作顺利进行。
17、3.本实用新型通过设计位置传感器，当转板正转或反转90度时，位置传感器能检测到转板旋转的信息，从而将这一信息发送给控制器，从而通过控制器断电电机，停止转板继续旋转，通过就位电磁感应探测仪或电磁波探测仪的进行探测，进而不会造成对不同类型管线材质的探测失误，提升了地下管线的探测精度。
1.一种多功能地下管线探测装置，包括平板推车(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种多功能地下管线探测装置，其特征在于：旋转组件(7)包括电机(8)、主动轮(9)、从动轮(10)、皮带(11)和转板(12)，电机(8)固定设在平板推车(1)的顶部，主动轮(9)固定设在其输出端上，转板(12)通过旋转轴(13)转动设在平板推车(1)的顶部，从动轮(10)固定设在旋转轴(13)上，皮带(11)套设在主动轮(9)和从动轮(10)之间，且主动轮(9)小于从动轮(10)，电磁感应探测仪(5)、电磁波探测仪(6)分别与转板(12)的底部两端固定连接，电机(8)与控制器(2)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能地下管线探测装置，其特征在于：平板推车(1)的顶部固定设有位置传感器(14)，位置传感器(14)与控制器(2)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种多功能地下管线探测装置，其特征在于：伸缩组件(4)包括双向电动推杆(15)和两个推块(16)，双向电动推杆(15)固定设在平板推车(1)的顶部，每个推块(16)均固定设在双向电动推杆(15)的一个输出端与一个锥形插块(3)之间，双向电动推杆(15)与控制器(2)电连接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能地下管线探测装置，其特征在于：每个锥形插块(3)远离平板推车(1)的一端外壁上均固定设有若干个切刀(17)。
6.根据权利要求5所述的一种多功能地下管线探测装置，其特征在于：平板推车(1)远离控制器(2)的一端开设有避让槽(18)。
7.根据权利要求6所述的一种多功能地下管线探测装置，其特征在于：平板推车(1)靠近锥形插块(3)的一端呈对称设置有两个滑轨(19)，每个滑轨(19)的内部均滑动设有滑块(20)，每个滑块(20)均与一个锥形插块(3)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种多功能地下管线探测装置，其特征在于：平板推车(1)的顶部呈对称设置有两个限位板(21)，双向电动推杆(15)的每个输出端均与一个限位板(21)插接。
