本技术涉及仓储设备,具体涉及一种货仓移动设备定位装置。
背景技术:
1、在仓库环境中,对仓库中货架上的货箱进行搬运时,通常是先由移载机器人将放置多个货箱的货架搬运至工作站的预设固定位置处,再由工作站上取箱装置中的机械臂拿取相应的货箱,从而将该货箱搬运至目标位置。
2、然而,由于移载机器人自身的运动控制系统异常、引导移载机器人进行移动的地面标识码安装误差等原因,会导致移载机器人将货架搬运放置的实际位置与预设固定位置具有一定偏差,进而使得取箱装置中的机械臂无法拿取到相应的货箱。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于:为了解决移载机器人自身的运动控制系统异常、引导移载机器人进行移动的地面标识码安装误差等原因,会导致移载机器人将货架搬运放置的实际位置与预设固定位置具有一定偏差,进而使得取箱装置中的机械臂无法拿取到相应的货箱。
2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
3、一种货仓移动设备定位装置,包括货箱放置架,所述货箱放置架上表面后侧边缘卡接有货箱对接结构,所述货箱放置架两端旋转安装有货箱纠偏结构,所述货箱纠偏结构包括电机回缩槽,所述电机回缩槽下方滑动卡接有驱动电机,所述驱动电机输出轴固定安装于双向丝杆中部,所述双向丝杆两端旋合有螺纹管套,所述螺纹管套固定安装于连杆中部,所述连杆两端与撬杆下端旋转连接,两根所述撬杆中部固定安装有连轴,两根所述撬杆上端固定安装有推轴。
4、进一步在于,所述货箱放置架包括置物板,所述置物板上表面开设有滚珠卡槽,所述滚珠卡槽数量为若干个,所述滚珠卡槽内旋转卡接有滑动滚珠。
5、进一步在于,所述置物板四角处固定安装有支撑柱,所述置物板前侧两根支撑柱后侧表面固定安装有滑轨基座,两个所述滑轨基座之间固定安装有限位滑轨。
6、进一步在于,所述货箱对接结构包括货箱主体,所述货箱主体前表面下边缘固定安装有卡扣基座,所述卡扣基座数量为若干个,所述卡扣基座前侧表面固定安装有铰接柱,所述铰接柱与环扣后侧旋转连接。
7、进一步在于,所述环扣上下两侧固定安装有回位基片,所述回位基片与卡扣基座之间固定连接有回位弹簧。
8、进一步在于,所述环扣滑动卡接于限位滑轨侧表面。
9、进一步在于,两组所述撬杆通过连轴旋转安装于置物板两侧。
10、本实用新型的有益效果:
11、1、启动驱动电机,旋转双向丝杆,进而搓动螺纹管套在双向丝杆两端同步左右滑动,拉动两根连杆相互靠近或远离,进而以连轴为旋转轴,撬动两组撬杆,迫使两根推轴同步同距推动货箱主体两侧,进而推动货箱主体滑动至置物板上表面中部位置,同时通过两组货箱纠偏结构对货箱主体进行两侧进行夹持,对货箱主体进行一定程度的定位固定。
12、2、推动货箱主体,使环扣在挤压下与限位滑轨相互扣接,并通过刚性较强的回位弹簧,保持环扣的扣接效果,模仿插拔力,提供强大的扣接效果,避免过于容易脱离,同时环扣沿着限位滑轨滑动,限制货箱主体移动方向。
1.一种货仓移动设备定位装置,包括货箱放置架(1),其特征在于,所述货箱放置架(1)上表面后侧边缘卡接有货箱对接结构(2),所述货箱放置架(1)两端旋转安装有货箱纠偏结构(3),所述货箱纠偏结构(3)包括电机回缩槽(301),所述电机回缩槽(301)下方滑动卡接有驱动电机(302),所述驱动电机(302)输出轴固定安装于双向丝杆(303)中部,所述双向丝杆(303)两端旋合有螺纹管套(304),所述螺纹管套(304)固定安装于连杆(305)中部,所述连杆(305)两端与撬杆(306)下端旋转连接,两根所述撬杆(306)中部固定安装有连轴(307),两根所述撬杆(306)上端固定安装有推轴(308)。
2.根据权利要求1所述的一种货仓移动设备定位装置,其特征在于,所述货箱放置架(1)包括置物板(101),所述置物板(101)上表面开设有滚珠卡槽(102),所述滚珠卡槽(102)数量为若干个,所述滚珠卡槽(102)内旋转卡接有滑动滚珠(103)。
3.根据权利要求2所述的一种货仓移动设备定位装置,其特征在于,所述置物板(101)四角处固定安装有支撑柱(104),所述置物板(101)前侧两根支撑柱(104)后侧表面固定安装有滑轨基座(105),两个所述滑轨基座(105)之间固定安装有限位滑轨(106)。
4.根据权利要求3所述的一种货仓移动设备定位装置,其特征在于,所述货箱对接结构(2)包括货箱主体(201),所述货箱主体(201)前表面下边缘固定安装有卡扣基座(202),所述卡扣基座(202)数量为若干个,所述卡扣基座(202)前侧表面固定安装有铰接柱(203),所述铰接柱(203)与环扣(204)后侧旋转连接。
5.根据权利要求4所述的一种货仓移动设备定位装置,其特征在于,所述环扣(204)上下两侧固定安装有回位基片(205),所述回位基片(205)与卡扣基座(202)之间固定连接有回位弹簧(206)。
6.根据权利要求5所述的一种货仓移动设备定位装置,其特征在于,所述环扣(204)滑动卡接于限位滑轨(106)侧表面。
7.根据权利要求6所述的一种货仓移动设备定位装置,其特征在于,两组所述撬杆(306)通过连轴(307)旋转安装于置物板(101)两侧。