本技术属于车辆钣金件加工，具体涉及一种机器人焊接快换工作站输送机构。
背景技术：
1、车辆矩形钣金件的加工过程中，需要通过焊接的焊接来实现，若遇到正反两面皆需要焊接的钣金件，则需要对钣金件进行翻转，机器人在焊接工作站对钣金件进行焊接时，机器人手臂先抓取正面矩形钣金件放置到焊接模座上，焊接后机器人手臂抓取正面焊接后的钣金件出料，然后通过人工翻转，将钣金件正面翻到背部，反面翻转向上后，机器人手臂抓取反面向上的钣金件放置到焊接模座焊接；
2、上述人工翻转钣金件需要额外的时间和劳动力，尤其是在批量生产的情况下，这会导致生产效率低下，人工翻转钣金件过程中，钣金件可能会受到撞击或者摆放不平稳，导致焊接质量不稳定，影响最终产品质量，人工翻转需要额外的人力资源和时间成本，长期来看，会增加企业的运营成本，人工翻转无法实现自动化生产，限制了企业生产自动化水平的提高。
3、为了解决这些问题，我们提出一种采用自动化设备进行钣金件的翻转并输送，边输送边翻转，配合机器人焊接快换工作站实现自动化生产、提高生产效率的机器人焊接快换工作站输送机构。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，本实用新型提出一种机器人焊接快换工作站输送机构。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种机器人焊接快换工作站输送机构，包括呈两侧设置且之间设有间距的用于输送车辆钣金件的两条输送带，两条所述输送带之间的间距内设有用于车辆钣金件翻转输送的自动翻转机构；
4、所述自动翻转机构包括u型支架、转动设于u型支架上的卧式圆形柱、环形等距离开设在卧式圆形柱上且与车辆钣金件相配合插接的四个开口槽、固定设于卧式圆形柱输入端的上皮带轮以及固定设于伺服减速电机输出端且通过传动皮带与上皮带轮传动的下皮带轮，所述车辆钣金件通过两条输送带输送至卧式圆形柱的开口槽内，通过上皮带轮转动带动卧式圆形柱旋转将开口槽内车辆钣金件翻转后再次流入输送带输送。
5、车辆矩形钣金件放置在两条输送带上，通过两条输送带输送，机器人焊接快换工作站上的机器人通过其上的手臂抓取输送带上的钣金件焊接，焊接完成后放回输送带上，接着钣金件两条输送带输送至卧式圆形柱的开口槽内，自动翻转机构上的伺服减速电机动作，驱动下皮带轮转动，下皮带轮通过传动皮带与上皮带轮传动，带动上皮带轮卧式圆形柱转动，卧式圆形柱在转动的过程，对钣金件翻转，然后机器人焊接快换工作站上的机器人通过其上的手臂抓取输送带上翻转后的钣金件进行焊接，焊接完成后放回输送带上，该输送机构能够配合机器人焊接快换工作站对钣金件进行输送翻转，能够实现钣金件的快速焊接操作。
6、作为优选，两条所述输送带的两端分别与主皮带轮和副皮带轮传动连接，所述主皮带轮和副皮带轮转动设于限位支板上，两个主皮带轮之间通过主传动杆连接，两个副皮带轮之间通过从动杆连接，限位支板能够在钣金件的输送过程中对钣金件进行限位输送。
7、作为优选，两条所述输送带两侧的限位支板固定在u型架上，所述u型架顶部固定设有支杆，所述支杆上设有传动箱，所述传动箱内固定设有伺服电机、减速齿轮箱、啮合的小齿轮和大齿轮，所述大齿轮固定套接在主传动杆的外侧面，所述伺服电机的输出端与减速齿轮箱的输入端传动连接，所述减速齿轮箱的输出端与小齿轮的输入端传动连接。
8、伺服电机和减速齿轮箱配合驱动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合带动主传动杆转动，带动两个主皮带轮转动，带动两侧的两条输送带传动，方便钣金件的输送。
9、作为优选，所述传动箱上开设有与主传动杆配合穿插的穿插孔，方便主传动杆的传动。
10、作为优选，所述传动箱上设有一端与其铰接，另一端与其扣接的检修门，方便对传动箱内的部件检修维护。
11、作为优选，所述u型支架的底部设有安装支架，所述伺服减速电机固定在安装支架上，方便伺服减速电机的安装固定。
12、本实用新型的技术效果和优点：该机器人焊接快换工作站输送机构采用自动化输送和翻转机构，输送带能够快速将钣金件输送，自动翻转机构能够在不需要人员干预的情况下完成钣金件的翻转，从而进一步减少了焊接周期，提高了生产效率，自动输送带和翻转机构的使用减少了对人工操作的需求，减少了人力成本支出，在一定程度上降低了生产成本，减少了人员在搬运和翻转钣金件过程中所面临的潜在伤害风险，提升了生产操作的安全性，自动化输送和翻转系统能够保证钣金件在焊接过程中保持一致的位置和姿态，有利于焊接质量的稳定性和一致性，自动化输送和翻转系统适用于批量生产情况，能够更好地满足大规模生产的需求。
13、输送带的传动装置和限位支板能够确保钣金件在输送过程中的稳定性，避免了传动中的摩擦，提高了系统传动的可靠性，自动化输送和翻转系统能够保证钣金件在焊接过程中保持一致的位置和姿态，有利于焊接质量的稳定性和一致性，该输送机构适用于批量生产情况，能够更好地满足大规模生产的需求。
1.一种机器人焊接快换工作站输送机构，其特征在于，包括呈两侧设置且之间设有间距（2）的用于输送车辆钣金件的两条输送带（1），两条所述输送带（1）之间的间距（2）内设有用于车辆钣金件翻转输送的自动翻转机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接快换工作站输送机构，其特征在于：两条所述输送带（1）的两端分别与主皮带轮（4）和副皮带轮（5）传动连接，所述主皮带轮（4）和副皮带轮（5）转动设于限位支板（6）上，两个主皮带轮（4）之间通过主传动杆（7）连接，两个副皮带轮（5）之间通过从动杆（8）连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接快换工作站输送机构，其特征在于：两条所述输送带（1）两侧的限位支板（6）固定在u型架（9）上，所述u型架（9）顶部固定设有支杆（10），所述支杆（10）上设有传动箱（11），所述传动箱（11）内固定设有伺服电机（12）、减速齿轮箱（13）、啮合的小齿轮（14）和大齿轮（15），所述大齿轮（15）固定套接在主传动杆（7）的外侧面，所述伺服电机（12）的输出端与减速齿轮箱（13）的输入端传动连接，所述减速齿轮箱（13）的输出端与小齿轮（14）的输入端传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接快换工作站输送机构，其特征在于：所述传动箱（11）上开设有与主传动杆（7）配合穿插的穿插孔（16）。
5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接快换工作站输送机构，其特征在于：所述传动箱（11）上设有一端与其铰接，另一端与其扣接的检修门（17）。
6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接快换工作站输送机构，其特征在于：所述u型支架（301）的底部设有安装支架（308），所述伺服减速电机（305）固定在安装支架（308）上。
