本技术涉及agv，特别涉及一种重载agv上料小车车体结构。
背景技术：
1、agv(automated guided vehicle，自动导航小车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，并且具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv在工厂物流自动化、自动化装配线等领域应用得相当广泛。目前我国汽车整机生产厂家冲压车间自动化、智能化程度越来越高，生产节拍越来越快，但生产线零件料框的转运仍然采用普通叉车，大大影响了自动化程度及生产节拍，越来越多的工程车间采用agv叉车运输物料，来提高工厂自动化水平，减低劳动强度。现有的agv叉车车体较小，而汽车生产车间的配件都比较大，比较重，采用传动的agv车体运输较为不稳，行走起来转向不灵活，为此，提出了一种重载agv上料小车车体结构，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是：提供一种运行平稳、灵活的重载agv上料小车车体结构。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型包括主横梁，所述主横梁的两侧均固定连接有侧梁，所述主横梁与两个侧梁形成u型结构，所述主横梁上安装有叉齿组件，两个所述侧梁的两端分别安装有舵机组件和转向轮组件，且所述舵机组件和转向轮组件分别设置在两个侧梁的对角位置；
3、其中一个所述侧梁上通过铰接轴铰接有活动梁，所述舵机组件和转向轮组件安装在活动梁的两端。
4、优选的，所述主横梁包括支撑架、上横梁、叉齿液压泵站，所述上横梁固定在支撑架的上部，且所述上横梁由板材焊接而成。
5、优选的，所述上横梁的顶面位于叉齿液压泵站的两侧固定有连接座，所述连接座与叉齿组件固定连接。
6、优选的，所述上横梁的两端设置有悬梁，所述侧梁的一端与悬梁固定连接。
7、优选的，所述侧梁包括支架和驱动主梁，所述驱动主梁固定在支架上部，其中一个所述侧梁的支架内设置有配电箱和锂电池。
8、优选的，所述支架的外侧一端底部设置有激光雷达防撞组件，所述激光雷达防撞组件设置为两个且设于两个支架的对角位置。
9、优选的，所述铰接轴设于驱动主梁的中部，所述活动梁的两端与驱动主梁弹性连接。
10、本实用新型的有益效果是：本实用新型把主横梁和侧梁固定围成u型结构，能够承载重型货品，保证了车体运行的整体稳定性，舵机组件和转向轮组件独立设置在侧梁的两端，能够顺畅的完成转向、行走动作，提高了agv的转向灵活性。
1.一种重载agv上料小车车体结构，其特征在于，包括主横梁，所述主横梁的两侧均固定连接有侧梁，所述主横梁与两个侧梁形成u型结构，所述主横梁上安装有叉齿组件，两个所述侧梁的两端分别安装有舵机组件和转向轮组件，且所述舵机组件和转向轮组件分别设置在两个侧梁的对角位置；
2.根据权利要求1所述的一种重载agv上料小车车体结构，其特征在于，所述主横梁包括支撑架、上横梁、叉齿液压泵站，所述上横梁固定在支撑架的上部，且所述上横梁由板材焊接而成。
3.根据权利要求2所述的一种重载agv上料小车车体结构，其特征在于，所述上横梁的顶面位于叉齿液压泵站的两侧固定有连接座，所述连接座与叉齿组件固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种重载agv上料小车车体结构，其特征在于，所述上横梁的两端设置有悬梁，所述侧梁的一端与悬梁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种重载agv上料小车车体结构，其特征在于，所述侧梁包括支架和驱动主梁，所述驱动主梁固定在支架上部，其中一个所述侧梁的支架内设置有配电箱和锂电池。
6.根据权利要求5所述的一种重载agv上料小车车体结构，其特征在于，所述支架的外侧一端底部设置有激光雷达防撞组件，所述激光雷达防撞组件设置为两个且设于两个支架的对角位置。
7.根据权利要求5所述的一种重载agv上料小车车体结构，其特征在于，所述铰接轴设于驱动主梁的中部，所述活动梁的两端与驱动主梁弹性连接。
