本技术涉及圆管吊装，具体为圆管吊装夹具。
背景技术：
1、圆管吊装夹具是用于悬吊和搬运圆形管道或管件的装置，圆管吊装夹具通常由两个相互交叉铰接的抓取吊杆组成，吊杆的下端为半圆形，两个吊杆的下端相配合能够完成圆形管道的吊装动作。
2、现有的圆管吊装夹具多采用多连杆式并锁定在外部的吊机上，通过控制吊机带动吊装支撑杆的向下移动进而带动吊杆放松，然后吊机带动吊装支撑杆向上移动使得吊杆将圆管进行夹紧。上述吊装夹具在使用时会存在以下问题，针对直径较大的圆管进行夹取时，两个吊杆的下端间隙较大，从而圆管在夹持搬运过程中存在安全隐患；此外当圆管进行放置时，吊机向下移动带动吊杆下端张开，但是当吊机向上移动时，在夹具自身的重力作用下会自动完成夹紧动作，进而造成夹具使用需要人工配合完成圆管的放置。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供圆管吊装夹具。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
3、本实用新型圆管吊装夹具，包括两个左右相互交叉且呈镜像设置的吊杆，两个所述吊杆的交叉位置处经圆轴铰接，且吊杆的下端部设为弧形；所述吊杆的下端经调节机构连接有弧形加长板；
4、所述调节机构包括设在吊杆下端并供弧形加长板运动的收纳腔，弧形加长板的两侧壁均等距设有多个定位孔，吊杆的侧面设有与其中一个定位孔相匹配并呈弹性结构的锁定柱。
5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弧形加长板上位于吊杆外侧的一端上设有弧形贴合板，弧形加长板的中部螺纹连接有与弧形贴合板经轴承相连接的调节螺柱。
6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弧形贴合板上设有位于调节螺柱两侧的限位导柱，弧形加长板上开设有供限位导柱穿过的导向孔。
7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吊杆的下端弧形夹持面内设有弹性橡胶垫。
8、作为本实用新型的一种优选技术方案，吊装夹具还包括铰接在每个吊杆上端的连杆，两个所述连杆的上端铰接有同一个连接块，连接块的中部固定连接有吊装杆，吊装杆的下端贯穿连接块，且吊装杆的下端滑动连接有滑动杆，滑动杆的上端延伸至吊装杆底端开设的与滑动杆相匹配的滑动腔内，滑动杆的下端与圆轴外部设有的固定块相连接。
9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动杆的中部安装有圆台，且滑动杆上设有位于圆台下方的承托环，承托环和圆台之间设有套在滑动杆上的滑动环，滑动环的上下两侧面均为镜像布置的锥形结构。
10、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吊装杆的底部安装有环形套，环形套的侧面设有弹性伸缩柱，弹性伸缩柱的两端均贯穿环形套，弹性伸缩柱上位于环形套内的一端设有三角形块，三角形块的右下侧设为倾斜面，圆台的下侧面设有与滑动环的上侧锥状结构相匹配的容纳槽。
11、本实用新型的有益效果是：
12、1.该种圆管吊装夹具，在对圆管进行夹持时，通过经圆轴铰接设有的两个左右相互交叉且镜像设置的吊杆，两个吊杆下端的两个弧形可以相互配合对圆管进行固定夹持，且通过弧形加长板的位置调节，使得本申请针对大尺寸的圆管进行夹持动作时，通过可进行位置调节的弧形加长板使得其底部不会存在较大间隙，增加了该吊装夹具对圆管夹持的稳定性与安全性；在调节时，可以根据需要夹持的圆管的外径对弧形加长板伸出吊杆收纳腔外部的长度进行调节，具体为，向外侧拉动弹性结构的锁定柱，并将弧形加长板进行内外移动到合适的位置，撤去弹性结构锁定柱的拉力，在弹性结构锁定柱的作用下，锁定柱的内端与弧形加长板上相对应的定位孔相匹配，就可以对弧形加长板进行定位，进而完成对弧形加长板的伸缩长度进行调节。
13、2.该种圆管吊装夹具，当需要对圆管进行夹持时，吊杆与圆管接触时滑动杆收缩到吊装杆内，使得连杆带动吊杆的上端向两侧移动，吊杆的下端会自动张开，两个吊杆能够卡在圆管的两侧，当起吊的过程中，吊杆自动夹紧，吊杆的弧形结构与弧形贴合板组成的结构能够将圆管进行稳定夹持；在将圆管起吊到合适的位置后，需要将圆管放置，吊杆能够自动张开，此时圆管滑落到地面上，吊装夹具继续向下移动，使得三角形块抵在圆台的下侧面，此时吊装夹具向上移动，吊杆能够处于张开的状态，防止吊杆在其自身重力作用下进行夹紧动作；当需要对圆管再次夹持时，三角形块移动到滑动环下侧，吊装夹具向上移动，三角形块首先带动滑动环移动到圆台的容纳槽内，之后三角形块在滑动环下侧的锥状结构作用下移动到圆台的上方，从而使得吊装夹具能够再次完成圆管的夹持动作，进而能够自动化的进行圆管夹持与放置，实现自动化操作的目的，无需人工配合。
1.圆管吊装夹具，其特征在于，包括两个左右相互交叉且呈镜像设置的吊杆（1），两个所述吊杆（1）的交叉位置处经圆轴（2）铰接，且吊杆（1）的下端部设为弧形；所述吊杆（1）的下端经调节机构（3）连接有弧形加长板（4）；
2.根据权利要求1所述的圆管吊装夹具，其特征在于，所述弧形加长板（4）上位于吊杆（1）外侧的一端上设有弧形贴合板（7），弧形加长板（4）的中部螺纹连接有与弧形贴合板（7）经轴承相连接的调节螺柱（8）。
3.根据权利要求2所述的圆管吊装夹具，其特征在于，所述弧形贴合板（7）上设有位于调节螺柱（8）两侧的限位导柱（9），弧形加长板（4）上开设有供限位导柱（9）穿过的导向孔。
4.根据权利要求1所述的圆管吊装夹具，其特征在于，所述吊杆（1）的下端弧形夹持面内设有弹性橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的圆管吊装夹具，其特征在于，还包括铰接在每个吊杆（1）上端的连杆（10），两个所述连杆（10）的上端铰接有同一个连接块（11），连接块（11）的中部固定连接有吊装杆（12），吊装杆（12）的下端贯穿连接块（11），且吊装杆（12）的下端滑动连接有滑动杆（13），滑动杆（13）的上端延伸至吊装杆（12）底端开设的与滑动杆（13）相匹配的滑动腔内，滑动杆（13）的下端与圆轴（2）外部设有的固定块相连接。
6.根据权利要求5所述的圆管吊装夹具，其特征在于，所述滑动杆（13）的中部安装有圆台（14），且滑动杆（13）上设有位于圆台（14）下方的承托环（15），承托环（15）和圆台（14）之间设有套在滑动杆（13）上的滑动环（16），滑动环（16）的上下两侧面均为镜像布置的锥形结构。
7.根据权利要求6所述的圆管吊装夹具，其特征在于，所述吊装杆（12）的底部安装有环形套（17），环形套（17）的侧面设有弹性伸缩柱（18），弹性伸缩柱（18）的两端均贯穿环形套（17），弹性伸缩柱（18）上位于环形套（17）内的一端设有三角形块（19），三角形块（19）的右下侧设为倾斜面，圆台（14）的下侧面设有与滑动环（16）的上侧锥状结构相匹配的容纳槽。
