本发明涉及包装机械，特别涉及一种四边封条袋包装机吸袋机构。
背景技术：
1、目前，颗粒四边封条带包装机在制药和食品行业被广泛采用，特别是在中药颗粒包装上用的更为广泛。因颗粒小袋包装后，为提高生产效率和保证装盒质量，需要设置条袋整理机对小袋包装机包装的小袋进行整理、输送、码朵，并与装盒机进行连接，形成自动化生产线。
2、现有的条袋整理机工作时药袋通过条带包装机的吸袋机构放置在整理机的滑道上，通过整理机的同步带带动药袋在爬坡滑道上滑行提升到水平滑道后，通过步进推手机构把药袋推到称重托盘上进行称重，重量不合格的药袋经剔除装置剔除，通过顶升机构顶升药袋后并通过拉距机构的吸盘吸附药袋后进行拉距，以满足后续设备对药袋间距的需求。
3、这种条袋整理机的步进推手机构连续把药袋推到称重托盘上称重，由于称重模块每次称重后的清零时间需要0.2s，而药袋在滑道上被步进推手机构推送过程中衔接紧密，称重模块每次称重后无法完成清零功能便开始继续称重，从而造成对后续称重产生误差；要消除误差，只能控制整理机停机时进行清零，停机后工作效率降低。
4、此外，这种条袋整理机的拉距机构为单独工位，还需为拉距机构配制顶升机构，导致整理机水平滑道部分长度过长，不仅运行时拉距机构有明显晃动，需增加刚性连接件把整理机与后序设备连接在一起以减少晃动；而且占地面积大，而整理机为整个制药产线的内包区域，内包区域通常为面积较小的洁净区，因此现有整理机的长度不利于产线的整体布局。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是要提供一种称重精度高，结构紧凑，工作稳定的四边封条袋整理机。
2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
3、一种四边封条袋整理机，包括机架，在机架上设有倾斜布置的传送机构，该传送机构与设在机架下部的驱动装置通过传动机构传动连接，用于将获取的包装袋向前上方传送；在传送机构上端的前方设有称重组件，用于对传送的包装袋进行称重；其特征是：
4、在机架上位于传送机构和称重组件之间设有顶升机构和升降架，在升降架一端均布设有多个接料槽，并与所述传送机构的传送滑道一一对应；升降架另一端分别插入到称重组件的每个称重托盘内；所述顶升机构连接在所述传送机构的主动轴与升降架之间，用于驱动升降架沿竖直方向往复升降，从而将接料槽内的包装袋送到上方的第一吸盘处，并将称重组件上的包装袋送到上方的第二吸盘处；
5、在机架上通过二根水平滑道滑动安装有滑动架，该滑动架与所述传动机构通过曲柄摇杆机构传动连接，用于驱动滑动架沿水平方向往复滑动；在滑动架上设有前后布置的多组所述第一吸盘和第二吸盘，初始状态时，所述第一吸盘与下方的接料槽一一对应，用于吸取传送到接料槽内的包装袋并传送到称重组件上；所述第二吸盘与下方的称重组件一一对应，用于吸取称重后的包装袋并传送到下一工位；
6、在机架上位于称重组件的前面设有剔除滑道，用于接纳并排出称重不合格的包装袋。
7、作为进一步优选，所述顶升机构包括安装在机架内的可旋转的传动轴，在传动轴上对称设有二个顶升臂，顶升臂的自由端分别通过轴承顶靠在升降架下端的二个顶升座底面；所述传动轴一端由机架一侧立板穿出并设有传动臂，所述传送机构的主动轴一端设有凸轮，所述传动臂的自由端通过轴承与凸轮外缘抵触，用于实现通过传送机构带动顶升机构往复转动。
8、作为进一步优选，所述升降架包括一根横梁，在横梁上均布有多根垂直于横梁的支撑板条，多根支撑板条上对应所述传送机构一端固定有接料板，接料板上均布有隔挡，用于形成多个所述接料槽；多根支撑板条另一端分别插入到称重组件的每个称重托盘内；在横梁底面对称设有二根导柱和二个顶升座，导柱分别插入设在机架内侧的导向块内，以确保升降架沿竖直方向的往复升降。
9、作为进一步优选，所述滑动架是由二块安装板条和二根连接梁连接而成的矩形框架结构，二块安装板条两端分别通过滑块安装在所述水平滑道上，所述第一吸盘和第二吸盘分别均布安装在二块安装板条上；
10、作为进一步优选，所述曲柄摇杆机构为二个且对称布置在机架两侧，每个曲柄摇杆机构的曲柄分别固定在所述传动机构的驱动轴一端，曲柄的自由端通过连杆铰接在对应的摇杆中部，摇杆的自由端分别通过一根长连杆与对应第一吸盘的安装板条一端铰接，以实现滑动架的大位移变速滑动，使第一吸盘和第二吸盘跟随滑动架滑动时在每个前进或后退的行程内实现慢-快-慢的滑动效果，从而提高吸放袋的准确性和稳定性及工作效率。
11、作为进一步优选，在滑动架上对应第二吸盘的安装板条底面设有拉距机构，所述第二吸盘通过拉距机构安装在对应的安装板条上。
12、作为进一步优选，所述拉距机构包括通过横向滑道滑动安装在对应第二吸盘的安装板条底面的多个滑动块，第二吸盘的组数与滑动块数量相当，且每组第二吸盘分别通过安装块固定在对应的滑动块下方；在相邻二个滑动块之间分别设有压力弹簧，在靠近横向滑道两端的滑动块外端分别设有滚动轴承，在机架两侧的立板内侧对称设有二个拉距轨道，所述滚动轴承在压力弹簧的作用下顶靠在拉距轨道上，用于实现靠近横向滑道两端的第二吸盘的拉距定位。
13、作为进一步优选，在对应第二吸盘的安装板条上对称设有限位挡片，限位挡片与位于横向滑道中部的滑动块一一对应，所述滑动架滑动至水平滑道前端时，位于横向滑道中部的滑动块在压力弹簧的作用下顶靠在对应的限位挡片上，用于实现位于横向滑道中部的第二吸盘的拉距定位。
14、作为进一步优选，所述称重组件包括均布排列的多个称重模块，称重模块与所述传送机构的传送滑道一一对应，在每个称重模块上分别设有称重托盘，所述称重托盘为两端外翻的u型，以便于插入升降架，从而托起称重后的包装袋。
15、本发明具有以下有益效果：
16、1、通过顶升机构连接在所述传送机构的主动轴与升降架之间，，能够驱动升降架沿竖直方向往复升降，从而将传送到升降架一端接料槽内的包装袋托举到上方的多组第一吸盘处进行吸取，并将称重组件上的包装袋送到上方的第二吸盘处；
17、由于在机架上通过二根水平滑道滑动安装有滑动架，并与所述传动机构通过曲柄摇杆机构传动连接，通过所述传动机构经曲柄摇杆机构驱动滑动架往复滑动，能够带动设在滑动架上的多组第一吸盘将吸取的包装袋传送到称重组件上进行称重；同时通过设在滑动架上的多组第二吸盘便可吸取称重后的包装袋并传送到下一工位，因此包装袋在称重组件上的停留时间短，使每一次称重后称重组件具有足够的时间清零，称重精度高。
18、2、由于在滑动架上对应第二吸盘的安装板条底面设有拉距机构，所述第二吸盘通过拉距机构安装在对应的安装板条上，因此通过滑动架带动拉距机构往复滑动时，便可带动第二吸盘在行进过程中同时实现拉距和剔除功能，可使该整理机的整体长度由原来的2835mm减小到2325mm，整体结构更加紧凑，运行时工作稳定，无需增加刚性连接件将该整理机与后序设备连接在一起以减少晃动；而且占地面积小，有利于产线的整体布局。
1.一种四边封条袋整理机，包括机架，在机架上设有倾斜布置的传送机构，该传送机构与设在机架下部的驱动装置通过传动机构传动连接，用于将获取的包装袋向前上方传送；在传送机构上端的前方设有称重组件，用于对传送的包装袋进行称重；其特征是：
2.根据权利要求1所述的一种四边封条袋整理机，其特征是：所述顶升机构包括安装在机架内的可旋转的传动轴，在传动轴上对称设有二个顶升臂，顶升臂的自由端分别通过轴承顶靠在升降架下端的二个顶升座底面；所述传动轴一端由机架一侧立板穿出并设有传动臂，所述传送机构的主动轴一端设有凸轮，所述传动臂的自由端通过轴承与凸轮外缘抵触，用于实现通过传送机构带动顶升机构往复转动。
3.根据权利要求1或2所述的一种四边封条袋整理机，其特征是：所述升降架包括一根横梁，在横梁上均布有多根垂直于横梁的支撑板条，多根支撑板条上对应所述传送机构一端固定有接料板，接料板上均布有隔挡，用于形成多个所述接料槽；多根支撑板条另一端分别插入到称重组件的每个称重托盘内；在横梁底面对称设有二根导柱和二个顶升座，导柱分别插入设在机架内侧的导向块内，以确保升降架沿竖直方向的往复升降。
4.根据权利要求1所述的一种四边封条袋整理机，其特征是：所述滑动架是由二块安装板条和二根连接梁连接而成的矩形框架结构，二块安装板条两端分别通过滑块安装在所述水平滑道上，所述第一吸盘和第二吸盘分别均布安装在二块安装板条上；
5.根据权利要求4所述的一种四边封条袋整理机，其特征是：所述曲柄摇杆机构为二个且对称布置在机架两侧，每个曲柄摇杆机构的曲柄分别固定在所述传动机构的驱动轴一端，曲柄的自由端通过连杆铰接在对应的摇杆中部，摇杆的自由端分别通过一根长连杆与对应第一吸盘的安装板条一端铰接，以实现滑动架的大位移变速滑动，使第一吸盘和第二吸盘跟随滑动架滑动时在每个前进或后退的行程内实现慢-快-慢的滑动效果，从而提高吸放袋的准确性和稳定性及工作效率。
6.根据权利要求4所述的一种四边封条袋整理机，其特征是：在滑动架上对应第二吸盘的安装板条底面设有拉距机构，所述第二吸盘通过拉距机构安装在对应的安装板条上。
7.根据权利要求6所述的一种四边封条袋整理机，其特征是：所述拉距机构包括通过横向滑道滑动安装在对应第二吸盘的安装板条底面的多个滑动块，第二吸盘的组数与滑动块数量相当，且每组第二吸盘分别通过安装块固定在对应的滑动块下方；在相邻二个滑动块之间分别设有压力弹簧，在靠近横向滑道两端的滑动块外端分别设有滚动轴承，在机架两侧的立板内侧对称设有二个拉距轨道，所述滚动轴承在压力弹簧的作用下顶靠在拉距轨道上，用于实现靠近横向滑道两端的第二吸盘的拉距定位。
8.根据权利要求7所述的一种四边封条袋整理机，其特征是：在对应第二吸盘的安装板条上对称设有限位挡片，限位挡片与位于横向滑道中部的滑动块一一对应，所述滑动架滑动至水平滑道前端时，位于横向滑道中部的滑动块在压力弹簧的作用下顶靠在对应的限位挡片上，用于实现位于横向滑道中部的第二吸盘的拉距定位。
9.根据权利要求1所述的一种四边封条袋整理机，其特征是：所述称重组件包括均布排列的多个称重模块，称重模块与所述传送机构的传送滑道一一对应，在每个称重模块上分别设有称重托盘，所述称重托盘为两端外翻的u型，以便于插入升降架，从而托起称重后的包装袋。
