本技术属于硬质材料切割作业领域，具体指一种可智能辅助监控的矿山链臂锯。
背景技术：
1、随着石材开采及加工工艺的不断完善和实际需求，链臂锯的应用越来越广泛。目前矿山应用的轨道式链臂锯多采用液压与电路相结合控制系统，如专利号为cn201810360782.8公开的一种矿山用带臂式锯切机，控制方面通过电机带动泵再去带动马达的控制方式，每经过一次能量转换都会造成能量损耗，链臂锯切割过程中无法通过电流大小、振动幅度等去判断机器与刀头切割情况，容易造成刀头损坏、由于振动造成机器故障等，并且无法监控机器各个数据，不能实现可靠、精准的调控效果，需要人员根据现场调整速度参数，不但费时费力，也不能保护机器和节省耗材成本。
技术实现思路
1、为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种可智能辅助监控的矿山链臂锯，采用的技术方案如下：
2、一种可智能辅助监控的矿山链臂锯，包括导轨、可移动地设置于导轨上的机架、设置于机架上的链臂机构，还包括行走驱动机构、链条驱动机构、摆臂驱动机构、监控传感机构、辅助控制机构，所述行走驱动机构与机架连接，用于驱动机架沿着导轨移动，所述链臂机构包括链轮、链条、链臂座、臂锯，所述链条安装在臂锯外侧与链轮相啮合，所述臂锯一侧固定于链臂座上，所述链条驱动机构与链轮连接，用于驱动链条绕着臂锯循环转动，所述摆臂驱动机构与链臂座连接带动臂锯绕着链轮轴线上下摆动，所述监控传感机构包括电流感应模块，所述电流感应模块用于监测矿山链臂锯工作时的实时用电信息，所述辅助控制机构包括与电流感应模块信号连接的中央处理器、与行走驱动机构连接的行走变频器、与链条驱动机构连接的链轮变频器、与摆臂驱动机构连接的摆臂伺服驱动器，所述中央处理器与行走变频器、链轮变频器、摆臂伺服驱动器连接。
3、进一步的，所述监控传感机构还包括设置于机架上的振动传感器，所述振动传感器用于监测机架的振动信息，所述振动传感器与中央处理器信号连接。
4、进一步的，所述监控传感机构还包括设置于机架上的倾角传感器，所述倾角传感器用于检测机架的倾斜角度信息，所述倾角传感器与中央处理器信号连接。
5、进一步的，所述监控传感机构与中央处理器通过modbus通讯协议信号链接。
6、进一步的，所述中央处理器通过串口通讯线与行走变频器、链轮变频器、摆臂伺服驱动器连接。
7、进一步的，所述导轨包括轨道主体和齿条，所述行走驱动机构包括行走驱动电机和行走齿轮，所述行走驱动电机与行走齿轮连接，所述行走齿轮与齿条啮合，所述行走变频器与行走驱动电机连接。
8、进一步的，还包括固定于机架上的主轴箱，所述主轴箱内设有轴承座。
9、进一步的，所述链条驱动机构包括链条驱动电机和链条减速机，所述链条驱动电机设置于主轴箱外且锁固在主轴箱上，所述链条减速机与链条驱动电机连接，所述链条减速机包括一外壳，所述外壳转动连接在主轴箱内的轴承座上、且链条减速机的外壳伸出主轴箱外，所述链轮变频器与链条驱动电机连接。
10、进一步的，所述摆臂驱动机构包括摆臂驱动电机和蜗轮蜗杆组件，所述摆臂驱动电机与蜗轮蜗杆组件连接，所述蜗轮蜗杆组件设置于主轴箱内与外壳连接，所述摆臂驱动电机通过驱动外壳转动带动链臂座摆动，所述摆臂伺服驱动器与摆臂驱动电机连接。
11、进一步的，所述链臂座固定于链条减速机伸出主轴箱外的外壳上。
12、本实用新型的自适应切割的轨道式链臂锯，辅助监控系统的应用在保持对矿山链臂锯切割的高稳定、高效性、延长刀头寿命的优势上，还实现的矿山链臂锯全面监控，增强了设备监控能力，实现系统设备联动，降低工作人员的时间成本和耗材成本，还实现了设备自适应调节。
1.一种可智能辅助监控的矿山链臂锯，包括导轨、可移动地设置于导轨上的机架、设置于机架上的链臂机构，其特征在于：还包括行走驱动机构、链条驱动机构、摆臂驱动机构、监控传感机构、辅助控制机构，所述行走驱动机构与机架连接，用于驱动机架沿着导轨移动，所述链臂机构包括链轮、链条、链臂座、臂锯，所述链条安装在臂锯外侧与链轮相啮合，所述臂锯一侧固定于链臂座上，所述链条驱动机构与链轮连接，用于驱动链条绕着臂锯循环转动，所述摆臂驱动机构与链臂座连接带动臂锯绕着链轮轴线上下摆动，所述监控传感机构包括电流感应模块，所述电流感应模块用于监测矿山链臂锯工作时的实时用电信息，所述辅助控制机构包括与电流感应模块信号连接的中央处理器、与行走驱动机构连接的行走变频器、与链条驱动机构连接的链轮变频器、与摆臂驱动机构连接的摆臂伺服驱动器，所述中央处理器与行走变频器、链轮变频器、摆臂伺服驱动器连接。
2.根据权利要求1所述的可智能辅助监控的矿山链臂锯，其特征在于：所述监控传感机构还包括设置于机架上的振动传感器，所述振动传感器用于监测机架的振动信息，所述振动传感器与中央处理器信号连接。
3.根据权利要求1所述的可智能辅助监控的矿山链臂锯，其特征在于：所述监控传感机构还包括设置于机架上的倾角传感器，所述倾角传感器用于检测机架的倾斜角度信息，所述倾角传感器与中央处理器信号连接。
4.根据权利要求1所述的可智能辅助监控的矿山链臂锯，其特征在于：所述监控传感机构与中央处理器通过modbus通讯协议信号链接。
5.根据权利要求1所述的可智能辅助监控的矿山链臂锯，其特征在于：所述中央处理器通过串口通讯线与行走变频器、链轮变频器、摆臂伺服驱动器连接。
6.根据权利要求1所述的可智能辅助监控的矿山链臂锯，其特征在于：所述导轨包括轨道主体和齿条，所述行走驱动机构包括行走驱动电机和行走齿轮，所述行走驱动电机与行走齿轮连接，所述行走齿轮与齿条啮合，所述行走变频器与行走驱动电机连接。
7.根据权利要求1所述的可智能辅助监控的矿山链臂锯，其特征在于：还包括固定于机架上的主轴箱，所述主轴箱内设有轴承座。
8.根据权利要求7所述的可智能辅助监控的矿山链臂锯，其特征在于：所述链条驱动机构包括链条驱动电机和链条减速机，所述链条驱动电机设置于主轴箱外且锁固在主轴箱上，所述链条减速机与链条驱动电机连接，所述链条减速机包括一外壳，所述外壳转动连接在主轴箱内的轴承座上、且链条减速机的外壳伸出主轴箱外，所述链轮变频器与链条驱动电机连接。
9.根据权利要求8所述的可智能辅助监控的矿山链臂锯，其特征在于：所述摆臂驱动机构包括摆臂驱动电机和蜗轮蜗杆组件，所述摆臂驱动电机与蜗轮蜗杆组件连接，所述蜗轮蜗杆组件设置于主轴箱内与外壳连接，所述摆臂驱动电机通过驱动外壳转动带动链臂座摆动，所述摆臂伺服驱动器与摆臂驱动电机连接。
10.根据权利要求9所述的可智能辅助监控的矿山链臂锯，其特征在于：所述链臂座固定于链条减速机伸出主轴箱外的外壳上。
