本发明涉及旋压设备领域，尤其是涉及一种伺服抽芯旋压机及其旋压方法。
背景技术：
1、空调制冷剂通常存储于储液器中，而储液器在加工过程中，其两端均需要进行旋压缩口加工，目前的储液器加工工艺流程为：旋压储液器靠近过滤网的一端、在储液器内部安装过滤网、在储液器靠近过滤网的位置外部刻槽、在储液器内部装挡板、在储液器靠近挡板的位置外部刻槽、最后旋压储液器靠近挡板的一端。
2、然而目前的加工方式，具有一定的缺陷：①由于靠近挡板的一端最后加工，且旋压后进行倒角和平端面时会产生铁屑等异物，同时储液器内部中间已经装设了过滤网以及挡板，使得靠近挡板的一端内部的异物无法通过吹气的方式进行清理；②靠近挡板的一端用于连接压缩机，而压缩机对异物较为敏感，使得异物难以清理的情况下，会增加压缩机损坏的概率；③若是将目前工艺中的储液器两端加工顺序进行调换，则在旋压靠近过滤网一侧的端部过程中，芯棒会随旋压轮进行同步轴向移动，使得芯棒会对过滤网进行顶推，进而导致过滤网的破损。
3、同时，目前的储液器加工上料环节，基本通过人工上料的方式进行，由于人工上料的效率较低，且需要工作人员一直守在设备旁，因此不利于储液器的加工效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种使得工件内部异物更易清理，避免芯棒对工件内部的零件造成损坏、提高储液器加工效率的伺服抽芯旋压机及其旋压方法。
2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种伺服抽芯旋压机，包括工作台、设于工作台上的旋转主轴、设于工作台上的芯棒座、转动安装于工作台上的旋压轮，芯棒座内置有芯棒，且芯棒与旋转主轴位于同一轴线上，芯棒可相对于芯棒座进行轴向移动，以使工件随旋转主轴进行转动时，芯棒端部穿设于工件的旋压位置内部；还包括上料装置，所述上料装置包括倾斜设置的上料架、沿上料架边缘位置设置的边框、设于上料架下侧的上料板，上料架与边框形成储料空间，以使若干工件置于储料空间中，储料空间靠近上料板的一端具有落料口，上料板可相对于工作台进行移动，以使上料板带动工件由上料架下侧移动至旋转主轴的轴线处。
3、进一步的，工作台上设置有平行于旋转主轴的轴线的第一轨道，第一托板移动安装于第一轨道上，第一托板上设置有垂直于旋转主轴的轴线的第二轨道，第二托板移动安装于第二轨道上，且芯棒座装设于第一托板上，旋压轮设于第二托板上。
4、进一步的，第二托板上设置有倒角平口刀，且旋压轮与倒角平口刀分置于芯棒的两侧。
5、进一步的，旋转主轴靠近芯棒的一端具有夹爪，用于夹持工件。
6、进一步的，上料架靠近落料口的一侧依次设置有第一闸口、第二闸口，且任意时间内，第一闸口与第二闸口最多仅有一个开启；上料板一侧开设有顶料口，上料板另一侧设置有可伸缩的推料杆，以使工件位于上料板上时，推料杆将工件由顶料口处向旋转主轴进行顶推。
7、进一步的，上料板内侧设置有限位槽，第一限位块与第二限位块移动装设于限位槽中，且第一限位块与第二限位块相对的位置处均设置有卡槽，以使第一限位块与第二限位块之间形成工件定位区，当工件位于上料板处时，工件置于工件定位区中。
8、进一步的，推料杆靠近工件的一端具有推板，且推板的移动方向位于第一限位块与第二限位块之间，推料杆远离工件的一端具有限位板，第一限位块和/或第二限位块对限位板的移动行程进行限位。
9、进一步的，储料空间底部两侧设置有导向板，导向板上部表面具有导向条，当工件置于储料空间中时，工件的刻槽位置扣设于导向条上，且上料架的边侧移动安装有若干调节杆，调节杆一端穿设经过上料架后连接至导向板上。
10、进一步的，上料板两侧设置有支撑架，上料架连接于支撑架上，且支撑架与上料板之间呈移动配合。
11、本发明的有益效果在于：当需要对工件靠近过滤网的一端进行旋压时，将工件放置于旋转主轴上，使得工件可随旋转主轴进行转动，同时芯棒座带动芯棒移动穿设至工件的待旋压位置内部，并带动旋压轮靠近工件的待旋压位置外部，此时旋压轮将工件端部向内推动，配合旋转主轴带动工件的自转，使得工件可稳定的旋压，且在旋压过程中，通过芯棒相对于芯棒座进行轴向移动的方式，使得芯棒可始终保持在旋压位置处，并避免芯棒端部对过滤网进行顶推的情况。
12、同时，将若干工件统一放置于储料空间中进行存储，在需要上料时，工件沿倾斜设置的上料架进行滑落，使得工件从落料口处滑落至上料板处，随后上料板带动工件移动至旋转主轴处进行上料，使得上料过程中无需人工操作，提高加工总效率。
1.一种伺服抽芯旋压机，其特征在于：包括工作台(1)、设于工作台(1)上的旋转主轴(2)、设于工作台(1)上的芯棒座(3)、转动安装于工作台(1)上的旋压轮(4)，芯棒座(3)内置有芯棒(5)，且芯棒(5)与旋转主轴(2)位于同一轴线上，芯棒(5)可相对于芯棒座(3)进行轴向移动，以使工件(6)随旋转主轴(2)进行转动时，芯棒(5)端部穿设于工件(6)的旋压位置内部；还包括上料装置，所述上料装置包括倾斜设置的上料架(16)、沿上料架(16)边缘位置设置的边框(17)、设于上料架(16)下侧的上料板(18)，上料架(16)与边框(17)形成储料空间，以使若干工件(6)置于储料空间中，储料空间靠近上料板(18)的一端具有落料口(19)，上料板(18)可相对于工作台(1)进行移动，以使上料板(18)带动工件(6)由上料架(16)下侧移动至旋转主轴(2)的轴线处。
2.根据权利要求1所述的伺服抽芯旋压机，其特征在于：工作台(1)上设置有平行于旋转主轴(2)的轴线的第一轨道(7)，第一托板(8)移动安装于第一轨道(7)上，第一托板(8)上设置有垂直于旋转主轴(2)的轴线的第二轨道(9)，第二托板(10)移动安装于第二轨道(9)上，且芯棒座(3)装设于第一托板(8)上，旋压轮(4)设于第二托板(10)上。
3.根据权利要求2所述的伺服抽芯旋压机，其特征在于：第二托板(10)上设置有倒角平口刀(12)，且旋压轮(4)与倒角平口刀(12)分置于芯棒(5)的两侧。
4.根据权利要求1所述的伺服抽芯旋压机，其特征在于：旋转主轴(2)靠近芯棒(5)的一端具有夹爪(13)，用于夹持工件(6)。
5.根据权利要求1所述的伺服抽芯旋压机，其特征在于：上料架(16)靠近落料口(19)的一侧依次设置有第一闸口(20)、第二闸口(21)，且任意时间内，第一闸口(20)与第二闸口(21)最多仅有一个开启；上料板(18)一侧开设有顶料口(22)，上料板(18)另一侧设置有可伸缩的推料杆(23)，以使工件(6)位于上料板(18)上时，推料杆(23)将工件(6)由顶料口(22)处向旋转主轴(2)进行顶推。
6.根据权利要求5所述的伺服抽芯旋压机，其特征在于：上料板(18)内侧设置有限位槽(24)，第一限位块(25)与第二限位块(26)移动装设于限位槽(24)中，且第一限位块(25)与第二限位块(26)相对的位置处均设置有卡槽(27)，以使第一限位块(25)与第二限位块(26)之间形成工件定位区，当工件(6)位于上料板(18)处时，工件(6)置于工件定位区中。
7.根据权利要求6所述的伺服抽芯旋压机，其特征在于：推料杆(23)靠近工件(6)的一端具有推板(28)，且推板(28)的移动方向位于第一限位块(25)与第二限位块(26)之间，推料杆(23)远离工件(6)的一端具有限位板(29)，第一限位块(25)和/或第二限位块(26)对限位板(29)的移动行程进行限位。
8.根据权利要求1所述的伺服抽芯旋压机，其特征在于：储料空间底部两侧设置有导向板(30)，导向板(30)上部表面具有导向条(31)，当工件(6)置于储料空间中时，工件(6)的刻槽位置扣设于导向条(31)上，且上料架(16)的边侧移动安装有若干调节杆(32)，调节杆(32)一端穿设经过上料架(16)后连接至导向板(30)上。
9.根据权利要求1所述的伺服抽芯旋压机，其特征在于：上料板(18)两侧设置有支撑架(33)，上料架(16)连接于支撑架(33)上，且支撑架(33)与上料板(18)之间呈移动配合。
10.一种伺服抽芯旋压机的旋压方法，用于权利要求1-9任一项所述的伺服抽芯旋压机加工，其特征在于，包括以下步骤：
