本技术涉及激光清洗领域，尤其涉及一种激光清洗效果评估系统。
背景技术：
1、激光清洗是一种安全、环保、精准、低耗能、适用性强的技术。具有无研磨、非接触、无热效应等特点，适用于各种材质的物体，解决了传统清洗方式易产生污染，破坏环境等问题，在清洗效率、清洗精度、清理位置等方面有明显优势。然而，目前的技术对激光清洗难以进行整体清洗质量评估，造成激光清洗质量的模糊，无法评判激光清洗的质量，且激光清洗质量评估系统均需专业人员在清洗结束后才能现场操作，工作效率较低，且锈蚀颗粒及激光对人体有害，同时也对周围环境具有较高的要求的问题。因此，激光清洗实时在线质量评估及控制可以进一步提高智能制造的工作效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提出一种能够更加直观准确地评估激光清洗效果，提高清洗质量以及减少人力资源，提高工作效率的智能激光清洗系统。
2、为达到上述目的，本实用新型提出一种用于清洗效果评估的激光清洗系统，包括机械运动控制模组、激光清洗机、计算机、工业相机和数据传输系统：
3、所述数据传输系统是所述计算机根据具体设备需求由数据线或交换机所搭建的数据交互系统；
4、所述机械运动控制模组，激光清洗机和工业相机均与所述计算机信号连接。
5、进一步的，所述激光清洗机包括激光头和激光器，所述激光头通过光纤与所述激光器连接，所述激光器与所述计算机通过数据线或交换机连接。所述激光器用于产生不同功率的激光，并且可以接收计算机所返回的功率信息进行功率调整，将激光向外发射
6、进一步的，所述机械运动控制模组包括控制器和执行器，执行器可选用高精度机械臂，高自由度机械装置或者多轴机器人，控制器主要选用plc或dsp等设备，负责发送指令和接收数据。被控对象则是激光头。所述机械运动控制模组通过钣金机箱搭载所述激光头，通过精准控制所述激光头的基本位移来完成清洗任务，并且接收计算机所规划的二次清洗路径信息再次控制所述激光头。
7、进一步的，所述钣金机箱由钣金箱盖与对应的钣金箱体构成，其中所述钣金箱盖和钣金箱体通过螺杆配合搭接；所述钣金箱盖与所述执行器相连接，所述激光头搭载于所述钣金箱体上，且贯穿所述钣金箱体。
8、进一步的，所述工业相机通过数据线与所述计算机连接，用于采集清洗后被清洗物的高清图片，并且将图片上传到计算机。
9、进一步的，所述工业相机自带闪光灯，工业相机为能将图片上传至计算机的cmos或ccd工业相机。
10、进一步的，所述工业相机通过一种固定装置固定在距所述激光头下端高度约5厘米处。所述固定包括两块成对设置的工型钢板和螺杆，在每个所述工型钢板的腹板上分别距离上翼缘板和下缘钢板50mm处钻孔攻丝，设有对应的通孔。所述螺杆插接于相对的所述通孔内，所述螺杆的两端各旋拧一个螺母，通过调节所述螺母在所述螺杆上的相对位置来调节两块所述工型钢板的间距，从而将所述工业相机和所述激光头夹持于两块所述工型钢板的腹板之间。
11、进一步的，所述腹板上靠近所述工型钢板上翼缘和下翼缘50mm处位置均开设有所述通孔；所述螺杆的数量为两根，分别插接于上下两个通孔处。
12、进一步的，所述计算机是具有高速处理图像能力的高性能计算机，用于接收工业相机上传的图片数据，并利用视觉算法对图片数据进行分析，得到清洗效果评估信息，并且将该信息发送至用户终端。将未清洗干净区域进行路径规划，返回控制信息到机械运动控制装置。将未清洗干净的程度信息转化为激光功率信息返回到激光清洗机的激光器中。
13、与现有技术相比，本实用新型的优势之处在于：
14、1.该系统可对评估物件被清洗后的清洗干净程度及未清洗干净区域，有利于用户更加直观的了解激光清洗效果，节省用户精力。
15、2.该系统可将评估结果在线实时上传到机械运动控制装置中用于二次清洗，保证激光清洗的最终质量。
16、3.该系统完全自动化，与传统技术相比不需要人工评估被清洗对象，大大减少人力资源的使用，并且提高了评估的准确性。
17、4.该系统中所述机械运动控制模组通过控制器实现了自动化精准控制所述激光头的基本位移从而提高了清洗质量。
18、5.该系统中所述工型钢板通过调节螺母在螺杆的相对位置从而调节两块所述工型钢板位置的间距，从而实现工业相机和所述激光头夹持于两块工型钢板的腹板之间。
1.一种激光清洗效果评估系统，其特征在于，包括机械运动控制模组、激光清洗机、计算机、工业相机和数据传输系统：
2.根据权利要求1所述的激光清洗效果评估系统，其特征在于，所述机械运动控制模组包括控制器和执行器，所述执行器通过钣金机箱搭载所述激光头。
3.根据权利要求2所述的激光清洗效果评估系统，其特征在于，所述执行器为一个高精度机械臂、高自由度机械装置或者多轴机器人。
4.根据权利要求2所述的激光清洗效果评估系统，其特征在于，所述钣金机箱由钣金箱盖和钣金箱体构成，所述钣金箱盖和钣金箱体通过螺杆配合搭接；所述钣金箱盖与所述执行器相连接，所述激光头搭载于所述钣金箱体上，且贯穿所述钣金箱体。
5.根据权利要求1所述的激光清洗效果评估系统，其特征在于，所述工业相机自带闪光灯，工业相机为能将图片上传至计算机的cmos或ccd工业相机。
