本发明涉及引脚定位矫正设备，特别涉及一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备及其方法。
背景技术：
1、变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯，变压器的线圈存在引脚，引脚用于对线圈与其余设备进行连接，进行电流的传输，电子变压器加工期间，引脚多为焊接固定，因此需要进行位置矫正，此时需要线圈引脚矫正设备。
2、现有专利(公告号：cn112091122b)公开了一种变压器线圈引脚定位矫正设备，涉及引脚定位矫正设备技术领域。包括底座、电液推杆和顶板，所述顶板的底端内侧滑动连接有矫正装置，所述矫正装置包括矫正套筒和转动夹块，所述矫正套筒的内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有螺杆，所述螺杆的外端面螺纹旋合连接有滑动块，所述滑动块的底端转动连接有传动杆，所述传动杆的底端转动连接有转动夹块。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：该装置使用矫正套筒对线圈引脚进行调整时，对位操作难度较大，操作不便，该装置采用两个夹持块对电子变压器夹持固定，稳定行有限，灵活度不足；该装置中矫正套筒使用两个电液推杆间接推送，对连接部件负荷较大，故障率较高。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备及其方法，可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
3、一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备，包括基座，所述基座的一侧表面固定安装有三轴直线电机，所述三轴直线电机的移动端垂直固定安装有一轴直线电机，所述一轴直线电机的移动端水平固定安装有二轴直线电机，所述二轴直线电机的移动端底部固定安装有矫正机构，所述矫正机构的底部安装有对位机构，所述基座的顶面固定安装有电动三抓卡盘，所述电动三抓卡盘的三个移动端均固定安装有调节机构。
4、优选的，所述调节机构包括滑槽块、电动推杆、支撑柱、固定螺钉和“l”型支柱，所述滑槽块的固定安装在电动三抓卡盘的顶部移动端端面，所述滑槽块的两侧壁均开设有滑槽，两个所述滑槽上滑动安装有滑动块，所述滑动块顶部固定安装有支撑柱。
5、优选的，所述支撑柱的顶部转动安装有转动环，所述支撑柱顶部螺纹安装有固定螺钉，所述固定螺钉转动贯穿转动环，所述转动环的一侧壁外表面固定安装有“l”型支柱，所述滑槽块一侧壁嵌入安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端端面固定连接滑动块的一侧表面。
6、优选的，所述矫正机构包括滑轨、滑动支架、步进电机、上固定板和气缸，所述二轴直线电机的两侧表面均固定安装有滑轨，两个所述滑轨上均滑动安装有滑动支架，所述二轴直线电机的移动端端面固定安装有步进电机，所述步进电机的转动端固定套接有上固定板，两块所述滑动支架的底面均与上固定板顶面搭接。
7、优选的，所述上固定板的底面中部固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端端面固定安装有下固定板，所述下固定板的底面固定安装有对位机构。
8、优选的，所述上固定板的底面环绕等距固定安装有三根限制柱，三根所述限制柱的底端均滑动贯穿下固定板。
9、优选的，所述对位机构包括矫正壳体、检测摄像头、电子腔室和透明板，所述矫正壳体顶端固定连接下固定板底面，所述矫正壳体顶部开设有电子腔室，所述矫正壳体的底部开设有矫正腔室，所述矫正腔室和电子腔室之间固定安装有透明板。
10、优选的，所述电子腔室的内部固定安装有检测摄像头。
11、优选的，所述“l”型支柱上插入有橡胶限制块，三个所述滑槽块顶面均贴附有缓冲垫。
12、一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备的矫正方法，所述电子变压器加工用线圈引脚矫正设备的矫正方法包括如下步骤：
13、第一步，电子变压器加持固定，通过分别三个调节固定螺钉使得“l”型支柱转动，调整好三个橡胶限制块的角度适应电子变压器外表面，电子变压器放置在三个滑槽块顶部之间，电子变压器的引脚面朝顶部，控制三个电动推杆使得“l”型支柱对电子变压器进行初步夹持，然后控制电动三抓卡盘收缩滑槽块进一步夹紧固定电子变压器。
14、第二步，对位调节控制，通过控制三轴直线电机、一轴直线电机和二轴直线电机使得对位机构靠近电子变压器的其中一个引脚顶部。
15、第三步，位置校准，打开检测摄像头可透过透明板观测电子变压器引脚，通过控制步进电机转动配合检测摄像头使得矫正腔室位置与观测电子变压器引脚对应，完成位置校准。
16、第四步，冲压矫正，通过控制气缸伸长，使得矫正腔室向下快速冲压，使得矫正腔室对电子变压器引脚进行矫正。
17、第五步，完成一个电子变压器引脚矫正，重复上述步骤对电子变压器下一个引脚进行矫正。
18、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
19、1、通过分别三个调节固定螺钉使得“l”型支柱转动，调整好三个橡胶限制块的角度适应电子变压器外表面，电子变压器放置在三个滑槽块顶部之间，电子变压器的引脚面朝顶部，控制三个电动推杆使得“l”型支柱对电子变压器进行初步夹持，然后控制电动三抓卡盘收缩滑槽块进一步夹紧固定电子变压器，设置三个橡胶限制块对电子变压器进行夹持，操作便捷，夹持稳定。
20、2、通过控制三轴直线电机、一轴直线电机和二轴直线电机使得对位机构靠近电子变压器的其中一个引脚顶部，可适应任意位置的电子变压器引脚，控制便捷。
21、3、通过打开检测摄像头可透过透明板观测电子变压器引脚，通过控制步进电机转动配合检测摄像头使得矫正腔室位置与观测电子变压器引脚对应，完成位置校准，对位准确，使得电子变压器的引脚矫正效果更好。
1.一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的一侧表面固定安装有三轴直线电机(9)，所述三轴直线电机(9)的移动端垂直固定安装有一轴直线电机(4)，所述一轴直线电机(4)的移动端水平固定安装有二轴直线电机(5)，所述二轴直线电机(5)的移动端底部固定安装有矫正机构(6)，所述矫正机构(6)的底部安装有对位机构(7)，所述基座(1)的顶面固定安装有电动三抓卡盘(2)，所述电动三抓卡盘(2)的三个移动端均固定安装有调节机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备，其特征在于：所述调节机构(3)包括滑槽块(31)、电动推杆(32)、支撑柱(33)、固定螺钉(34)和“l”型支柱(35)，所述滑槽块(31)的固定安装在电动三抓卡盘(2)的顶部移动端端面，所述滑槽块(31)的两侧壁均开设有滑槽(36)，两个所述滑槽(36)上滑动安装有滑动块(38)，所述滑动块(38)顶部固定安装有支撑柱(33)。
3.根据权利要求2所述的一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备，其特征在于：所述支撑柱(33)的顶部转动安装有转动环(37)，所述支撑柱(33)顶部螺纹安装有固定螺钉(34)，所述固定螺钉(34)转动贯穿转动环(37)，所述转动环(37)的一侧壁外表面固定安装有“l”型支柱(35)，所述滑槽块(31)一侧壁嵌入安装有电动推杆(32)，所述电动推杆(32)的伸缩端端面固定连接滑动块(38)的一侧表面。
4.根据权利要求1所述的一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备，其特征在于：所述矫正机构(6)包括滑轨(61)、滑动支架(62)、步进电机(63)、上固定板(64)和气缸(65)，所述二轴直线电机(5)的两侧表面均固定安装有滑轨(61)，两个所述滑轨(61)上均滑动安装有滑动支架(62)，所述二轴直线电机(5)的移动端端面固定安装有步进电机(63)，所述步进电机(63)的转动端固定套接有上固定板(64)，两块所述滑动支架(62)的底面均与上固定板(64)顶面搭接。
5.根据权利要求4所述的一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备，其特征在于：所述上固定板(64)的底面中部固定安装有气缸(65)，所述气缸(65)的伸缩端端面固定安装有下固定板(67)，所述下固定板(67)的底面固定安装有对位机构(7)。
6.根据权利要求5所述的一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备，其特征在于：所述上固定板(64)的底面环绕等距固定安装有三根限制柱(66)，三根所述限制柱(66)的底端均滑动贯穿下固定板(67)。
7.根据权利要求1所述的一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备，其特征在于：所述对位机构(7)包括矫正壳体(71)、检测摄像头(72)、电子腔室(73)和透明板(74)，所述矫正壳体(71)顶端固定连接下固定板(67)底面，所述矫正壳体(71)顶部开设有电子腔室(73)，所述矫正壳体(71)的底部开设有矫正腔室(75)，所述矫正腔室(75)和电子腔室(73)之间固定安装有透明板(74)。
8.根据权利要求7所述的一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备，其特征在于：所述电子腔室(73)的内部固定安装有检测摄像头(72)。
9.根据权利要求3所述的一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备，其特征在于：所述“l”型支柱(35)上插入有橡胶限制块(8)，三个所述滑槽块(31)顶面均贴附有缓冲垫。
10.一种如权利要求1至9中任一项所述的电子变压器加工用线圈引脚矫正设备的矫正方法，其特征在于：所述电子变压器加工用线圈引脚矫正设备的矫正方法包括如下步骤：
