本技术涉及机器人，尤其涉及一种六自由度机器人的高精度夹持机械臂。
背景技术：
1、随着科技的不断发展，机器人被广泛应用于人们的生产生活中，在机器人的使用过程中，需要使用机械臂对物品进行夹持，现有的机械臂在使用时，夹持用的夹具由于多次工作而导致夹具表面产生磨损，从而使得夹具所夹持的加工物件易从夹具上脱落。
2、现有技术cn216991928u公开了一种机器人用焊接夹持机械臂，包括机械臂和半圆型固定板，并采用三角型夹板来对加工物件进行夹持，本发明提供的机械臂能够对活动卡条进行拆装，从而避免了夹具表面产生磨损而导致加工物件易从夹具上脱落的情况。
3、在对不同形状尺寸的加工物件进行夹持时，需要使用与加工物件相匹配的三角型夹板，但是上述所采用的三角型夹板的形状是固定的，导致三角型夹板不能对不同形状尺寸的加工物件进行夹持。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种六自由度机器人的高精度夹持机械臂，旨在能够对夹板进行拆卸或安装，从而使得在对不同形状尺寸的加工物件进行夹持时可使用与加工物件相匹配的夹板，进而提高了机械臂的利用率。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种六自由度机器人的高精度夹持机械臂，包括固定板，还包括安装组件，所述安装组件包括滑动块、移动块、连接板、转向块、主卡扣、副卡扣和夹板，所述滑动块与所述固定板滑动连接，并位于所述固定板的上表面，所述移动块用于移动所述连接板，所述连接板与所述滑动块滑动连接，并位于所述滑动块的内侧，所述转向块用于转动所述主卡扣，所述主卡扣位于所述转向块远离所述连接板的一侧，所述副卡扣与所述主卡扣拆卸连接，并位于所述主卡扣远离所述连接板的一侧，所述夹板固定安装在所述副卡扣远离所述主卡扣的一侧。
3、其中，所述移动块包括转动电机和转动杆，所述转动电机固定安装在所述滑动块的内侧；所述转动杆与所述转动电机的输出端连接，并位于所述转动电机远离所述滑动块的一侧。
4、其中，所述移动块还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定安装在所述转动杆远离所述转动电机的一端；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，并位于所述第一齿轮的外侧。
5、其中，所述移动块还包括第三齿轮和齿条，所述第三齿轮固定安装在所述第二齿轮远离所述第一齿轮的一侧；所述齿条与所述第三齿轮啮合，并固定安装在所述连接板远离所述主卡扣的一侧。
6、其中，所述转向块包括控制电机和转轴，所述控制电机固定安装在所述连接板靠近所述主卡扣的一侧；所述转轴的两侧分别与所述控制电机的输出端和所述主卡扣连接，所述转轴位于所述控制电机和所述主卡扣之间。
7、其中，所述六自由度机器人的高精度夹持机械臂还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述滑动块移动。
8、其中，所述驱动组件包括液压缸和伸缩杆，所述液压缸固定安装在所述固定板的上表面；所述伸缩杆的两端分别与所述液压缸的输出端和所述滑动块连接，所述伸缩杆位于所述液压缸和所述滑动块之间。
9、本实用新型的一种六自由度机器人的高精度夹持机械臂，在需要对不同形状尺寸的加工物件进行夹持时，转动所述主卡扣直至所述主卡扣与所述副卡扣的卡接状态被解除，使得所述副卡扣可从所述主卡扣上脱离开，此时所述夹板可从所述滑动块内脱离出来，实现对所述夹板进行拆卸，之后选择与加工物件相匹配的所述夹板后，将所述夹板推入到所述滑动块内，从而带动所述副卡扣在所述滑动块内进行横向滑动，当所述副卡扣与所述主卡扣接触时，转动所述主卡扣，让所述主卡扣与所述副卡扣卡接在一起，从而使得所述夹板在所述滑动块内被限位固定，实现对所述夹板进行安装，通过对所述夹板进行安装或拆卸，从而使得在对不同形状尺寸的加工物件进行夹持时可使用与加工物件相匹配的夹板，进而提高了机械臂的利用率。
1.一种六自由度机器人的高精度夹持机械臂，包括固定板，其特征在于，
2.如权利要求1所述的六自由度机器人的高精度夹持机械臂，其特征在于，
3.如权利要求2所述的六自由度机器人的高精度夹持机械臂，其特征在于，
4.如权利要求3所述的六自由度机器人的高精度夹持机械臂，其特征在于，
5.如权利要求1所述的六自由度机器人的高精度夹持机械臂，其特征在于，
6.如权利要求1所述的六自由度机器人的高精度夹持机械臂，其特征在于，
7.如权利要求6所述的六自由度机器人的高精度夹持机械臂，其特征在于，
