本技术涉及巡检装置，具体涉及一种风力发电巡检装置。
背景技术：
1、随着风电场装机规模的不断扩大，对风电场进行数字化的管理显得越来越重要，风电场分布广泛，大部分处于偏远地区，日常维护困难，且风电场多处在山区、草原、戈壁等边远地区，手机通讯信号无法覆盖或信号强度不够，这时需要一种风力发电巡检装置来对风电场进行实时监控。
2、其中，公告号cn218258456u公开了一种风力发电巡检装置，包括巡检车，巡检车的两侧转动连接有滚轮，巡检车的顶端左侧安装有摄像头，巡检车的顶端右侧设有通信节点，巡检车顶端固定连接有两个支撑杆，两个支撑杆的内壁处固定连接有导杆，该技术方案中仍存在缺陷：该技术方案中仅通过单个摄像头进行巡检，摄像头长期暴露在外，由于在室外使用，摄像头容易被灰尘遮挡，造成摄像不清晰，影响正常的巡检工作。
技术实现思路
1、鉴于上述现有风力发电巡检装置存在的技术问题，提出一种风力发电巡检装置。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种风力发电巡检装置，包括底壳和车轮，所述底壳的两侧均转动设置有传动杆，所述传动杆的外侧一端均固定套接有车轮，所述底壳的中部设置有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均与对应的传动杆固定连接；
4、所述底壳的上表面固定设置有固定壳，所述固定壳的中部转动设置有转杆，所述转杆的杆壁固定套接有l型板，所述l型板的两端均固定设置有摄像头，
5、所述固定壳的内部两侧均设置有竖板，两个所述竖板的上端靠近摄像头的一侧均转动设置有横杆，两个所述横杆的一端均固定套有清洁盘。
6、优选的，所述底壳的内部设置有带动转杆转动的第一传动机构，所述第一传动机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮固定套接于转杆的一端，所述蜗杆啮合设置于蜗轮的一侧，所述蜗杆的下端延伸至底壳的内部并与固定壳转动连接，所述蜗杆的下端固定套接有第一锥齿轮，两个所述传动杆的杆壁均固定套接有不完全锥齿轮，两个所述不完全锥齿轮反向相反，两个所述不完全锥齿轮均与第一锥齿轮相匹配啮合连接。
7、优选的，所述底壳的内部设置有带动清洁盘转动的第二传动机构，所述第二传动机构包括第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第二锥齿轮固定套接于横杆远离清洁盘的一端，所述竖板的后侧设置有竖杆，所述竖杆的下端延伸至底壳的内部并与底壳转动连接，所述第三锥齿轮固定套接于传动杆的杆壁，所述竖杆的两端均固定套接有第四锥齿轮，所述第二锥齿轮和第三锥齿轮分别与对应的第四锥齿轮啮合连接。
8、优选的，两个所述清洁盘均为海绵盘。
9、优选的，所述底壳的后侧两端均转动设置有从动轮。
10、优选的，所述双轴电机通过支撑架与底壳固定连接。
11、优选的，两个所述摄像头的表面均涂有透明耐磨涂层。
12、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
13、本实用新型的风力发电巡检装置，通过双轴电机带动两个传动杆转动，使得车轮转动，进而使得装置行走，同时第三锥齿轮带动下侧第四锥齿轮转动，使得上侧第四锥齿轮带动第二锥齿轮转动，即带动清洁盘转动，两个方向相反的不完全锥齿轮依次带动第一锥齿轮转动，即能够带动蜗杆往复转动，蜗杆带动蜗轮往复转动，即能够l型板往复转动，l型板依次将两个摄像头旋转至与对应的清洁盘接触，即使得两个清洁盘依次对两个摄像头进行清洁，即能够对收起的摄像头进行自动清理，能够保证巡检工作的稳定进行。
1.一种风力发电巡检装置，其特征在于，包括底壳（1）和车轮（3），所述底壳（1）的两侧均转动设置有传动杆（5），所述传动杆（5）的外侧一端均固定套接有车轮（3），所述底壳（1）的中部设置有双轴电机（6），所述双轴电机（6）的两个输出端均与对应的所述传动杆（5）固定连接；
2.根据权利要求1所述的风力发电巡检装置，其特征在于，所述底壳（1）的内部设置有带动转杆（7）转动的第一传动机构；所述第一传动机构包括蜗轮（9）和蜗杆（10），所述蜗轮（9）固定套接于转杆（7）的一端，所述蜗杆（10）啮合设置于蜗轮（9）的一侧，所述蜗杆（10）的下端延伸至底壳（1）的内部并与固定壳（2）转动连接，所述蜗杆（10）的下端固定套接有第一锥齿轮（12），两个所述传动杆（5）的杆壁均固定套接有不完全锥齿轮（11），两个所述不完全锥齿轮（11）反向相反，两个所述不完全锥齿轮（11）均与第一锥齿轮（12）啮合连接。
3.根据权利要求1所述的风力发电巡检装置，其特征在于，所述底壳（1）的内部设置有带动清洁盘（15）转动的第二传动机构，所述第二传动机构包括第二锥齿轮（16）和第三锥齿轮（18），所述第二锥齿轮（16）固定套接于横杆（14）远离清洁盘（15）的一端，所述竖板（13）的后侧设置有竖杆（17），所述竖杆（17）的下端延伸至底壳（1）的内部并与底壳（1）转动连接，所述第三锥齿轮（18）固定套接于传动杆（5）的杆壁，所述竖杆（17）的两端均固定套接有第四锥齿轮（19），所述第二锥齿轮（16）和第三锥齿轮（18）分别与对应的第四锥齿轮（19）啮合连接。
4.根据权利要求1所述的风力发电巡检装置，其特征在于，两个所述清洁盘（15）均为海绵盘。
5.根据权利要求1所述的风力发电巡检装置，其特征在于，所述底壳（1）的后侧两端均转动设置有从动轮。
6.根据权利要求1所述的风力发电巡检装置，其特征在于，所述双轴电机（6）通过支撑架与底壳（1）固定连接。
7.根据权利要求1所述的风力发电巡检装置，其特征在于，两个所述摄像头（4）的表面均设有透明耐磨涂层。
