本发明属于法兰焊接定位，具体涉及一种多维调节法兰焊接空间位置定位柔性装置。
背景技术：
1、机械制造业是制造业最重要的组成之一，也是国民经济最重要的基础产业之一，它担负着向国民经济各个部门提供机械装备的任务。无论是传统制造业还是现代柔性制造系统，由于大量的加工操作需要装夹定位，定位装置就显得尤为重要，它直接影响加工质量，生产效率以及制造成本等。此外使用专用定位装置还可以改变原有机床的用途以及扩大机床的使用范围，实现一机多能。在实际生产中，如果通用夹具在生产效率，工件安装或者加工精度方面还满足不了工件加工的需求，或者安装工件不方便时，就必须设计专门为某一工件的某道工序所需的夹具，其特点是结构紧凑，操作迅速方便；可以保证较高加工精度和生产率。随着科技的发展与进步，国内外对新技术、新产品的研发增多，新产品加工和装配都不断迎接新的挑战。
2、为了满足不同使用要求，对产品的设计更加合理，其技术工艺要求也将会越来越高，精度要求也将会更高，对于加工效率提升是非常必要的，如果只靠人工使用一般工具用于测量和加工，不但精度得不到保证，其加工的效率也极低，极大浪费人力、物力和财力，其结果生产的产品不合格，所以对应产品加工的需要，需要设计对应的工装，利用工装的使用来保证产品的加工质量，同时提高生产效率。由于加工对象形状复杂，尺寸大小不一，利用一般通用夹具和测量工具不易定位，其更不方便找正和改变相位。
3、在法兰盘焊接过程中、需要被焊接在某球型面或某椭球型面上；一般是由某专用工装夹具对其进行定位焊接；现因为某些原因焊接后经计量仪器检测发现有某个空间尺寸与预计不符；但其他几个位置度却符合要求。由于之前零件焊接是零件与零件之间焊接，还未与其他部组件进行组装；但发现不符时已经是成品，焊接位置和形状特殊化、不能再使用原有装置对其进行找正和定位。
技术实现思路
1、本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种能保证被焊接零件在保持原有状态的数个空间尺寸或位置度的情况下、可以调节单一或复数空间尺寸或位置度的定位装置，本发明实现了传统夹具不具备的空间定位能力，根据更换可替换部件可实现多场合、多范围的定位焊接，也可在保持原有多个空间位置基准的情况下调节某一位置度。
2、为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
3、一种多维调节法兰焊接空间位置的定位柔性装置，包括支撑组件、法兰定位调节装置、前后伸缩调节装置和高低调节立柱装置，所述支撑组件包括弧形可调定位底板及底板，所述弧形可调定位底板与焊接目标型面固定连接，所述底板与焊接目标型面固定连接，所述支撑组件用于调节整个底部定位组件的基础位置；所述弧形可调定位底板通过螺钉穿过底板弧形调节定位长圆孔连接在焊接目标型面上；所述弧形可调定位底板可沿着底板弧形调节定位长圆孔移动调节相应位置；所述底板通过前后伸缩定位螺钉连接在弧形可调定位底板上；所述底板可沿着长圆孔移动调节底板与对应弧形可调定位底板的相对位置。
4、具体地，所述底板上设有多个左右倾角调节螺钉，通过调节螺钉旋入高度调整底板的平面度。
5、具体地，所述法兰定位调节装置组件由大法兰盘与控制盘构成，大法兰盘通过螺钉与零件连接；控制盘通过螺钉穿过弧形调节定位长圆孔与大法兰盘相连接。
6、具体地，所述高低调节立柱装置包括竖筒、竖轴、锁紧螺栓、定位销；所述高低调节立柱装置的竖筒通过焊接连接在底板中心；竖轴通过焊接连接在横筒上，所述竖轴插入竖筒内，侧面通过锁紧螺栓固定轴。
7、具体地，所述竖轴的另一侧还设有定位槽，定位槽通过插入定位销来固定住竖轴的旋转位置。
8、具体地，所述前后伸缩调节装置包括横筒、横轴、锁紧螺栓、定位销所述前后伸缩调节装置的横轴插入横筒内；侧面通过锁紧螺栓固定横轴；所述横轴与控制盘点焊连接一起。
9、具体地，所述横轴的另一侧还设有定位槽，定位槽通过插入定位销来固定住横轴的旋转位置。
10、通过上述技术方案，与现有技术相比，本发明具有以下优点：
11、(1)本发明首先通过调节上端定位头与被加工零件相连；然后紧固螺钉实现连接，再依次调节下方定位插销及对应螺杆螺钉；实现位置的记录；取下零件后再通过调节旋转前方定位头、滑动底板、前后伸缩杆或上下伸缩杆从而实现对某一空间位置的调节；而且采用的是可替换性机构；根据实际情况更换底部定位板、夹持定位部分，即可适应复杂情况、多用途位置定位；不需通过多零件、复杂结构即可实现对零件位置的定位；通过在伸缩装置上增加刻度、前方旋转头、下方定位底板增加角度刻度；还可实现定量的多空间位置的调节；工序简单，操作方便，相当于简单装置，便于工作人员的使用，提高了工作效率。
12、(2)本发明对被加工件能进行快速找正和定位装夹，其用时短和定位精度高；该装置使用范围广，在更换弧形可调定位底板和前方夹持部件的形状的情况下可满足不同程度、不同零件的装夹定位或其他用处。
13、(3)本发明可通过先与零件连接后按顺序调节对应部件即可记录当前安装零件的空间位置尺寸，可在复杂环境内只改变所需的位置尺寸而不改变其他无关位置尺寸的情况下进行调节，可通过不同的操作模式实现两个不同的工作要求和模式、一体多用。
14、(4)本发明结构简单，操作简单，维修和校验方便，能有效提高生产效率。
1.一种多维调节法兰焊接空间位置的定位柔性装置，包括支撑组件、法兰定位调节装置、前后伸缩调节装置和高低调节立柱装置(5)，其特征在于，所述支撑组件包括弧形可调定位底板(7)及底板(8)，所述弧形可调定位底板(7)与焊接目标型面固定连接，所述底板(8)与焊接目标型面固定连接，所述支撑组件用于调节整个底部定位组件的基础位置；所述弧形可调定位底板(7)通过螺钉穿过底板弧形调节定位长圆孔(11)连接在焊接目标型面上；所述弧形可调定位底板(7)可沿着底板弧形调节定位长圆孔(11)移动调节相应位置；所述底板(8)通过前后伸缩定位螺钉(9)连接在弧形可调定位底板(7)上；所述底板(8)可沿着长圆孔移动调节底板(8)与对应弧形可调定位底板(7)的相对位置。
2.根据权利要求1所述的一种多维调节法兰焊接空间位置的定位柔性装置，其特征在于，所述底板(8)上设有多个左右倾角调节螺钉(10)，通过调节螺钉旋入高度调整底板(8)的平面度。
3.根据权利要求1所述的一种多维调节法兰焊接空间位置的定位柔性装置，其特征在于，所述法兰定位调节装置组件由大法兰盘(1)与控制盘(2)构成，大法兰盘(1)通过螺钉与零件连接；控制盘(2)通过螺钉穿过弧形调节定位长圆孔与大法兰盘(1)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种多维调节法兰焊接空间位置的定位柔性装置，其特征在于，所述高低调节立柱装置(5)包括竖筒、竖轴、锁紧螺栓(6)、定位销(4)；所述高低调节立柱装置(5)的竖筒通过焊接连接在底板(8)中心；竖轴通过焊接连接在横筒上，所述竖轴插入竖筒内，侧面通过锁紧螺栓(6)固定轴。
5.根据权利要求4所述的一种多维调节法兰焊接空间位置的定位柔性装置，其特征在于，所述竖轴的另一侧还设有定位槽，定位槽通过插入定位销(4)来固定住竖轴的旋转位置。
6.根据权利要求3所述的一种多维调节法兰焊接空间位置的定位柔性装置，其特征在于，所述前后伸缩调节装置包括横筒、横轴、锁紧螺栓(3)、定位销(4)所述前后伸缩调节装置的横轴插入横筒内；侧面通过锁紧螺栓(3)固定横轴；所述横轴与控制盘(2)点焊连接一起。
7.根据权利要求6所述的一种多维调节法兰焊接空间位置的定位柔性装置，其特征在于，所述横轴的另一侧还设有定位槽，定位槽通过插入定位销(4)来固定住横轴的旋转位置。
