本发明涉及起吊装置，具体地说，涉及一种具有调节功能的起吊装置及其方法。
背景技术：
1、起吊是指用吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。现有的起吊装置大多位置固定，移动不便，当待起吊物品与起吊装置位置不同时，利用缆绳倾斜牵引待起吊物品，其在起吊装置吊起过程中易发生待起吊物品的拖拽以及摆动，影响起吊装置的使用。
2、例如公开号为cn108545636a的专利中公开了一种民用小型起吊装置，虽然该民用小型起吊装通过启动驱动电机，驱动电机将绳索收卷，重物提升，下减震板和上减震板之间的缓冲块、第一弹性球、第二弹性球、第四弹簧、第二弹簧和第一弹簧及时将驱动电机产生的震动缓冲掉，通过设置第三弹簧，有效减少第一弹性球的横向位移，保证装置结构的稳定性，增加了驱动机构的减震装置；但是该民用小型起吊装置在实际使用时，需要将重物进行捆绑，在通过挂钩对重物进行吊起，当需要吊起的重物位于在横梁一侧时，需要将挂钩拉动到横梁一侧，在将挂钩挂在重物上，然后才能够对重物进行吊起，在其吊起的过程中，捆绑好的重物会发生拖拽以及在横梁下来回摆动，导致捆绑好的重物容易散开，从而增加重物掉落的危险，影响起吊装置的使用。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种具有调节功能的起吊装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种具有调节功能的起吊装置，包括底板，底板的上端面上沿其长度方向开设有一端开口的移动槽，底板的上端面上设有可转动且可移动的安装圆盘，安装圆盘上设有用于对重物进行吊起的卷扬机，安装圆盘的中心位置处设有用于将安装圆盘安装在底板上的套筒，套筒的两端均开口设置，套筒内设有可转动的转动筒，转动筒内设有开口向下的转动腔，转动腔内设有可滑动的驱动杆，驱动杆上设有用于对安装圆盘转动进行固定的固定组件，移动槽的下端面上沿其长度方向开设有一端开口的安装槽，安装槽的下端面上沿其长度方向开设有一端开口锁止槽，安装槽内设有相对且可移动的安装板，安装板的下端面上设有伸入锁止槽内的锁止板，锁止槽相对的侧壁上沿其长度方向开设有多个推动腔，推动腔内均设有用于推动锁止板向驱动杆靠近，并对驱动杆移动后的位置进行定位的推动组件，实现对安装圆盘移动后的位置进行定位。
4、优选的，转动筒的下端面上沿且周向开设有上棘齿，转动腔内设有供驱动杆贯穿的堵板，驱动杆上设有挡板；锁止组件包括设于驱动杆下端的锁止圆环，锁止圆环的上端面上沿其周向开设有下棘齿，位于堵板和挡板间的驱动杆上套设有第一弹簧，第一弹簧用于推动堵板和挡板相互远离，实现驱动杆带动锁止圆环上移，将锁止圆环上的下棘齿插入对应的上棘齿内，并对安装圆盘的转动进行固定。
5、优选的，锁止板朝向驱动杆的侧壁上沿其长度方向均开设有多个齿槽，套筒的下方处设有伸至伸入锁止槽内的驱动件，驱动件的下端部处设有放置板，放置板的两端部处固定有与对应齿槽相啮合的齿轮，推动腔的开口处设有圆环；推动组件包括设于锁止板的侧壁上的固定杆，固定杆贯穿对应圆环且推动腔内，位于推动腔内的固定杆上设有固定圆板，推动腔内设有第二弹簧，第二弹簧用于推动固定杆上的固定圆板向圆环靠近，固定杆移动并推动锁止板上的齿槽与对应的齿轮相啮合，实现对驱动杆移动后的位置进行定位，驱动杆下移用于推动驱动件下移，解除锁止板对驱动杆的定位。
6、优选的，两个安装板相对的侧壁上沿其长度方向均开设有第一斜面；驱动件包括设于锁止圆环下端面上的驱动环，驱动环的侧壁上沿其周向开设有与第一斜面相配合的第二斜面，驱动杆带动驱动环上的第二斜面对第一斜面进行挤压，实现两个安装板带动对应的锁止板相互远离，解除对驱动杆的定位。
7、优选的，锁止槽的底壁上沿其长度方向开设有限位槽，驱动杆下端部处设有方形孔，方形孔内设有可移动且一端插入限位槽内的限位杆。
8、优选的，移动槽相对的侧壁上沿其长度方向开设有一端开口的滑槽，滑槽相对的侧壁上沿其长度方向开设有一端开口的卡槽，套筒相对的侧壁上设有伸入滑槽内的滑块，滑块相对的侧壁上设有卡入卡槽内的卡块。
9、优选的，安装圆盘上沿其周向开设有多个插孔，转动筒上套设有连接环，连接环上设有多个且插入对应插孔内的插杆。
10、优选的，驱动杆的上端面上设有贯穿转动筒的辅助杆，辅助杆上设有压板。
11、优选的，底板的侧壁上设有用于对安装槽和锁止槽的开口处进行闭合的闭合板。
12、本发明还提供了一种起吊方法，其采用上述的一种具有调节功能的起吊装置，其具体包括以下步骤：
13、步骤一：将底板通过延伸板上的螺栓安装在地面上，实现底板的安装；
14、步骤二：压板下移，使辅助杆推动驱动杆下移，将锁止圆环上下棘齿远离上棘齿，此时，驱动杆上的驱动环下移，通过第二斜面挤压安装板上第一斜面，使两个锁止板的齿槽脱离与齿轮的啮合，此时，解除对套筒的转动固定以及驱动杆的移动定位，然后在通过套筒转动以及移动，实现对安装圆盘的调节，使安装圆盘上的支撑杆能够根据重物位置进行调节，完成调节后，解除对压板的按压，使得第一弹簧推动驱动杆上移，同时，锁止板向驱动杆靠近，使得锁止圆环上的下棘齿插入上棘齿内，对套筒的转动进行锁止，同时，锁止板上的齿槽与齿轮进行啮合，对驱动杆移动进行定位，即支撑杆调节后的位置得到定位.
15、步骤三：在将重物挂在挂钩上，通过卷扬机对对缆绳进行收卷，实现对重物的吊起。
16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17、1、本发明，通过底板、移动槽、安装圆盘、卷扬机、套筒、转动筒、转动腔、驱动杆、锁止组件、安装槽、锁止槽、安装板、锁止板、推动腔、支撑杆和推动组件的设置，使得通过转动筒能够驱动安装圆盘在底板上转动和移动，使安装圆盘上的支撑杆能够根据重物的位置进行调整，相比于现有缆绳的倾斜起吊，避免吊起过程中发生待起吊重物的拖拽以及摆动，有效地防止捆绑好的重物发生散开的情况，减少重物掉落的危险，从而便于该起吊装置的使用。
18、2、本发明，通过方形孔、限位杆和限位槽的设置，使得通过限位杆对驱动杆进行限位，从而避免当转动筒进行转动时，转动筒转动带动驱动杆进行转动，使驱动杆上的放置板带动齿轮转动，导致锁止板向驱动杆靠近时，锁止板上的齿槽无法与齿轮进行啮合，从而影响对驱动杆的移动进行定位。
1.一种具有调节功能的起吊装置，其特征在于：包括底板(100)，底板(100)的上端面上沿其长度方向开设有一端开口的移动槽(101)，底板(100)的上端面上设有可转动且可移动的安装圆盘(110)，安装圆盘(110)上设有用于对重物进行吊起的卷扬机(120)，安装圆盘(110)的中心位置处设有用于将安装圆盘(110)安装在底板(100)上的套筒(200)，套筒(200)的两端均开口设置，套筒(200)内设有可转动的转动筒(130)，转动筒(130)内设有开口向下的转动腔(211)，转动腔(211)内设有可滑动的驱动杆(220)，驱动杆(220)上设有用于对安装圆盘(110)转动进行固定的固定组件，移动槽(101)的下端面上沿其长度方向开设有一端开口的安装槽(231)，安装槽(231)的下端面上沿其长度方向开设有一端开口锁止槽(232)，安装槽(231)内设有相对且可移动的安装板(240)，安装板(240)的下端面上设有伸入锁止槽(232)内的锁止板(241)，锁止槽(232)相对的侧壁上沿其长度方向开设有多个推动腔(251)，推动腔(251)内均设有用于推动锁止板(241)向驱动杆(220)靠近，并对驱动杆(220)移动后的位置进行定位的推动组件，实现对安装圆盘(110)移动后的位置进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的起吊装置，其特征在于：转动筒(130)的下端面上沿且周向开设有上棘齿(401)，转动腔(211)内设有供驱动杆(220)贯穿的堵板(500)，驱动杆(220)上设有挡板(511)；
3.根据权利要求2所述的一种具有调节功能的起吊装置，其特征在于：锁止板(241)朝向驱动杆(220)的侧壁上沿其长度方向均开设有多个齿槽(242)，套筒(200)的下方处设有伸至伸入锁止槽(232)内的驱动件，驱动件的下端部处设有放置板(260)，放置板(260)的两端部处固定有与对应齿槽(242)相啮合的齿轮(261)，推动腔(251)的开口处设有圆环(270)；
4.根据权利要求3所述的一种具有调节功能的起吊装置，其特征在于：两个安装板(240)相对的侧壁上沿其长度方向均开设有第一斜面(301)；
5.根据权利要求4所述的一种具有调节功能的起吊装置，其特征在于：锁止槽(232)的底壁上沿其长度方向开设有限位槽(311)，驱动杆(220)下端部处设有方形孔(221)，方形孔(221)内设有可移动且一端插入限位槽(311)内的限位杆(222)。
6.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的起吊装置，其特征在于：移动槽(101)相对的侧壁上沿其长度方向开设有一端开口的滑槽(321)，滑槽(321)相对的侧壁上沿其长度方向开设有一端开口的卡槽(322)，套筒(200)相对的侧壁上设有伸入滑槽(321)内的滑块(600)，滑块(600)相对的侧壁上设有卡入卡槽(322)内的卡块(610)。
7.根据权利要求2所述的一种具有调节功能的起吊装置，其特征在于：安装圆盘(110)上沿其周向开设有多个插孔，转动筒(130)上套设有连接环(140)，连接环(140)上设有多个且插入对应插孔内的插杆(441)。
8.根据权利要求7所述的一种具有调节功能的起吊装置，其特征在于：驱动杆(220)的上端面上设有贯穿转动筒(130)的辅助杆(450)，辅助杆(450)上设有压板(451)。
9.根据权利要求5所述的一种具有调节功能的起吊装置，其特征在于：底板(100)的侧壁上设有用于对安装槽(231)和锁止槽(232)的开口处进行闭合的闭合板(150)。
10.一种起吊方法，其特征在于：采用权利要求1-9中任一所述的一种具有调节功能的起吊装置，其具体包括以下步骤：
