本技术涉及冷镦机，尤其是涉及一种可自动上料的冷镦机。
背景技术：
1、冷镦机是在室温下将棒材或线材的顶部加粗的锻造成形设备，是一种以镦为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备，冷镦机采用冷镦的方法将螺栓、螺钉的头部镦出，可尽量减少切削工作，直接成型为需要的形状和尺寸，不仅能够节省大量材料，而且能够大幅度提高生产效率，显著提高镦出零件的机械强度。
2、经查公告号：cn110666087a，公开了一种冷镦机，此技术中公开了“包括机体、冷却烘干装置、切割装置、传输装置和压模装置，传输装置包括传输板、传输轮和转杆一，传输板内固定有电机一，机体的侧壁上贯穿有传输口一，冷却烘干装置包括烘干箱、导向板、传输管一、电磁阀一、软管一、抽液泵一、抽液泵二、风机一和传输管二，机体的上端面开设有传输槽，软管一的一端固定有喷头，烘干箱的上端面开设有进料槽一，进料槽一的内壁上固定有过滤网一，传输管二的侧壁上固定有电磁阀二，烘干箱的侧壁上固定有按钮一等技术方案，具有解决了压模块利用寿命的降低，同时对工件进行冷却等技术效果”；
3、针对上述中的相关技术，发明人认为现有技术的可自动上料的冷镦机在进行冷镦时，大多数的可自动上料的冷镦机都不能很好的对材料进行冷镦，导致可自动上料的冷镦机在进行冷镦后容易出现塑形不好的情况，从而导致可自动上料的冷镦机的冷镦效果较差的问题发生，并且，现有技术的可自动上料的冷镦机在进行冷镦时，大多数的可自动上料的冷镦机都不能很好的对材料进行上料，导致可自动上料的冷镦机在进行上料时容易松动，从而导致可自动上料的冷镦机在进行上料时材料容易脱落的情况，而且，现有技术的可自动上料的冷镦机在进行冷镦时，大多数的可自动上料的冷镦机都不能很好的对材料进行送料，导致可自动上料的冷镦机在进行送料时容易卡壳，从而导致可自动上料的冷镦机在进行冷镦时的效率较低。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种可自动上料的冷镦机，以改善可自动上料的冷镦机不能很好的对材料进行冷镦、大多数的可自动上料的冷镦机不能很好的对材料进行上料和大多数的可自动上料的冷镦机不能很好的对材料进行送料的问题。
2、本技术提供的一种可自动上料的冷镦机采用如下的技术方案：
3、一种可自动上料的冷镦机，包括箱体，所述箱体的一侧开设有箱门，所述箱体的内表面两侧共同设有冷镦机构，所述箱体的内表面一侧设有上料机构，所述箱体的一侧设有送料机构。
4、通过采用上述技术方案，当可自动上料的冷镦机需要进行作业时，通过箱体一侧的送料机构可以将材料放入并进行送料，使得上料机构可以配合送料机构将材料送至冷镦机构处，之后通过冷镦机构可以对材料进行冷镦并顶出至箱体内，打开箱体一侧的箱门可以将冷镦好的材料取出。
5、可选的，所述冷镦机构包括两个冷镦电机，且两个冷镦电机分别位于箱体的两侧，两个所述冷镦电机的输出端均固定设有转动杆，两个所述转动杆相对面的一端均固定设有转动板，两个所述转动板相对面的一侧均转动设有转动卡板，两个所述转动卡板背对面的一侧共同设有冷镦模具，所述冷镦模具的一侧开设有转动槽，且转动槽的内表面两侧分别与两个转动卡板的一侧转动连接，所述冷镦模具的外表面设有冷镦架，所述冷镦模具的一侧固定设有限位模具，所述箱体的内表面一侧开设有冷镦槽，所述冷镦槽的内表面滑动设有顶出杆，所述顶出杆的一端固定设有顶出板，所述顶出板的一侧固定设有弹簧。
6、通过采用上述技术方案，当可自动上料的冷镦机需要对材料进行冷镦时，通过冷镦机构，在箱体两侧冷镦支撑架内的冷镦电机作用下，使得冷镦电机可以在箱体的两侧带动转动杆进行转动，从而使得转动杆可以带动转动板进行转动，使得转动板可以通过转动卡板带动冷镦模具在冷镦架内表面的凹槽内进行移动，从而使得冷镦模具可以配合限位模具在冷镦槽内对材料进行冷镦，并且通过顶出杆，在弹簧的作用下，使得顶出杆在冷镦结束时可以配合顶出板在顶出槽内进行滑动来将冷镦完成的材料顶出，从而实现可自动上料的冷镦机可以很好的对材料进行冷镦的目的。
7、可选的，所述上料机构包括电动滑轨，且电动滑轨的一侧与箱体的内表面一侧固定连接，所述电动滑轨的外表面滑动设有电动滑块，所述电动滑块的下端固定设有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的下端一侧固定设有上料板，所述上料板的上端固定设有气缸，所述气缸的输出端固定设有上料卡板，所述上料板的内部开设有与上料卡板相配合使用的上料槽，所述上料卡板的两侧均固定设有齿板，两个所述齿板的外表面均啮合连接有齿轮，两个所述齿轮的外表面均固定设有上料夹板。
8、通过采用上述技术方案，当可自动上料的冷镦机需要对材料进行上料时，通过上料机构，在气缸的作用下，使得电动滑块通过电动滑轨可以带动气动伸缩杆进行移动，从而使得气动伸缩杆可以带动一侧的上料板进行升降，使得气缸可以通过上料卡板带动齿板在上料槽内进行滑动，从而使得齿板可以带动齿槽内的齿轮进行转动并且带动外表面的上料夹板在上料卡槽内滑动的同事对材料进行夹持上料，从而实现可自动上料的冷镦机可以很好的对材料进行上料的目的。
9、可选的，所述送料机构包括送料电机，所述送料电机的输出端固定设有限位轮，所述限位轮的一侧设有限位板，所述限位板的一侧开设有限位槽，且限位槽的内表面与限位轮的外表面转动贴合，所述限位轮的上端固定设有限位杆，所述限位杆的外表面滑动设有限位架，所述限位架的一侧固定设有限位卡杆，所述限位板的一侧开设有限位卡槽，且限位卡槽的内表面与限位卡杆的外表面滑动贴合，所述限位卡杆的一端固定设有送料板，所述箱体的上端开设有送料槽，所述箱体的一侧开设有送料卡槽，且送料卡槽的内表面与送料板的外表面滑动贴合，所述箱体的内表面一侧固定设有与送料卡槽相配合使用的送料架，所述送料架的两侧均开设有与上料机构相配合使用的夹槽。
10、通过采用上述技术方案，当可自动上料的冷镦机需要对材料进行送料时，通过送料机构，在送料支撑架上送料电机的作用下，使得送料电机可以带动限位轮在限位板一侧的限位槽内进行转动，从而使得限位轮通过限位杆可以带动限位架进行滑动，使得限位架可以带动限位卡槽内限位卡杆一侧的送料板将送料卡槽内的材料送至送料架内，从而使得送料架上的夹槽可以更好的配合上料机构对材料进行上料，通过送料槽可以方便放入材料，从而实现可自动上料的冷镦机可以很好的对材料进行送料的目的。
11、可选的，两个所述冷镦电机的一侧均固定设有冷镦支撑架，且两个冷镦支撑架的一侧分别与箱体的两侧固定连接。
12、通过采用上述技术方案，使得冷镦电机通过冷镦支撑架可以在箱体的两侧进行固定。
13、可选的，所述冷镦槽的内表面一侧开设有顶出槽，且顶出槽的内表面与顶出板的外表面滑动贴合。
14、通过采用上述技术方案，使得顶出板通过顶出槽可以在顶出槽的内表面进行滑动。
15、可选的，所述上料板的两侧均开设有上料卡槽，且两个上料卡槽的内表面两侧分别与两个上料夹板的两侧滑动贴合。
16、通过采用上述技术方案，使得上料夹板通过上料卡槽可以在上料卡槽内进行滑动。
17、可选的，所述送料电机的下端固定设有送料支撑架，且送料支撑架的一侧与箱体的一侧固定连接。
18、通过采用上述技术方案，使得送料电机通过送料支撑架可以在箱体的一侧进行固定。
19、可选的，所述冷镦架的内表面两侧均开设有凹槽，且两个凹槽的内表面分别与冷镦模具的两侧滑动贴合。
20、通过采用上述技术方案，使得冷镦模具通过凹槽可以在凹槽的内表面进行滑动。
21、可选的，所述上料板的内部开设有两个齿槽，且两个齿槽的内表面分别与两个齿轮的外表面转动连接。
22、通过采用上述技术方案，使得齿轮通过齿槽可以在齿槽的内表面进行转动。
23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.本发明通过冷镦机构，在冷镦电机的作用下，使得冷镦电机可以在箱体的两侧带动转动杆进行转动，从而使得转动杆可以带动转动板进行转动，使得转动板可以通过转动卡板带动冷镦模具进行移动，从而使得冷镦模具可以配合限位模具在冷镦槽内对材料进行冷镦，并且通过顶出杆，在弹簧的作用下，使得材料在冷镦结束时可以将冷镦完成的材料顶出，从而实现可自动上料的冷镦机可以很好的对材料进行冷镦；
25、2.本发明通过上料机构，在气缸的作用下，使得电动滑块通过电动滑轨可以带动气动伸缩杆进行移动，从而使得气动伸缩杆可以带动一侧的上料板进行升降，使得气缸可以通过上料卡板带动齿板进行滑动，从而使得齿板可以带动齿轮外表面的上料夹板对材料进行夹持上料，从而实现可自动上料的冷镦机可以很好的对材料进行上料；
26、3.本发明通过送料机构，在送料电机的作用下，使得送料电机可以带动限位轮在限位板的一侧进行转动，从而使得限位轮通过限位杆可以带动限位架进行滑动，使得限位架可以带动限位卡杆一侧的送料板将送料卡槽内的材料送至送料架内，从而使得送料架上的夹槽可以更好的配合上料机构对材料进行上料，从而实现可自动上料的冷镦机可以很好的对材料进行送料。
1.一种可自动上料的冷镦机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的一侧开设有箱门(5)，所述箱体(1)的内表面两侧共同设有冷镦机构(2)，所述箱体(1)的内表面一侧设有上料机构(3)，所述箱体(1)的一侧设有送料机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动上料的冷镦机，其特征在于：所述冷镦机构(2)包括两个冷镦电机(21)，且两个冷镦电机(21)分别位于箱体(1)的两侧，两个所述冷镦电机(21)的输出端均固定设有转动杆(22)，两个所述转动杆(22)相对面的一端均固定设有转动板(23)，两个所述转动板(23)相对面的一侧均转动设有转动卡板(24)，两个所述转动卡板(24)背对面的一侧共同设有冷镦模具(27)，所述冷镦模具(27)的一侧开设有转动槽(29)，且转动槽(29)的内表面两侧分别与两个转动卡板(24)的一侧转动连接，所述冷镦模具(27)的外表面设有冷镦架(25)，所述冷镦模具(27)的一侧固定设有限位模具(28)，所述箱体(1)的内表面一侧开设有冷镦槽(202)，所述冷镦槽(202)的内表面滑动设有顶出杆(201)，所述顶出杆(201)的一端固定设有顶出板(203)，所述顶出板(203)的一侧固定设有弹簧(204)。
3.根据权利要求1所述的一种可自动上料的冷镦机，其特征在于：所述上料机构(3)包括电动滑轨(30)，且电动滑轨(30)的一侧与箱体(1)的内表面一侧固定连接，所述电动滑轨(30)的外表面滑动设有电动滑块(31)，所述电动滑块(31)的下端固定设有气动伸缩杆(32)，所述气动伸缩杆(32)的下端一侧固定设有上料板(302)，所述上料板(302)的上端固定设有气缸(33)，所述气缸(33)的输出端固定设有上料卡板(37)，所述上料板(302)的内部开设有与上料卡板(37)相配合使用的上料槽(38)，所述上料卡板(37)的两侧均固定设有齿板(34)，两个所述齿板(34)的外表面均啮合连接有齿轮(35)，两个所述齿轮(35)的外表面均固定设有上料夹板(36)。
4.根据权利要求1所述的一种可自动上料的冷镦机，其特征在于：所述送料机构(4)包括送料电机(46)，所述送料电机(46)的输出端固定设有限位轮(48)，所述限位轮(48)的一侧设有限位板(402)，所述限位板(402)的一侧开设有限位槽(405)，且限位槽(405)的内表面与限位轮(48)的外表面转动贴合，所述限位轮(48)的上端固定设有限位杆(47)，所述限位杆(47)的外表面滑动设有限位架(49)，所述限位架(49)的一侧固定设有限位卡杆(401)，所述限位板(402)的一侧开设有限位卡槽(404)，且限位卡槽(404)的内表面与限位卡杆(401)的外表面滑动贴合，所述限位卡杆(401)的一端固定设有送料板(403)，所述箱体(1)的上端开设有送料槽(41)，所述箱体(1)的一侧开设有送料卡槽(42)，且送料卡槽(42)的内表面与送料板(403)的外表面滑动贴合，所述箱体(1)的内表面一侧固定设有与送料卡槽(42)相配合使用的送料架(44)，所述送料架(44)的两侧均开设有与上料机构(3)相配合使用的夹槽(45)。
5.根据权利要求2所述的一种可自动上料的冷镦机，其特征在于：两个所述冷镦电机(21)的一侧均固定设有冷镦支撑架(20)，且两个冷镦支撑架(20)的一侧分别与箱体(1)的两侧固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种可自动上料的冷镦机，其特征在于：所述冷镦槽(202)的内表面一侧开设有顶出槽(205)，且顶出槽(205)的内表面与顶出板(203)的外表面滑动贴合。
7.根据权利要求3所述的一种可自动上料的冷镦机，其特征在于：所述上料板(302)的两侧均开设有上料卡槽(39)，且两个上料卡槽(39)的内表面两侧分别与两个上料夹板(36)的两侧滑动贴合。
8.根据权利要求4所述的一种可自动上料的冷镦机，其特征在于：所述送料电机(46)的下端固定设有送料支撑架(43)，且送料支撑架(43)的一侧与箱体(1)的一侧固定连接。
9.根据权利要求2所述的一种可自动上料的冷镦机，其特征在于：所述冷镦架(25)的内表面两侧均开设有凹槽(26)，且两个凹槽(26)的内表面分别与冷镦模具(27)的两侧滑动贴合。
10.根据权利要求3所述的一种可自动上料的冷镦机，其特征在于：所述上料板(302)的内部开设有两个齿槽(301)，且两个齿槽(301)的内表面分别与两个齿轮(35)的外表面转动连接。
