本申请涉及轨道交通车辆，特别是涉及一种回流器和受流器脱靴装置及转向架。
背景技术：
1、目前，某些城轨车辆，如胶轮地铁，需要安装受流器及回流器装置。如附图1所示，即为某地铁车辆回流器12和受流器13在转向架上安装位置的的仰视图，两个受流器13安装在构架中部的两侧，两个回流器12在构架中部的下侧。
2、在车辆入库或车辆故障需要拖车时，出于安全保护的要求，受流器和回流器需要脱靴，因此受流器和回流器如何实现脱靴至关重要。目前，受流器靠手动拉绳脱靴及解除脱靴，回流器靠手动上钩锁脱靴和解除钩锁恢复受流，但由于回流器安装在构架的底部，回流轨的正上方，操作非常不方便。且每个转向架有2个受流器和2个回流器，操作数量多，人工费力，且受流轨导电，存在不安全隐患。
3、如何方便地实现受流器和回流器脱靴，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明的目的为提供一种能方便地实现受流器和回流器脱靴的回流器和受流器脱靴装置及转向架。
2、本发明提供的技术方案如下：
3、一种回流器和受流器脱靴装置，所述回流器和受流器分别包括回流靴和受流靴，所述脱靴装置包括驱动机构、施力机构，所述施力机构连接回流靴和受流靴，所述驱动机构连接施力机构，用于驱动施力机构同时带动回流靴和受流靴运动，控制受流器和回流器同时脱靴或恢复受流状态。
4、优选地，所述驱动机构包括电机、丝杆、左旋螺母座、右旋螺母座，所述电机连接丝杆，所述丝杆设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述左旋螺母座、右旋螺母座分别与丝杆上的左旋螺纹、右旋螺纹配合，且连接施力机构，通过电机旋转驱动丝杆旋转，带动左旋螺母座与右旋螺母座移动，进而通过施力机构实现受流器和回流器同时脱靴。
5、优选地，所述丝杆、左旋螺母座、右旋螺母座的螺纹采用小导程，使左旋螺母座与右旋螺母座具有自锁功能。
6、优选地，所述驱动机构还包括平行于丝杆且与左旋螺母座和右旋螺母座间隙配合的导向杆，使左旋螺母座与右旋螺母座只能沿着导向杆做直线运动，以防止左旋螺母座与右旋螺母座旋转。
7、优选地，所述丝杆和导向杆均为一端固定，一端游动。
8、优选地，所述回流器和受流器分别设有使回流靴和受流靴复位的复位机构，在施力机构松开回流靴和受流靴时，回流靴和受流靴在复位机构作用下恢复原位，受流器和回流器恢复到受流状态。
9、优选地，所述施力机构为四根拉绳，分别连接左旋螺母座与其对应侧的回流靴和受流靴以及右旋螺母座与其对应侧的回流靴和受流靴，使当电机正转/反转时，左旋螺母座与右旋螺母座向彼此靠近的方向移动，使拉绳被拉紧，带动受流靴和回流靴克服复位机构脱离受流轨和回流轨，实现受流器和回流器同时脱靴；当电机反转/正转时，左旋螺母座与右旋螺母座向彼此远离的方向移动，使拉绳被松开，受流靴和回流靴在复位机构作用下恢复原位接触受流轨和回流轨，实现受流器和回流器同时受流。
10、优选地，还包括对左旋螺母座或右旋螺母座的位移进行限位使受流器和回流器分别处于受流状态和脱靴状态的第一行程开关和第二行程开关。
11、优选地，还包括控制机构，所述控制机构包括正转控制接触器、反转控制接触器、停止按钮、正转启动按钮、反转启动按钮；所述正转控制接触器和反转控制接触器分别是用来控制电机正转和反转的接触器，正转控制接触器和反转控制接触器之间形成互锁；所述停止按钮作为干路上的常闭按钮，用于停止电机的运行；所述正转启动按钮和反转启动按钮分别是正转和反转的启动按钮，用于启动电机；所述左旋螺母座或右旋螺母座接触第二行程开关后，正转控制接触器线圈失电触点跳变，使电机只能反转不能正转；所述左旋螺母座或右旋螺母座接触第一行程开关后，反转控制接触器线圈失电触点跳变，使电机只能正转不能反转。
12、一种转向架，包括构架、安装于构架上的两个受流器和两个回流器，以及连接两个受流器和两个回流器的脱靴装置，所述脱靴装置为如上所述的脱靴装置。
13、相对于现有技术，本发明回流器和受流器脱靴装置及转向架，通过设置驱动机构、施力机构，所述施力机构连接回流靴和受流靴，所述驱动机构连接施力机构，用于驱动施力机构同时带动回流靴和受流靴运动，控制受流器和回流器同时脱靴或恢复受流状态，从而通过机械装置实现受流器和回流器的同时脱靴和恢复受流状态，解决了现有方案靠手动操作费力，且存在触电风险等问题。
1.一种回流器和受流器脱靴装置，所述回流器和受流器分别包括回流靴和受流靴，其特征在于，所述脱靴装置包括驱动机构、施力机构，所述施力机构连接回流靴和受流靴，所述驱动机构连接施力机构，用于驱动施力机构同时带动回流靴和受流靴运动，控制受流器和回流器同时脱靴或恢复受流状态。
2.如权利要求1所述的脱靴装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、丝杆、左旋螺母座、右旋螺母座，所述电机连接丝杆，所述丝杆设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述左旋螺母座、右旋螺母座分别与丝杆上的左旋螺纹、右旋螺纹配合，且连接施力机构，通过电机旋转驱动丝杆旋转，带动左旋螺母座与右旋螺母座移动，进而通过施力机构实现受流器和回流器同时脱靴。
3.如权利要求2所述的脱靴装置，其特征在于，所述丝杆、左旋螺母座、右旋螺母座的螺纹采用小导程，使左旋螺母座与右旋螺母座具有自锁功能。
4.如权利要求2所述的脱靴装置，其特征在于，所述驱动机构还包括平行于丝杆且与左旋螺母座和右旋螺母座间隙配合的导向杆，使左旋螺母座与右旋螺母座只能沿着导向杆做直线运动，以防止左旋螺母座与右旋螺母座旋转。
5.如权利要求4所述的脱靴装置，其特征在于，所述丝杆和导向杆均为一端固定，一端游动。
6.如权利要求2所述的脱靴装置，其特征在于，所述回流器和受流器分别设有使回流靴和受流靴复位的复位机构，在施力机构松开回流靴和受流靴时，回流靴和受流靴在复位机构作用下恢复原位，受流器和回流器恢复到受流状态。
7.如权利要求6所述的脱靴装置，其特征在于，所述施力机构为四根拉绳，分别连接左旋螺母座与其对应侧的回流靴和受流靴以及右旋螺母座与其对应侧的回流靴和受流靴，使当电机正转/反转时，左旋螺母座与右旋螺母座向彼此靠近的方向移动，使拉绳被拉紧，带动受流靴和回流靴克服复位机构脱离受流轨和回流轨，实现受流器和回流器同时脱靴；当电机反转/正转时，左旋螺母座与右旋螺母座向彼此远离的方向移动，使拉绳被松开，受流靴和回流靴在复位机构作用下恢复原位接触受流轨和回流轨，实现受流器和回流器同时受流。
8.如权利要求2所述的脱靴装置，其特征在于，还包括对左旋螺母座或右旋螺母座的位移进行限位使受流器和回流器分别处于受流状态和脱靴状态的第一行程开关和第二行程开关。
9.如权利要求8所述的脱靴装置，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构包括正转控制接触器、反转控制接触器、停止按钮、正转启动按钮、反转启动按钮；所述正转控制接触器和反转控制接触器分别是用来控制电机正转和反转的接触器，正转控制接触器和反转控制接触器之间形成互锁；所述停止按钮作为干路上的常闭按钮，用于停止电机的运行；所述正转启动按钮和反转启动按钮分别是正转和反转的启动按钮，用于启动电机；所述左旋螺母座或右旋螺母座接触第二行程开关后，正转控制接触器线圈失电触点跳变，使电机只能反转不能正转；所述左旋螺母座或右旋螺母座接触第一行程开关后，反转控制接触器线圈失电触点跳变，使电机只能正转不能反转。
10.一种转向架，其特征在于，包括构架、安装于构架上的两个受流器和两个回流器，以及连接两个受流器和两个回流器的脱靴装置，所述脱靴装置为如权利要求1至9任一所述的脱靴装置。
