本发明涉及汽车零部件加工，具体地说，涉及一种汽车零部件加工用去毛刺装置以及去毛刺方法。
背景技术：
1、汽车零部件中大部分的零部件均为五金件，五金件在经过车削、焊接、钻孔后均会留下毛刺，如果不对毛刺进行去除，则影响后续零部件的加工(如喷涂)，也会影响后续该零件的安装精度，此外还容易因为毛刺的存在而刮伤其他的汽车零件或刮伤现场的装配人员，故而对五金件类的汽车零部件的毛刺去除非常重要，现有技术中，已经出现了多种形式的去毛刺装置，如公开号为cn213498368u的专利文件公开了一种用于汽车零部件去毛刺的装置又如公开号为cn104440500a的专利文件公开了一种滚筒式打磨装置，现有零部件去毛刺装置在去毛刺作业时容易产生作业死角，且去毛刺的强度和效率有待改善，基于此，本发明提供了一种汽车零部件加工用去毛刺装置以及去毛刺方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种汽车零部件加工用去毛刺装置以及去毛刺方法，本发明通过外磨筒、内旋壳和打磨砂料在外磨筒内部的填充式结构设置，使本装置能够高效完成汽车零部件的去毛刺作业，且本装置在去毛刺作业进行时，通过打磨砂料式打磨去毛刺设置，能够有效避免汽车零部件在打磨时出现死角现象。
3、(二)技术方案
4、本为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种汽车零部件加工用去毛刺装置所采用的技术方案是：包括壳体，所述壳体的内壁转动连接有外磨筒，所述外磨筒的内壁转动连接有内旋壳，所述外磨筒和内旋壳均通过伺服电机驱动，所述外磨筒的内部填充有打磨砂料，所述外磨筒的内壁固定安装有一组呈圆周阵列分布的翻砂片，所述内旋壳的端面固定安装有夹持台，所述夹持台的内壁安装有两个对称设置的夹持机构，所述夹持台的内壁转动连接有通过传动轴而驱动的传动丝杆，所述传动丝杆的周侧面对称设置有正向螺纹部和反向螺纹部，所述正向螺纹部和反向螺纹部的周侧面分别与两个夹持机构传动连接，所述内旋壳的内壁安装有一组呈规则分布的散砂模组，所述外磨筒的内壁固定安装有传动齿圈，一组所述散砂模组均通过传动齿圈驱动，所述外磨筒的内侧安装有排砂机构。
5、作为优选方案，所述外磨筒和内旋壳的尾端均固定安装有从动锥齿轮，所述伺服电机的输出轴端安装有两个主动锥齿轮，两个所述主动锥齿轮的周侧面分别与两个从动锥齿轮啮合，两个所述从动锥齿轮的规格相异，两个所述从动锥齿轮以伺服电机的轴线所在平面为轴呈对称设置。
6、作为优选方案，所述夹持机构包括开设于夹持台内部的导槽a，所述导槽a的内壁固定安装有导向杆a，所述导向杆a的周侧面分别滑动连接主动夹座和弹性夹座，所述主动夹座和弹性夹座的内壁均与导槽a滑动连接，所述导向杆a的周侧面且对应主动夹座和弹性夹座之间的位置套设有抵紧弹簧，所述主动夹座的内壁与传动丝杆传动连接，所述弹性夹座的内壁安装有一组呈线性阵列分布的内夹模块，所述弹性夹座的上方安装有联管，一组所述内夹模块的顶端均与联管固定连通。
7、作为优选方案，所述内夹模块分别包括开设于弹性夹座内部的导槽b，所述导槽b的内表面之间固定安装有导向杆b，所述导向杆b的周侧面滑动连接有内夹台，所述内夹台的周侧面与导槽b滑动连接，所述导向杆b的周侧面套设有抗压弹簧，所述内夹台的内部固定开设有导气腔，所述导气腔的顶面与联管固定连通，所述内夹台的底面固定安装有竖直设置且与导气腔连通的内夹筒，所述内夹筒的周侧面固定安装有外胶筒，所述内夹筒的内部开设有一组与外胶筒连通的透气孔。
8、作为优选方案，所述导向杆a的轴线与导向杆b的轴线平行，所述外胶筒为耐磨橡胶材质，所述联管的周侧面且对应两两内夹模块之间的位置固定设置有波纹段，所述联管的内部安装有气压探头。
9、作为优选方案，所述散砂模组分别包括与内旋壳转动连接的正旋轴和与内旋壳转动连接的转向轴，所述正旋轴的内壁转动连接有反旋轴，所述正旋轴和反旋轴的周侧面均固定安装有一组呈圆周阵列分布的打散胶棒，所述正旋轴和反旋轴的尾端均固定安装有从动齿轮，一所述从动齿轮的周侧面与传动齿圈传动连接，所述转向轴的周侧面固定安装有两个转向齿轮，两个转向齿轮的周侧面分别与两个从动齿轮啮合。
10、作为优选方案，所述打散胶棒为“l”状，所述反旋轴和正旋轴处的打散胶棒呈对称设置。
11、作为优选方案，所述排砂机构分别包括固定于壳体正底部且与壳体固定连通的卸料管、一组呈圆周阵列分布且开设于外磨筒内部的排砂孔、滑动连接于外磨筒内部且与排砂孔配合的阀筒、安装于阀筒尾部且与阀筒转动连接的推环，所述卸料管的内壁滑动连接有阀门，所述推环与壳体的相对表面之间安装有一组下料推杆，所述下料推杆的轴线与外磨筒的轴线平行。
12、作为优选方案，所述外磨筒为前端开口的中空筒状结构，所述壳体的端面分别安装有料门和中控面板，所述壳体的底面固定安装有振动架，所述振动架的顶面安装有两个对称设置的激振电机，所述振动架的底面安装有一组阻尼缓冲件，每个所述阻尼缓冲件的底端均固定安装有脚轮。
13、作为优选方案，一种汽车零部件加工用去毛刺装置的去毛刺方法，包括以下步骤：
14、ss001、预设，零件打磨作业前，打开料门，将待戴莫的汽车零件放置于两个夹持机构之间，放置后，使用者通过对传动丝杆的驱动，以使两个夹持机构能够对汽车零件进行充分夹紧，零件夹紧后，通过对下料推杆的设置，使阀筒对排砂孔进行密封，密封后，外磨筒的内部填充入打磨砂料，打磨砂料的填充量为外磨筒容积的三分之一；
15、ss002、去毛刺，ss001步骤后，两个激振电机以设定状态输出振频，伺服电机驱动内旋壳和外磨筒同轴差速反向运动，内旋壳圆周运动的过程中，传动齿圈对正旋轴和反旋轴进行有效驱动，且正旋轴和反旋轴的旋向相反，通过正旋轴和反旋轴的同轴反向旋动设置，以对打磨砂料进行充分打散，打散后的打磨砂料作用于汽车零件，继而实现汽车零件表面的去毛刺，当伺服电机工作指定时间后，继而完成汽车零件表面的打磨和去毛刺作业；
16、ss003、排砂，打磨砂料被使用指定时间后，通过对下料推杆的设置，使阀筒失去对排砂孔的封堵作用，打开卸料管处的阀板，继而将损耗完毕后的打磨砂料充分排出，砂料排出后，通过对下料推杆的设置，使阀筒对排砂孔进行重新封堵。
17、(三)有益效果
18、与现有技术相比，本发明提供了一种汽车零部件加工用去毛刺装置以及去毛刺方法，具备以下有益效果
19、1、本发明通过外磨筒、内旋壳和打磨砂料在外磨筒内部的填充式结构设置，使本装置能够高效完成汽车零部件的去毛刺作业，且本装置在去毛刺作业进行时，通过打磨砂料式打磨去毛刺设置，能够有效避免汽车零部件在打磨时出现死角现象。
20、2、通过外磨筒和内旋壳的同轴反向差速旋动式结构设置，能够有效提高待加工汽车零部件与打磨砂料的碰撞强度和碰撞效率，通过碰撞强度和碰撞效率的提高，从而有效提高本装置对汽车零部件的去毛刺强度和去毛刺效率。
21、3、通过散砂模组和激振电机的设置，能够有效提高打磨砂料的粒粒分明和分散效果，通过打磨砂料分散效果的实现，从而有效保证本装置的去毛刺效果。
1.一种汽车零部件加工用去毛刺装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内壁转动连接有外磨筒(2)，所述外磨筒(2)的内壁转动连接有内旋壳(3)，所述外磨筒(2)和内旋壳(3)均通过伺服电机(4)驱动，所述外磨筒(2)的内部填充有打磨砂料，所述外磨筒(2)的内壁固定安装有一组呈圆周阵列分布的翻砂片(5)，所述内旋壳(3)的端面固定安装有夹持台(6)，所述夹持台(6)的内壁安装有两个对称设置的夹持机构，所述夹持台(6)的内壁转动连接有通过传动轴(7)而驱动的传动丝杆(8)，所述传动丝杆(8)的周侧面对称设置有正向螺纹部和反向螺纹部，所述正向螺纹部和反向螺纹部的周侧面分别与两个夹持机构传动连接，所述内旋壳(3)的内壁安装有一组呈规则分布的散砂模组(9)，所述外磨筒(2)的内壁固定安装有传动齿圈(10)，一组所述散砂模组(9)均通过传动齿圈(10)驱动，所述外磨筒(2)的内侧安装有排砂机构。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用去毛刺装置，其特征在于：所述外磨筒(2)和内旋壳(3)的尾端均固定安装有从动锥齿轮，所述伺服电机(4)的输出轴端安装有两个主动锥齿轮，两个所述主动锥齿轮的周侧面分别与两个从动锥齿轮啮合，两个所述从动锥齿轮的规格相异，两个所述从动锥齿轮以伺服电机(4)的轴线所在平面为轴呈对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用去毛刺装置，其特征在于：所述夹持机构包括开设于夹持台(6)内部的导槽a(11)，所述导槽a(11)的内壁固定安装有导向杆a(12)，所述导向杆a(12)的周侧面分别滑动连接主动夹座(13)和弹性夹座(14)，所述主动夹座(13)和弹性夹座(14)的内壁均与导槽a(11)滑动连接，所述导向杆a(12)的周侧面且对应主动夹座(13)和弹性夹座(14)之间的位置套设有抵紧弹簧(15)，所述主动夹座(13)的内壁与传动丝杆(8)传动连接，所述弹性夹座(14)的内壁安装有一组呈线性阵列分布的内夹模块，所述弹性夹座(14)的上方安装有联管(16)，一组所述内夹模块的顶端均与联管(16)固定连通。
4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件加工用去毛刺装置，其特征在于：所述内夹模块分别包括开设于弹性夹座(14)内部的导槽b(17)，所述导槽b(17)的内表面之间固定安装有导向杆b(18)，所述导向杆b(18)的周侧面滑动连接有内夹台(19)，所述内夹台(19)的周侧面与导槽b(17)滑动连接，所述导向杆b(18)的周侧面套设有抗压弹簧(20)，所述内夹台(19)的内部固定开设有导气腔，所述导气腔的顶面与联管(16)固定连通，所述内夹台(19)的底面固定安装有竖直设置且与导气腔连通的内夹筒(21)，所述内夹筒(21)的周侧面固定安装有外胶筒(22)，所述内夹筒(21)的内部开设有一组与外胶筒(22)连通的透气孔。
5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件加工用去毛刺装置以及去毛刺方法，其特征在于：所述导向杆a(12)的轴线与导向杆b(18)的轴线平行，所述外胶筒(22)为耐磨橡胶材质，所述联管(16)的周侧面且对应两两内夹模块之间的位置固定设置有波纹段，所述联管(16)的内部安装有气压探头(23)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用去毛刺装置，其特征在于：所述散砂模组(9)分别包括与内旋壳(3)转动连接的正旋轴(24)和与内旋壳(3)转动连接的转向轴(25)，所述正旋轴(24)的内壁转动连接有反旋轴(26)，所述正旋轴(24)和反旋轴(26)的周侧面均固定安装有一组呈圆周阵列分布的打散胶棒(27)，所述正旋轴(24)和反旋轴(26)的尾端均固定安装有从动齿轮(28)，一所述从动齿轮(28)的周侧面与传动齿圈(10)传动连接，所述转向轴(25)的周侧面固定安装有两个转向齿轮(29)，两个转向齿轮(29)的周侧面分别与两个从动齿轮(28)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件加工用去毛刺装置，其特征在于：所述打散胶棒(27)为“l”状，所述反旋轴(26)和正旋轴(24)处的打散胶棒(27)呈对称设置。
8.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用去毛刺装置，其特征在于：所述排砂机构分别包括固定于壳体(1)正底部且与壳体(1)固定连通的卸料管(30)、一组呈圆周阵列分布且开设于外磨筒(2)内部的排砂孔(31)、滑动连接于外磨筒(2)内部且与排砂孔(31)配合的阀筒(32)、安装于阀筒(32)尾部且与阀筒(32)转动连接的推环(33)，所述卸料管(30)的内壁滑动连接有阀门，所述推环(33)与壳体(1)的相对表面之间安装有一组下料推杆(34)，所述下料推杆(34)的轴线与外磨筒(2)的轴线平行。
9.根据权利要求8所述的一种汽车零部件加工用去毛刺装置，其特征在于：所述外磨筒(2)为前端开口的中空筒状结构，所述壳体(1)的端面分别安装有料门(35)和中控面板，所述壳体(1)的底面固定安装有振动架(36)，所述振动架(36)的顶面安装有两个对称设置的激振电机(37)，所述振动架(36)的底面安装有一组阻尼缓冲件(38)，每个所述阻尼缓冲件(38)的底端均固定安装有脚轮。
10.根据权利要求1-9任意一所述的一种汽车零部件加工用去毛刺装置的去毛刺方法，其特征在于：包括以下步骤：
