本申请涉及发卡机的，尤其是涉及一种人工智能公路收费机器人。
背景技术：
1、高速公路上为实现车辆的快速通行，减少车辆在收费站拥堵的现象发生，高速公路出入口已经开始通过收发卡设备进行自助收发卡的工作。
2、目前信息化发展不进则退，常规自助发卡机在车辆进入到指定区域后，按压自助发卡机上的按钮即可吐出卡片，若要驶离高速公路，司机将手中的卡片插回对应自助发卡机上并支付相应费用即可驶离。
3、发卡机虽然代替人工实现了自动化，但无论司机是在拿取卡还是退还卡并进行缴费时，由于司机车辆停放的距离原因或者司机自身身高、臂展长短的原因，往往司机需要解开安全带，从驾驶窗探出身体才能完成取卡或退卡操作，有的甚至需要打开车门下车进行操作，针对这类情况造成的还卡缴费不便的问题亟需解决。
技术实现思路
1、为了使驾驶员在取卡或还卡缴费时更加便捷，缩短驾驶员在还卡缴费或取卡时的时间，本申请提供一种人工智能公路收费机器人。
2、本申请提供的一种人工智能公路收费机器人采用如下技术方案：
3、一种人工智能公路收费机器人，包括机体和收发卡机构，机体上设置有用于显示收费信息的显示器以及同于感应汽车的视觉检测件，所述收发卡机构滑动设置在机体上，机体上开设有滑道，滑道沿竖直方向开设，机体内设置有气缸，气缸水平设置，气缸活塞端与收发卡机构固定连接，收发卡机构贯穿滑道沿竖直方向移动同时也沿水平方向移动，气缸本体一端与机体之间设置有供气缸沿竖直方向往复移动的驱动组件。
4、通过采用上述技术方案，驾驶员若驶离高速时，驾驶员将车开到指定位置后，视觉检测件检测到汽车，显示器上会显示出对应的交付信息，驾驶员扫码即可，驱动组件会将气缸驱动到符合驾驶员车窗的高度，气缸将收发卡机构向靠近驾驶员的位置推动，驾驶员能够在驾驶位将高速卡插嵌在收发卡机构上，同理驾驶员取卡时也是相应的操作仅仅是不需要缴费而已，达到了使驾驶员在取卡或还卡缴费时更加便捷的效果，缩短了驾驶员在还卡缴费或取卡时的时间。
5、可选的，所述驱动组件包括伺服电机、螺杆和螺块，伺服电机竖直固定在机体内，螺杆一端与伺服电机的转动端固定连接，另一端与机体内壁转动连接，螺杆竖直设置，机体内壁上沿竖直方向开设有滑槽，螺块一端与气缸本体一端固定连接，另一端位于滑槽内，螺杆贯穿螺块，螺杆与螺块螺纹连接，螺块在滑槽内沿竖直方向滑动。
6、通过采用上述技术方案，伺服电机启动带动螺杆转动，螺杆带动螺块转动，但由于螺块受到了滑槽的限位，从而螺块只能够沿滑槽开设方向滑动，最终实现了带动气缸沿竖直方向运动的效果。
7、可选的，所述机体上设置有遮挡组件，遮挡组件包括套管、定位杆、卷簧、挡帘和拉杆，定位杆水平固定在机体内，套管转动设置在机体内且环套在定位杆外部，卷簧固定在定位杆和套管之间，挡帘一端与套管外壁固定，另一端与拉杆固定，挡帘中部收卷缠绕在套管上，挡帘宽度大于滑道宽度，拉杆滑动设置在收发卡机构上，滑动方向沿气缸活塞杆运动方向。
8、通过采用上述技术方案，遮挡组件对滑道起到了遮挡作用，避免外物通过滑道进入到机体内部。拉杆跟随收打卡机构移动，拉杆拉动挡帘对滑道进行遮挡，卷簧的存在能够保证挡帘能及时收卷到套管上。
9、可选的，所述机体内壁上固定有磁条，磁条沿竖直方向设置，磁条分布在滑道两侧，磁条与拉杆磁性吸附。
10、通过采用上述技术方案，不管拉杆如何移动，磁条的存在能够保证拉杆始终紧贴机体内壁，从而加强挡帘对滑道的遮挡效果。
11、可选的，所述拉杆上固定有滑块，收发卡机构上开设有内滑轨，内滑轨水平设置且沿靠近或远离气缸方向开设，滑块在内滑轨内滑动且不脱离内滑轨。
12、通过采用上述技术方案，滑块和滑轨的设置实现了拉杆在收发卡机构上的滑动，采用内滑道能够使拉杆更加贴合收发卡机构外壁。
13、可选的，所述滑块与内滑轨之间设置有滚珠，滚珠与滑块转动连接，即滚珠相对滑块自转。
14、通过采用上述技术方案，在滑块与滑轨相对滑动时，滚珠的存在减少了滑块和滑轨之间的摩擦力。
15、可选的，所述挡帘上设置有金属软条，金属软条位于挡帘边缘处，金属软条采用磁性吸附材质且具有柔软性；挡帘展开状态下，金属软条与磁条磁性吸附。
16、通过采用上述技术方案，挡帘展开状态下，金属软条与磁条磁性吸附，使挡帘充分的贴合在机体内壁上，加强对滑道的遮挡效果。
17、可选的，所述遮挡组件设置有两组，两组遮挡组件在竖直方向上对称设置在收发卡机构两侧。
18、通过采用上述技术方案，无论收发卡机构上移还是下移，两组遮挡组件均能配合收发卡机构对滑道进行充分遮挡。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、驱动组件配合气缸将收发卡机构送到驾驶员窗前，便于驾驶员取卡和还卡缴费；
21、遮挡组件对机体内部结构起到了遮挡作用。
1.一种人工智能公路收费机器人，包括机体(1)和收发卡机构(2)，机体(1)上设置有用于显示收费信息的显示器(11)以及用于感应汽车的视觉检测件(12)，其特征在于：所述收发卡机构(2)滑动设置在机体(1)上，机体(1)上开设有滑道(13)，滑道(13)沿竖直方向开设，机体(1)内设置有气缸(14)，气缸(14)水平设置，气缸(14)活塞端与收发卡机构(2)固定连接，收发卡机构(2)贯穿滑道(13)沿竖直方向移动同时也沿水平方向移动，气缸(14)本体一端与机体(1)之间设置有供气缸(14)沿竖直方向往复移动的驱动组件(3)；所述驱动组件(3)包括伺服电机(31)、螺杆(32)和螺块(33)，伺服电机(31)竖直固定在机体(1)内，螺杆(32)一端与伺服电机(31)的转动端固定连接，另一端与机体(1)内壁转动连接，螺杆(32)竖直设置，机体(1)内壁上沿竖直方向开设有滑槽(15)，螺块(33)一端与气缸(14)本体一端固定连接，另一端位于滑槽(15)内，螺杆(32)贯穿螺块(33)，螺杆(32)与螺块(33)螺纹连接，螺块(33)在滑槽(15)内沿竖直方向滑动。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能公路收费机器人，其特征在于：所述机体(1)上设置有遮挡组件(4)，遮挡组件(4)包括套管(41)、定位杆(42)、卷簧(43)、挡帘(44)和拉杆(45)，定位杆(42)水平固定在机体(1)内，套管(41)转动设置在机体(1)内且环套在定位杆(42)外部，卷簧(43)固定在定位杆(42)和套管(41)之间，挡帘(44)一端与套管(41)外壁固定，另一端与拉杆(45)固定，挡帘(44)中部收卷缠绕在套管(41)上，挡帘(44)宽度大于滑道(13)宽度，拉杆(45)滑动设置在收发卡机构(2)上，滑动方向沿气缸(14)活塞杆运动方向。
3.根据权利要求2所述的一种人工智能公路收费机器人，其特征在于：所述机体(1)内壁上固定有磁条(16)，磁条(16)沿竖直方向设置，磁条(16)分布在滑道(13)两侧，磁条(16)与拉杆(45)磁性吸附。
4.根据权利要求2所述的一种人工智能公路收费机器人，其特征在于：所述拉杆(45)上固定有滑块(5)，收发卡机构(2)上开设有内滑轨(21)，内滑轨(21)水平设置且沿靠近或远离气缸(14)方向开设，滑块(5)在内滑轨(21)内滑动且不脱离内滑轨(21)。
5.根据权利要求4所述的一种人工智能公路收费机器人，其特征在于：所述滑块(5)与内滑轨(21)之间设置有滚珠(51)，滚珠(51)与滑块(5)转动连接，即滚珠(51)相对滑块(5)自转。
6.根据权利要求3所述的一种人工智能公路收费机器人，其特征在于：所述挡帘(44)上设置有金属软条(6)，金属软条(6)位于挡帘(44)边缘处，金属软条(6)采用磁性吸附材质且具有柔软性；挡帘(44)展开状态下，金属软条(6)与磁条(16)磁性吸附。
7.根据权利要求2所述的一种人工智能公路收费机器人，其特征在于：所述遮挡组件(4)设置有两组，两组遮挡组件(4)在竖直方向上对称设置在收发卡机构(2)两侧。
