本公开涉及注射器自动化推液，尤其涉及一种注射器推液机构及注射装置。
背景技术：
1、注射器在医疗行业中是必不可少的专业工具，可以用于打针、配药等用途，传统方式中，通常是人为手持注射器进行操作；随着科学技术和医疗行业的不断发展，注射器不再是单单采用人为拿持的方式进行操作，而是结合自动化器械如以特定的速率扎针、推液，而来保证操作过程中的精准性。
2、如在公布号为cn113289151a的专利文件中，其公开了一种结合力控伺服推杆的注射装置，包括推动整个注射器前进的伺服电机和推动注液的伺服推杆，虽也能实现推针注液的功能，然而仍存在一些弊端，即参与推动整个注射器前进的伺服电机是设置在注射器的后侧的，由于伺服电机直接驱动的是直线模组，而直线模组和伺服电机均具有一定的长度，当两者共线设置时，将会导致该装置在进针方向上具有一个较长的跨度，一方面使得整个装置占用空间较大，且移动过程中需要保证相对足够的活动空间，增加了工作环境的限制，另一方面，装置中各部件的结构若相对分散，则会导致整个装置重心不稳，当随着机械臂进行移动时，难免会降低进针的稳定性甚至产生轻微的晃动，影响手术的精度。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种注射器推液机构及注射装置。
2、第一方面，本公开提供了一种注射器推液机构，包括推液推杆、推液丝杠、推液电机和基板；
3、所述推液推杆沿通过滑动轴承座止转滑动连接在所述基板上，所述推液丝杠通过固定轴承座连接在所述基板上；所述推液电机连接在所述基板上，所述基板偏向所述推液推杆推动的方向设有固定部，所述固定部用于安装固定注射器。
4、所述推液推杆与所述推液丝杠共线设置，且所述推液丝杠靠近所述推液推杆的一端旋设在所述推液推杆的内部；
5、所述推液电机与所述推液丝杠径向并排设置；所述推液丝杠远离所述推液推杆的一端设有第一同步轮，所述推液电机的传动端设有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带实现同步转动。
6、可选的，所述推液推杆的近注射器端设有推块。
7、可选的，所述推块朝向所述注射器的一侧设有卡接槽，所述卡接槽中滑动设有卡接块；
8、所述卡接槽与所述卡接块滑动配合用于卡接所述注射器的活塞柄。
9、可选的，所述推液推杆的外周壁上沿其长度方向设有第一止转平面，所述滑动轴承座的轴承座孔内壁设有与止转平面契合的第二止转平面，以限制所述推液推杆与所述滑动轴承座之间的转动。
10、第二方面，本公开还提供了一种注射装置，包括如上述所述的注射器推液机构，，还包括固定板，所述基板沿所述推液推杆轴向方向滑动设置在所述固定板上；
11、所述固定板上安装有驱动所述基板滑动的进针直线模组，所述进针直线模组与所述推液丝杠径向并排设置。
12、可选的，所述进针直线模组包括进针电机和进针丝杠，所述进针电机的传动端与所述进针丝杠的一端传动连接；
13、所述进针丝杠远离所述进针电机的一端设有手动旋钮，所述手动旋钮用于手动控制退针。
14、可选的，所述固定板朝向所述基板的一侧设有两组导轨，两组导轨间隔设置在所述推液推杆的两侧；
15、所述基板朝向所述固定板的一侧对应设有与所述导轨滑动配合的滑块。
16、可选的，所述固定板上设有进针限位开关和进针零位开关，所述进针限位开关位于其中一组所述导轨的近注射器端，所述进针零位开关位于对应所述导轨的另一端。
17、可选的，所述固定板上连接有两个导向板，两个所述导向板分别位于所述固定板长度方向的两侧，以导向所述基板的滑动。
18、可选的，所述固定板的近注射器端设有导向件支架，所述导向件支架上设有导向件；
19、所述导向件中设有导向孔，所述导向孔的内壁锥形设置，且所述导向孔的内径沿进针方向逐渐减小。
20、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
21、本公开提供的注射器推液机构，其中推液电机和推液丝杠并排设置，由于两者均具有一定长度的部件，当并排设置时，可以避免在长度方向上进行堆叠，从而使得整个机构的结构更加紧凑，继而使运动过程更将精确，更加稳定。
22、另一方面，本公开提供的注射装置，其中的推液机构结构紧凑，使得整个装置体积更小，从而使得整个注射装置中若干部件的重心更加集中，且更加靠近整个注射装置的重心，使该装置在进行运动时更加稳定。
1.一种注射器推液机构，其特征在于，包括推液推杆(71)、推液丝杠(70)、推液电机(72)和基板(3)；
2.根据权利要求1所述的注射器推液机构，其特征在于，所述推液推杆(71)的近注射器端设有推块(76)。
3.根据权利要求2所述的注射器推液机构，其特征在于，所述推块(76)朝向所述注射器的一侧设有卡接槽，所述卡接槽中滑动设有卡接块(77)；
4.根据权利要求1所述的注射器推液机构，其特征在于，所述推液推杆(71)的外周壁上沿其长度方向设有第一止转平面，所述滑动轴承座(710)的轴承座孔内壁设有与止转平面契合的第二止转平面，以限制所述推液推杆(71)与所述滑动轴承座(710)之间的转动。
5.一种注射装置，其特征在于，包括如权利要求1-4中任意一项所述注射器推液机构，还包括固定板(8)，所述基板(3)沿所述推液推杆(71)轴向方向滑动设置在所述固定板(8)上；
6.根据权利要求5所述的注射装置，其特征在于，所述进针直线模组包括进针电机(80)和进针丝杠(81)，所述进针电机(80)的传动端与所述进针丝杠(81)的一端传动连接；
7.根据权利要求5所述的注射装置，其特征在于，所述固定板(8)朝向所述基板(3)的一侧设有两组导轨(82)，两组导轨(82)间隔设置在所述推液推杆(71)的两侧；
8.根据权利要求7所述的注射装置，其特征在于，所述固定板(8)上设有进针限位开关(83)和进针零位开关(84)，所述进针限位开关(83)位于其中一组所述导轨(82)的近注射器端，所述进针零位开关(84)位于对应所述导轨(82)的另一端。
9.根据权利要求5所述的注射装置，其特征在于，所述固定板(8)上连接有两个导向板(9)，两个所述导向板(9)分别位于所述固定板(8)长度方向的两侧，以导向所述基板(3)的滑动。
10.根据权利要求5所述的注射装置，其特征在于，所述固定板(8)的近注射器端设有导向件支架(90)，所述导向件支架(90)上设有导向件(91)；
