本发明涉及液压机械无级变速传动系统，特别是涉及一种无离合器的液压机械无级变速传动系统。
背景技术：
1、目前国内中大型装载机和平地机普遍采用液力传动、动力换挡变速器，例如，公开号为cn104455235a提供一种适用于装载机的动力换挡变速器。本发明所提供的变速器由七根传动轴、五个摩擦离合器、五个空套齿轮和八个固定齿轮组成，共有四个前进挡和两个后退挡，特别适用于装载机。其特点在于：挡位分布合理，零部件数目较少，成本较低。
2、现有的换挡变速器，存在传动效率低、工作效率低、能耗高、排放难以达标的问题；部分装载机上有采用电传动的方案，但成本高昂，且使用场景受限，难以市场推广。
技术实现思路
1、为解决以上技术问题，本发明提供一种无离合器的液压机械无级变速传动系统，具有较高的传动效率、操控性能好、工作效率高等优点。
2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
3、本发明提供一种无离合器的液压机械无级变速传动系统，包括输入轴组件、配套输出轴组件、液压泵轴组件、液压马达轴组件和输出轴组件；所述输入轴组件与所述配套输出轴组件、所述液压泵轴组件和所述液压马达轴组件分别传动连接，所述输出轴组件与所述液压马达轴组件传动连接，所述液压泵轴组件和所述液压马达轴组件通过液压管路连接。
4、可选的，所述输入轴组件包括配套输出主动齿轮、内齿圈、行星架、行星齿轮和太阳轮；所述配套输出主动齿轮设置于输入轴的一端，所述配套输出主动齿轮与所述配套输出轴组件传动连接；所述输入轴的另一端设置有所述行星架，所述行星架上设置有多个所述行星齿轮，所述内齿圈与所述输入轴同轴设置，所述内齿圈的一端与所述行星齿轮相啮合；所述内齿圈的另一端与所述液压泵轴组件传动连接；所述太阳轮与所述输入轴同轴设置，所述太阳轮的一端与所述行星齿轮相啮合，所述太阳轮的另一端与所述液压马达轴组件传动连接。
5、可选的，所述液压泵轴组件包括液压泵被动齿轮和液压泵；所述液压泵被动齿轮和所述液压泵同轴连接，所述液压泵被动齿轮与所述输入轴组件传动连接，所述液压泵与所述液压马达轴组件通过液压管路连接。
6、可选的，所述液压泵为闭式斜盘变量柱塞泵。
7、可选的，所述液压马达轴组件包括同轴连接的液压马达被动齿轮、二级主动齿轮、一级主动齿轮和液压马达；所述液压马达被动齿轮与所述输入轴组件传动连接，所述二级主动齿轮和所述一级主动齿轮分别与所述输出轴组件传动连接，所述液压马达与所述液压泵轴组件通过液压管路连接。
8、可选的，所述液压马达为斜轴式变量柱塞马达。
9、可选的，所述输出轴组件包括同轴设置的二级被动齿轮、换挡滑套和一级被动齿轮，且所述换挡滑套设置于所述二级被动齿轮和所述一级被动齿轮之间，所述换挡滑套与输出轴传动设置，所述二级被动齿轮和所述一级被动齿轮转动的设置于所述输出轴上；所述二级被动齿轮和所述一级被动齿轮分别与所述液压马达轴组件传动连接。
10、可选的，所述换挡滑套与所述输出轴通过花键传动连接。
11、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
12、1、本发明无离合器的液压机械无级变速传动系统，能够根据驾驶需求实现无级调速和连续换向，无换挡冲击，操控性好，作业效率高。
13、2、本发明无离合器的液压机械无级变速传动系统，能够实时根据阻力变化，控制发动机工作在最佳动力点或最佳油耗点，提高整车的动力性或燃油经济性。
14、3、本发明无离合器的液压机械无级变速传动系统，兼具液压传动和机械传动的优点，一方面在发动机转速较低时仍能实现较大扭矩输出，动力性好；另一方面传动效率较高，某些工况下甚至为纯机械传动，节能性好。
15、4、本发明无离合器的液压机械无级变速传动系统，无离合器，通过调节液压泵和液压马达转速及排量即可换挡。
16、5、本发明无离合器的液压机械无级变速传动系统，结构简单，即可实现传统复杂结构的功能。
1.一种无离合器的液压机械无级变速传动系统，其特征在于，包括输入轴组件、配套输出轴组件、液压泵轴组件、液压马达轴组件和输出轴组件；所述输入轴组件与所述配套输出轴组件、所述液压泵轴组件和所述液压马达轴组件分别传动连接，所述输出轴组件与所述液压马达轴组件传动连接，所述液压泵轴组件和所述液压马达轴组件通过液压管路连接。
2.根据权利要求1所述的无离合器的液压机械无级变速传动系统，其特征在于，所述输入轴组件包括配套输出主动齿轮、内齿圈、行星架、行星齿轮和太阳轮；所述配套输出主动齿轮设置于输入轴的一端，所述配套输出主动齿轮与所述配套输出轴组件传动连接；所述输入轴的另一端设置有所述行星架，所述行星架上设置有多个所述行星齿轮，所述内齿圈与所述输入轴同轴设置，所述内齿圈的一端与所述行星齿轮相啮合；所述内齿圈的另一端与所述液压泵轴组件传动连接；所述太阳轮与所述输入轴同轴设置，所述太阳轮的一端与所述行星齿轮相啮合，所述太阳轮的另一端与所述液压马达轴组件传动连接。
3.根据权利要求1所述的无离合器的液压机械无级变速传动系统，其特征在于，所述液压泵轴组件包括液压泵被动齿轮和液压泵；所述液压泵被动齿轮和所述液压泵同轴连接，所述液压泵被动齿轮与所述输入轴组件传动连接，所述液压泵与所述液压马达轴组件通过液压管路连接。
4.根据权利要求3所述的无离合器的液压机械无级变速传动系统，其特征在于，所述液压泵为闭式斜盘变量柱塞泵。
5.根据权利要求1所述的无离合器的液压机械无级变速传动系统，其特征在于，所述液压马达轴组件包括同轴连接的液压马达被动齿轮、二级主动齿轮、一级主动齿轮和液压马达；所述液压马达被动齿轮与所述输入轴组件传动连接，所述二级主动齿轮和所述一级主动齿轮分别与所述输出轴组件传动连接，所述液压马达与所述液压泵轴组件通过液压管路连接。
6.根据权利要求5所述的无离合器的液压机械无级变速传动系统，其特征在于，所述液压马达为斜轴式变量柱塞马达。
7.根据权利要求1所述的无离合器的液压机械无级变速传动系统，其特征在于，所述输出轴组件包括同轴设置的二级被动齿轮、换挡滑套和一级被动齿轮，且所述换挡滑套设置于所述二级被动齿轮和所述一级被动齿轮之间，所述换挡滑套与输出轴传动设置，所述二级被动齿轮和所述一级被动齿轮转动的设置于所述输出轴上；所述二级被动齿轮和所述一级被动齿轮分别与所述液压马达轴组件传动连接。
8.根据权利要求7所述的无离合器的液压机械无级变速传动系统，其特征在于，所述换挡滑套与所述输出轴通过花键传动连接。
