本发明涉及食品自动化加工，具体为一种堆叠装置及奶酪食品生产线。
背景技术：
1、奶酪片是一种常见的奶酪食品，也称为芝士片，它素有“奶黄金”之称，其售卖单元类型有多种类型，常见的售卖类型为多个独立食品袋包装的奶酪片堆叠为一组，一组奶酪片再装入一个单元袋内，从而构成一个单独的售卖单元类型，该包装类型在生产中的堆叠工序中，通常需要借助相应的辅助设备实现奶酪片的堆叠，从而便于后续的包入一个整体包装袋的工序的进行。
2、现有的堆叠设备通常设置在两条具有高低距离差的传送带之间的对接位置，通过对上游传送带上的产品在下落至下游的传送带的过程进行拦截，使得产品在下游传动带的上料端暂时停留，从而实现下落的产品在下游传送带上同一位置发生堆叠，当堆叠到预定层数后则通过下游传送带进行输送，从而起到堆叠的效果；
3、然而在堆叠单体较薄的奶酪片时，上述方案存在不足之处在于，由于上游输送带与下游输送带之间存在一定的高度差，因此在奶酪薄片下落过程中由于空气阻力容易发生偏移侧倾等情况，从而影响堆叠后的整齐度，而缩短上游输送带与下游输送带之间的高度差则限制奶酪片的堆叠高度，为解决上述问题，因此我们提出一种堆叠装置及奶酪食品生产线。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种堆叠装置及奶酪食品生产线，以解决上述现有技术中的不足之处。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种堆叠装置，包括位于产品输送带的落料位置的平台架，其特征在于，所述平台架上设有接驳舟机构，所述接驳舟机构包括：
4、舟载组件，其包括能够在平台架上往复移动的框盒单元，所述框盒单元具有与输送带的落料位置相对齐的接料位置；
5、托台组件，其包括有位于框盒单元接料位置的托板单元，所述托板单元与框盒单元之间通过自升降单元相连接，所述自升降单元在托板单元接受输送带产品落料时发生自适应调整，保持落料被承接的位置始终靠近于输送带下方的同一区域。
6、优选的，所述框盒单元包括有竖分板，所述竖分板的两端均垂直固定有盒侧板，所述竖分板的两侧对称分布有与有盒侧板垂直固定的加固杆，所述竖分板的两侧分别与盒侧板构成的空间区域为框盒单元的接料位置。
7、优选的，所述托板单元包括有板体，所述板体的侧面固定有多个与自升降单元连接的侧伸柱，所述板体在竖直方向上具有将物料从板体进行脱离的卸料位置。
8、优选的，所述自升降单元包括有开设在盒侧板内的容纳腔构造，所述容纳腔构造内壁上开设有多个供侧伸柱贯穿的竖条口，所述容纳腔构造内设有规格相同的第一容纳袋以及第二容纳袋，所述第一容纳袋与第二容纳袋之间通过阀管单元相连通，所述阀管单元在外压作用力下能够为流体提供传输，所述第一容纳袋、第二容纳袋与各自相近位置的托板单元进行传动连接。
9、优选的，所述舟载组件还包括有能够驱动框盒单元在平台架上往复移动的驱动单元，所述驱动单元包括位于框盒单元下方的呈线性排布的第一接料输送带以及第二接料输送带，所述第一接料输送带与第二接料输送带之间的输料方向互为相背方向，所述驱动单元还包括安装在板体上的卡啮单元，所述卡啮单元在板体接近卸料位置时，所述卡啮单元与对应的第一接料输送带的输送面或第二接料输送带的输送面相啮合。
10、优选的，所述第一接料输送带以及第二接料输送带的输送面上设有防滑网格构造，所述卡啮单元包括与板体相固定的凸块，所述凸块上固定有与防滑网格构造相适配啮合的钉齿板。
11、优选的，所述托台组件还包括位于托板单元下方的惰轮单元，所述惰轮单元能够与相近的接料输送带发生啮合传动。
12、优选的，所述板体上安装有传运带单元，所述传运带单元与惰轮单元相接触时，所述传运带单元发生与惰轮单元相啮合传动的接料输送带同向同步运动。
13、优选的，所述框盒单元通过卡啮单元与所啮合的输送带发生同向同步移动，所述卡啮单元与所啮合的输送带的末端位置为框盒单元在该方向上移动的终点位置。
14、优选的，所述奶酪食品生产线上设置有上述的堆叠装置。
15、在上述技术方案中，本发明提供的一种堆叠装置，通过在产品输送带的落料位置设置带有托台组件的舟载组件，从而将接受输送带产品落料时发生自适应调整，保持落料被承接的位置始终靠近于输送带下方的同一区域，缩短落料的掉落距离的同时，始终保持落料距离保持稳定范围内，从而有利于保持奶酪薄片下落过程的稳定度以及良好的堆叠整齐度。
1.一种堆叠装置，包括位于产品输送带的落料位置的平台架(1)，其特征在于，所述平台架(1)上设有接驳舟机构，所述接驳舟机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种堆叠装置，其特征在于，所述框盒单元(2.1)包括有竖分板(2.11)，所述竖分板(2.11)的两端均垂直固定有盒侧板(2.12)，所述竖分板(2.11)的两侧对称分布有与有盒侧板(2.12)垂直固定的加固杆(2.13)，所述竖分板(2.11)的两侧分别与盒侧板(2.12)构成的空间区域为框盒单元(2.1)的接料位置。
3.根据权利要求2所述的一种堆叠装置，其特征在于，所述托板单元(3.1)包括有板体(3.11)，所述板体(3.11)的侧面固定有多个与自升降单元(3.2)连接的侧伸柱(3.12)，所述板体(3.11)在竖直方向上具有将物料从板体(3.11)进行脱离的卸料位置。
4.根据权利要求1所述的一种堆叠装置，其特征在于，所述自升降单元(3.2)包括有开设在盒侧板(2.12)内的容纳腔构造(3.21)，所述容纳腔构造(3.21)内壁上开设有多个供侧伸柱(3.12)贯穿的竖条口(3.22)，所述容纳腔构造(3.21)内设有规格相同的第一容纳袋(3.23)以及第二容纳袋(3.24)，所述第一容纳袋(3.23)与第二容纳袋(3.24)之间通过阀管单元(3.25)相连通，所述阀管单元(3.25)在外压作用力下能够为流体提供传输，所述第一容纳袋(3.23)、第二容纳袋(3.24)与各自相近位置的托板单元(3.1)进行传动连接。
5.根据权利要求3所述的一种堆叠装置，其特征在于，所述舟载组件(2)还包括有能够驱动框盒单元(2.1)在平台架(1)上往复移动的驱动单元(2.2)，所述驱动单元(2.2)包括位于框盒单元(2.1)下方的呈线性排布的第一接料输送带(2.21)以及第二接料输送带(2.22)，所述第一接料输送带(2.21)与第二接料输送带(2.22)之间的输料方向互为相背方向，所述驱动单元(2.2)还包括安装在板体(3.11)上的卡啮单元(2.23)，所述卡啮单元(2.23)在板体(3.11)接近卸料位置时，所述卡啮单元(2.23)与对应的第一接料输送带(2.21)的输送面或第二接料输送带(2.22)的输送面相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种堆叠装置，其特征在于，所述第一接料输送带(2.21)以及第二接料输送带(2.22)的输送面上设有防滑网格构造，所述卡啮单元(2.23)包括与板体(3.11)相固定的凸块(2.231)，所述凸块(2.231)上固定有与防滑网格构造相适配啮合的钉齿板(2.232)。
7.根据权利要求5所述的一种堆叠装置，其特征在于，所述托台组件(3)还包括位于托板单元(3.1)下方的惰轮单元(3.3)，所述惰轮单元(3.3)能够与相近的接料输送带发生啮合传动。
8.根据权利要求7所述的一种堆叠装置，其特征在于，所述板体(3.11)上安装有传运带单元(3.13)，所述传运带单元(3.13)与惰轮单元(3.3)相接触时，所述传运带单元(3.13)发生与惰轮单元(3.3)相啮合传动的接料输送带同向同步运动。
9.根据权利要求8所述的一种堆叠装置，其特征在于，所述框盒单元(2.1)通过卡啮单元(2.23)与所啮合的输送带发生同向同步移动，所述卡啮单元(2.23)与所啮合的输送带的末端位置为框盒单元(2.1)在该方向上移动的终点位置。
10.一种奶酪食品生产线，其特征在于，所述奶酪食品生产线上设置有权利要求1-9任一项所述的堆叠装置。
