本发明涉及自动生产设备，尤其涉及一种自动撕膜套膜机。
背景技术：
1、充电器在进入组装之前，会贴有一层表膜，以防止组装过程中发生碰撞或摩擦而导致外壳受损。在对充电器进行包装时，需要撕掉表膜套入新膜。
2、目前，通常由人工完成撕膜套膜操作，人工撕膜套膜作业存在操作效率低、人工成本高的问题，且在操作过程中，易引发二次污染，从而降低良品率。
3、因此，现有的撕膜套膜作业存在操作效率低、人工成本高的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种自动撕膜套膜机，旨在解决现有的撕膜套膜作业存在操作效率低、人工成本高的问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：提供一种自动撕膜套膜机，所述自动撕膜套膜机包括机体、底座、自动进料机构、自动撕膜套膜机构、机械手抓取机构及废料放置机构；
3、所述机体位于所述底座上方，所述自动进料机构、所述自动撕膜套膜机构、所述机械手抓取机构及所述废料放置机构均设置在所述机体内；
4、所述自动撕膜套膜机构包括自动撕膜机构、自动套膜机构及自动切割机构；
5、所述自动撕膜机构包括：撕膜驱动机构及套胶带举升定位机构，所述撕膜驱动机构包括撕膜机械夹机构及撕膜收废料机构；所述自动进料机构、所述撕膜收废料机构、所述套胶带举升定位机构及所述废料放置机构沿进料方向依次排布设置；
6、所述撕膜机械夹机构设置在所述撕膜收废料机构的一侧面，所述自动套膜机构设置在所述撕膜收废料机构的另一侧面；所述自动切割机构设置在所述套胶带举升定位机构及所述自动套膜机构之间。
7、进一步的，所述自动进料机构包括进料同步轮、进料架体及进料驱动组件，所述进料同步轮及所述进料驱动组件设置在所述进料架体的两端；
8、所述进料驱动组件包括进料联动轮及进料电机，所述进料联动轮与所述进料电机电连接；所述进料同步轮与所述进料联动轮之间通过进料皮带进行同步转动连接。
9、进一步的，所述撕膜机械夹机构包括第一撕膜机械夹机构、第二撕膜机械夹机构、第三撕膜机械夹机构、撕膜底板及第一撕膜滑动机构；所述第一撕膜机械夹机构、所述第二撕膜机械夹机构及所述第三撕膜机械夹机构沿进料方向依次排布设置在所述撕膜底板的上端面，所述第一撕膜滑动机构设置在所述撕膜底板的下端面；
10、所述第一撕膜滑动机构包括第一撕膜模组和与所述第一撕膜模组相连接的第一撕膜伺服电机；所述撕膜底板与所述第一撕膜模组之间通过第一撕膜滑块进行连接，所述撕膜底板在所述第一撕膜伺服电机的驱动下沿所述第一撕膜模组进行滑动。
11、进一步的，所述撕膜收废料机构包括废料放料盘、废料收料盘、收废料安装板、第一撕膜驱动机构、若干个长标签定位滚筒、定位滚筒机构及第二撕膜驱动机构；
12、所述废料放料盘及所述废料收料盘位于所述收废料安装板的上方；所述第一撕膜驱动机构、所述若干个长标签定位滚筒、所述定位滚筒机构及所述第二撕膜驱动机构设置在所述收废料安装板的一侧面；
13、所述定位滚筒机构设置在靠近所述废料收料盘的一侧；所述若干个长标签定位滚筒设置在所述第一撕膜驱动机构及所述第二撕膜驱动机构之间；
14、所述废料放料盘上套设有透明胶带，所述透明胶带不与所述废料放料盘相连接的一端套设于所述废料收料盘上；
15、所述废料收料盘不与所述透明胶带相连接的一侧面设置有第一收料步进电机，所述废料收料盘可在所述第一收料步进电机的驱动下进行转动；
16、所述定位滚筒机构包括定位滚筒组件及与所述定位滚筒组件相连接的第二收料步进电机，所述定位滚筒组件可在所述第二收料步进电机的驱动下进行转动；
17、在所述第一收料步进电机及所述第二收料步进电机的带动下，所述废料放料盘、所述若干个长标签定位滚筒、所述定位滚筒组件及所述废料收料盘之间通过所述透明胶带进行同步转动连接。
18、进一步的，所述套胶带举升定位机构包括第一举升机构、第二举升机构及色标传感机构；所述第一举升机构设置在靠近所述撕膜驱动机构的一侧，所述色标传感机构设置在靠近所述第一举升机构的一侧；
19、所述第一举升机构包括第一举升气缸和与所述第一举升气缸相连接的第一气动组件，所述第一气动组件位于所述第一举升气缸的上方，所述第一气动组件可在所述第一举升气缸的驱动下进行升降；所述第一气动组件包括第一气动气缸和第一气动夹爪，所述第一气动夹爪可在所述第一气动气缸的驱动下进入或退出夹紧状态；
20、所述第二举升机构包括第二举升气缸和与所述第二举升气缸相连接的第二气动组件，所述第二气动组件位于所述第二举升气缸的上方，所述第二气动组件可在所述第二举升气缸的驱动下进行升降；所述第二气动组件包括第二气动气缸和第二气动夹爪，所述第二气动夹爪可在所述第二气动气缸的驱动下进入或退出夹紧状态。
21、进一步的，所述自动套膜机构包括：套膜驱动机构、若干个滚筒组件、放料组件及套膜底板；所述若干个滚筒组件及所述放料组件设置在所述套膜底板的上端面；
22、所述套膜驱动机构包括套膜驱动固定架、套膜滑块及套膜机械夹机构；
23、所述套膜驱动固定架包括第一套膜驱动底板、第二套膜驱动底板及套膜驱动侧板，所述套膜机械夹机构、所述第一套膜驱动底板及所述第二套膜驱动底板设置在所述套膜驱动侧板的一侧面，所述第二套膜驱动底板设置在所述第一套膜驱动底板的上方；所述套膜滑块可在所述套膜机械夹机构的带动下从所述第二套膜驱动底板滑动至所述第二气动夹爪。
24、进一步的，所述放料组件包括放料盘和塑料膜，所述塑料膜套装在所述放料盘上，所述塑料膜不与所述放料盘相连接的一端套设在所述套膜滑块上；
25、在所述套膜滑块的带动下，所述放料盘与所述若干个滚筒组件之间通过所述塑料膜进行同步转动连接。
26、进一步的，所述自动切割机构包括切割气缸、第一固定块、切割件及保护外壳；
27、所述切割气缸设置在所述第二套膜驱动底板的下端；所述切割气缸的一侧面设置有切割连接件，所述切割连接件的外侧壁上套设有第一固定块，所述切割件设置在所述第一固定块远离所述切割气缸的一侧面；
28、所述切割气缸的输出端贯穿所述切割连接件与所述切割件相连接，所述切割气缸的输出端可在所述切割气缸的驱动下带动所述切割件进行旋转；
29、所述切割件活动设置在所述第二举升机构及所述套膜驱动固定架之间以对相应位置的塑料膜进行切割。
30、进一步的，所述机械手抓取机构包括机械手支撑架、机械手驱动机构、第一机械手滑动机构及与所述第一机械手滑动机构相连接的第二机械手滑动机构；
31、所述第一机械手滑动机构设置在所述机械手支撑架的上端面，所述第二机械手滑动机构位于所述第一机械手滑动机构的上方，所述机械手驱动机构通过机械手连接件与所述第二机械手滑动机构进行连接。
32、进一步的，所述机械手驱动机构包括机械手气缸和与所述机械手气缸相连接的机械手夹爪；
33、所述第一机械手滑动机构包括第一机械手滑动模组和与所述第一机械手滑动模组相连接的第一机械手伺服电机；
34、所述第二机械手滑动机构包括第二机械手滑动模组和与所述第二机械手滑动模组相连接的第二机械手伺服电机。
35、本发明公开了一种自动撕膜套膜机，所述自动撕膜套膜机包括机体、底座、自动进料机构、自动撕膜套膜机构、机械手抓取机构及废料放置机构；所述机体位于所述底座上方，所述自动进料机构、所述自动撕膜套膜机构、所述机械手抓取机构及所述废料放置机构均设置在所述机体内；所述自动撕膜套膜机构包括自动撕膜机构、自动套膜机构及自动切割机构；所述自动撕膜机构包括：撕膜驱动机构及套胶带举升定位机构，所述撕膜驱动机构包括撕膜机械夹机构及撕膜收废料机构；所述自动进料机构、所述撕膜收废料机构、所述套胶带举升定位机构及所述废料放置机构沿进料方向依次排布设置；所述撕膜机械夹机构设置在所述撕膜收废料机构的一侧面，所述自动套膜机构设置在所述撕膜收废料机构的另一侧面；所述自动切割机构设置在所述套胶带举升定位机构及所述自动套膜机构之间。本发明可通过设置自动进料机构、自动撕膜套膜机构、机械手抓取机构及废料放置机构，完成对待加工件的撕膜套膜操作，自动化水平高，能有效提高撕膜套膜效率。
1.一种自动撕膜套膜机，其特征在于，所述自动撕膜套膜机包括机体、底座、自动进料机构、自动撕膜套膜机构、机械手抓取机构及废料放置机构；
2.根据权利要求1所述的自动撕膜套膜机，其特征在于，所述自动进料机构包括进料同步轮、进料架体及进料驱动组件，所述进料同步轮及所述进料驱动组件设置在所述进料架体的两端；
3.根据权利要求1所述的自动撕膜套膜机，其特征在于，所述撕膜机械夹机构包括第一撕膜机械夹机构、第二撕膜机械夹机构、第三撕膜机械夹机构、撕膜底板及第一撕膜滑动机构；所述第一撕膜机械夹机构、所述第二撕膜机械夹机构及所述第三撕膜机械夹机构沿进料方向依次排布设置在所述撕膜底板的上端面，所述第一撕膜滑动机构设置在所述撕膜底板的下端面；
4.根据权利要求1所述的自动撕膜套膜机，其特征在于，所述撕膜收废料机构包括废料放料盘、废料收料盘、收废料安装板、第一撕膜驱动机构、若干个长标签定位滚筒、定位滚筒机构及第二撕膜驱动机构；
5.根据权利要求1所述的自动撕膜套膜机，其特征在于，所述套胶带举升定位机构包括第一举升机构、第二举升机构及色标传感机构；所述第一举升机构设置在靠近所述撕膜驱动机构的一侧，所述色标传感机构设置在靠近所述第一举升机构的一侧；
6.根据权利要求5所述的自动撕膜套膜机，其特征在于，所述自动套膜机构包括：套膜驱动机构、若干个滚筒组件、放料组件及套膜底板；所述若干个滚筒组件及所述放料组件设置在所述套膜底板的上端面；
7.根据权利要求6所述的自动撕膜套膜机，其特征在于，所述放料组件包括放料盘和塑料膜，所述塑料膜套装在所述放料盘上，所述塑料膜不与所述放料盘相连接的一端套设在所述套膜滑块上；
8.根据权利要求7所述的自动撕膜套膜机，其特征在于，所述自动切割机构包括切割气缸、第一固定块、切割件及保护外壳；
9.根据权利要求1所述的自动撕膜套膜机，其特征在于，所述机械手抓取机构包括机械手支撑架、机械手驱动机构、第一机械手滑动机构及与所述第一机械手滑动机构相连接的第二机械手滑动机构；
10.根据权利要求9所述的自动撕膜套膜机，其特征在于，所述机械手驱动机构包括机械手气缸和与所述机械手气缸相连接的机械手夹爪；
