本发明涉及林业设备，具体为一种景观树木固定运输装置及其固定运输方法。
背景技术：
1、景观树木通常是指在园林设计中起到美化环境、提升景观效果的树木，为了种植完成后，其能够尽快的起到预期效果，通常会将其培育至一定规格后，再进行整体的移栽。
2、专利库中申请号为cn201810886481.9的申请文件就公开了一种园林绿化工程用树木栽种辅助装置，其为了能够更加轻松的完成树木的搬运和栽种，通过挡板完成树木的承托工作，并通过夹紧机构完成树木的夹紧固定工作，将装置移动至栽种位置后，半圆挡板能够缩进底座内部，此时树木失去承托作用会落入坑中，完成运输和栽种工作，上述的这种运输方式，一方面来说，在起吊机将树木放置在挡板上时，要想使树木呈竖直状的被夹紧机构夹紧，必须准确将树木放置在两挡板的中心位置，导致树木的固定较为麻烦，另一方面来说，其在进行运输工作时，由于对树木起扶正作用的仅有夹紧机构，又因为树木是呈竖直状的运输，这就使得树木在运输时很容易产生晃动或倾斜，尤其是栽种环境地形复杂时，更使得运输工作无法顺利平稳的进行，再者说，其通过夹紧机构对树木主干进行硬性夹紧的方式，很容易在运输过程中破坏树木的主干，甚至会影响树木的存活率。
3、而申请号为cn201911109573.7的申请文件，也公开了一种桃树移栽的搬运固定装置及桃树装载卸载方法，其是通过支撑夹紧装置完成树木根部的固定工作，但是其由于是直接夹紧根部完成树木的固定，即在运输过程中土球受主要作用力，很容易对土球产生破坏，而且这种通过固定根部完成树木固定的方式，其固定效果仍旧存在局限性。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种景观树木固定运输装置及其固定运输方法。
2、本发明技术方案如下：
3、本发明首先提供了一种景观树木固定运输装置，包括车体及其上设置的固定系统，树木能够呈竖直状的放置在车体上，并通过固定系统完成固定工作。
4、作为本发明的核心技术构思之一，所述车体上设有主体架，所述主体架上上下设有第一夹紧单元和第二夹紧单元，两夹紧单元均包括水平相对设置的两个夹持部，所述夹持部包括驱动机构及与其传动连接的夹持件，且所述第一夹紧单元的夹持件设置为能够在驱动机构作用下靠近/远离主干，所述第二夹紧单元的夹持件设置为能够在驱动机构作用下靠近/远离土球，即所述第一夹紧单元和第二夹紧单元设置为能够分别夹紧树木的主干和树木根部的土球。
5、作为本发明的另一核心技术构思，运输装置(上述的一种景观树木固定运输装置)还包括设置在车体上，且位于第二夹紧单元下方的支撑单元，所述支撑单元包括若干圆周阵列布置，且能够为土球提供支撑作用的支撑件。
6、在上述结构的基础上，树木能够呈竖直状的放置在若干支撑件之间，且能够通过支撑件为树木整体提供一个良好的支撑作用，并通过第一夹紧单元和第二夹紧单元分别完成主干和土球的夹紧固定工作，通过支撑单元、第一夹紧单元和第二夹紧单元的配合，即通过三者对树木不同位置的固定，整体为树木提供了一个良好的固定作用，使得树木在运输过程中能够更好地保持稳定。
7、作为一种优选的实施方式，也是本发明的一大发明点，所述第一夹紧单元的两个夹持件为第一夹持件，其为硅橡胶材质，两第一夹持件为相对设置的半圆形结构，且两第一夹持件设置为能够在驱动机构带动下抵紧闭合成封闭的圆形，所述第二夹紧单元的两个夹持件为第二夹持件，其为水平设置的夹持板，两夹持板的相邻侧开设有弧形的土球避空缺口，且所述土球避空缺口能够容纳土球卡入，在此基础上，通过两第一夹持件完成土球的夹紧固定，通过两第二夹持件完成主干的夹紧固定，第一夹持件硅橡胶材质的设置，使得在树木运输过程中，即能够为树木提供一个良好的固定作用，还不会伤及主干，且即使在运输过程中因颠簸树木整体下移，其仍旧能够在夹紧主干的同时，保证主干不受破坏，显著提高了树木栽种存活率，第二夹持件土球避空缺口的设置，使得土球能够被稳定的固定在两第二夹持件之间的土球避空缺口内，显著提高了树木运输时的稳定性。
8、再进一步优选的，两夹紧单元的夹持件分别与对应的驱动机构弹性连接，其中第一夹持件弹性设置的方式，进一步减少了其对主干所产生的破坏，而第二夹持件弹性设置的方式，使得当土球在运输过程中因震动，表面部分土层脱落时，其仍能够在弹性力的作用下始终夹紧土球，进而使树木始终能够在若干支撑件的支撑作用下，以及两个第一夹持件、两个第二夹持件的夹持作用下保持平衡。
9、如上所述的一种景观树木固定运输装置，为了方便树木的装卸，所述主体架设置为包括能够水平开合的固定框架和活动框架，其中所述固定框架固定设置在车体上，所述活动框架一侧与固定框架转动连接，两夹紧单元的两个夹持部，均分别设置在固定框架和活动框架上，即第一夹持单元的两个夹持部，以及第二夹持单元的两个夹持部，均分别设置在固定框架和活动框架上，使得活动框架在关闭状态下，能够为树木提供良好的固定作用，且通过打开活动框架，既能够更方便地完成树木的装卸工作。
10、作为一种优选的实施方式，也是在第一夹持件采用硅橡胶材质的基础上，优化第一夹持件的夹紧效果，所述第一夹持件设置为包括由外圈向内圈依次设置的支撑部、弹性夹持部和软质夹持部，其中所述支撑部的外侧与驱动机构弹性连接，所述软质夹持部的厚度尺寸，为弹性夹持部厚度尺寸的2/3-1/2，通过此设置，在第一夹持件采用硅橡胶材质的基础上，使得软质夹持部相对于弹性夹持部能够更加容易产生形变，进而在保证第一夹持件不破坏主干的同时，显著提高了其对主干的夹紧效果。
11、为了使得活动框架在关闭状态下，能够更稳定地通过两夹紧单元完成树木的夹紧固定工作，所述活动框架的下侧还设有能够与车体抵紧的活动腿。
12、为了使活动腿能够更加顺利的与车体抵紧，所述活动腿与车体的抵紧方式为弹性抵紧。
13、如上所述的一种景观树木固定运输装置，所述支撑单元还包括若干与支撑件一一对应设置的支座，所述支撑件为条形片状结构，其中部与支座的上端铰接连接，且转动轴线水平，若干所述支撑件沿长度方向的中线，相交于支撑件阵列圆的圆心，树木放置在支撑单元上时，若干支撑件的内端能够下移，且贴合在土球外圈，在完成土球的承载工作的同时，还能够对土球产生夹紧力，进一步保证了土球的固定牢固程度。
14、为了在进行土球的放置工作时，支撑件内端能够顺利下移并贴紧土球的外圈，所述支撑件内端的高度始终低于其铰接连接位置的高度。
15、如上所述的一种景观树木固定运输装置，所述第二夹持件上设有能够检测其夹紧力的第一检测单元，所述第二夹紧单元驱动机构的驱动方式为手动驱动，通过此设置，在进行土球的加紧工作时，能够根据土球的湿度，以及第一检测单元的反馈数值，选择合适的夹紧力，在保证土球固定牢固的同时，防止夹紧力过大对土球产生破坏。
16、本发明还提供了一种基于上述运输装置的固定运输方法，该方法具体包括如下步骤：
17、s1、树木放置
18、s1.1、驱动两第一夹持件和两第二夹持件远离彼此；
19、s1.2、打开活动框架，人工将树木竖直抬至车体上，并使土球位于若干支撑件之间；
20、s2、树木固定
21、s2.1、关闭活动框架；
22、s2.2、驱动两第一夹持件朝向主干移动，至夹紧主干，且两第一夹持件均产生挤压形变；
23、s2.3、驱动两第二夹持件朝向土球移动，并依据第一检测单元的反馈数值，控制两第二夹持件保持相同的夹紧力夹紧土球，且不会对土球产生破坏，同时还防止了因两个第二夹持件夹紧力不协调，导致支撑单元对土球产生的破坏；
24、s3、树木运输
25、控制车体移动至栽种目的地；
26、s4、树木卸载
27、s4.1、驱动活动框架上的第二夹持件远离土球，使固定框架上的第二夹持件保持对土球的顶紧状态；
28、s4.2、驱动两第一夹持件远离主干；
29、s4.3、打开活动框架，人工将树木竖直从车体上抬下。
30、如上所述的一种景观树木固定运输装置的固定运输方法，在步骤s2.3中，至少一个第二夹持件上设有能够检测土球湿度的第二检测单元，通过设置第二检测单元，使得工人在夹紧土球是，能够依据土球的湿度，更好的确定夹紧力的大小。
31、本发明的有益效果在于：
32、(1)、本发明为一种景观树木固定运输装置及其固定运输方法，车体上设有能够支撑土球的支撑单元，能够夹紧树木主干的第一夹紧单元，以及能够夹紧土球的第二夹紧单元，树木能够呈竖直状的放置在若干支撑件之间，且能够通过支撑件为树木整体提供一个良好的支撑作用，并通过第一夹紧单元和第二夹紧单元分别完成主干和土球的夹紧固定工作，通过支撑单元、第一夹紧单元和第二夹紧单元的配合，即通过三者对树木不同位置的固定，整体为树木提供了一个良好的固定作用，使得树木在运输过程中能够更好地保持稳定；
33、(2)、第一夹持件硅橡胶材质的设置，使得在树木运输过程中，即能够为树木提供一个良好的固定作用，还不会伤及主干，且即使在运输过程中因颠簸树木整体下移，其仍旧能够在夹紧主干的同时，保证主干不受破坏，显著提高了树木栽种存活率，第二夹持件土球避空缺口的设置，使得土球能够被稳定的固定在两第二夹持件之间的土球避空缺口内，显著提高了树木运输时的稳定性；
34、(3)、第一夹持件弹性设置的方式，进一步减少了其对主干所产生的破坏，而第二夹持件弹性设置的方式，使得当土球在运输过程中因震动，表面部分土层脱落时，其仍能够在弹性力的作用下始终夹紧土球，进而使树木始终能够在若干支撑件的支撑作用下，以及两个第一夹持件、两个第二夹持件的夹持作用下保持平衡。
1.一种景观树木固定运输装置，其特征在于，包括车体(1)及其上设置的主体架(2)，所述主体架(2)上上下设有第一夹紧单元(3)和第二夹紧单元(4)，且所述第一夹紧单元(3)和第二夹紧单元(4)设置为能够分别夹紧树木的主干和树木根部的土球；
2.根据权利要求1所述的一种景观树木固定运输装置，其特征在于，所述主体架(2)包括能够水平开合的固定框架(21)和活动框架(22)，其中所述固定框架(21)固定设置在车体(1)上，所述活动框架(22)一侧与固定框架(21)转动连接；
3.根据权利要求2所述的一种景观树木固定运输装置，其特征在于，所述第一夹持件(31)包括由外圈向内圈依次设置的支撑部(311)、弹性夹持部(312)和软质夹持部(313)；
4.根据权利要求2所述的一种景观树木固定运输装置，其特征在于，所述活动框架(22)的下侧还设有能够与车体(1)抵紧的活动腿(23)。
5.根据权利要求4所述的一种景观树木固定运输装置，其特征在于，所述活动腿(23)与车体(1)的抵紧方式为弹性抵紧。
6.根据权利要求2所述的一种景观树木固定运输装置，其特征在于，所述支撑单元(5)还包括若干与支撑件(52)一一对应设置的支座(51)；
7.根据权利要求6所述的一种景观树木固定运输装置，其特征在于，所述支撑件(52)内端的高度始终低于其铰接连接位置的高度。
8.根据权利要求2-7任一项所述的一种景观树木固定运输装置，其特征在于，所述第二夹持件(41)上设有能够检测其夹紧力的第一检测单元；
9.一种基于权利要求8所述的一种景观树木固定运输装置的固定运输方法，其特征在于，包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种景观树木固定运输装置的固定运输方法，其特征在于，步骤s2.3中，至少一个第二夹持件(41)上设有能够检测土球湿度的第二检测单元。
