本发明涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆控制方法及装置。
背景技术：
1、随着汽车技术的快速发展，人们对于驾驶体验的需求也在不断提高。驾驶风格的个性化与车辆性能的智能化匹配，成为了当前汽车技术发展的重要方向。不同的驾驶员有不同的驾驶习惯，有的倾向于激烈驾驶，有的则偏好平稳驾驶。因此，车辆的动力输出、悬架阻尼等性能参数需要能够根据不同的驾驶风格进行智能调节，以提供最佳的驾驶体验。
技术实现思路
1、本发明实施例的一种车辆控制方法及装置，能够使得整车的平顺性、动力性和操作稳定性更好地匹配用户。
2、本发明实施例的一种车辆控制方法，包括：建立基于驾驶者的驾驶习惯的数据库，所述数据库包括：与平顺性有关的第一数据库、与动力性有关的第二数据库和与操作稳定性有关的第三数据库中的至少一个；以及执行如下至少一种控制操作：基于所述第一数据库，调整所述车辆的第一控制参数，以使所述车辆的平顺性符合驾驶者的习惯；基于所述第二数据库，调整所述车辆的第二控制参数，以使所述车辆的动力性符合驾驶者的习惯；基于所述第三数据库，调整所述车辆的第三控制参数，以使所述车辆的操作稳定性符合驾驶者的习惯。
3、其中，所述第一数据库用于记录驾驶者在不同路面状态下，对车辆的空气悬架和阻尼器的压力的变化范围的偏好情况，以及对车辆的动力系统的输出转速的变化范围的偏好情况；所述第一控制参数包括：所述空气悬架和阻尼器的目标压力，以及所述动力系统的目标输出转速。
4、其中，所述基于所述第一数据库，调整所述车辆的第一控制参数，包括：确定实际的路面状态；获取所述空气悬架和阻尼器的实际压力以及所述动力系统的实际输出转速；基于所述路面状态和所述第一数据库，对所述实际压力和实际输出转速进行补偿，以得到目标压力和目标输出转速；基于所述目标压力和目标输出转速，分别对所述空气悬架和阻尼器以及所述动力系统进行控制。
5、其中，所述第二数据库用于记录驾驶者在不同的前车状态、自车状态以及路面曲率范围下，对动力性评价系数的偏好情况，所述动力性评价系数至少与动力系统的转矩变化梯度相关。
6、其中，所述基于所述第二数据库，调整所述车辆的第二控制参数，包括：确前当前的前车状态、自车状态和道路曲率；根据所述前车状态、自车状态、道路曲率以及第二数据库，确定当前场景下，用户偏好的动力性评价系数；基于所述动力性评价系数，控制所述车辆的动力系统。
7、其中，所述第三数据库用于记录驾驶者在不同转向工况下，对转向角变化范围和横摆角速度变化范围的偏好情况，以及记录基于所述转向角变化范围和横摆角速度变化范围所计算得到的转矩补偿值范围。
8、其中，所述基于所述第三数据库，调整所述车辆的第三控制参数，包括：确定当前转向工况；基于所述当前转向工况和所述第三数据库，确定转矩补偿值；基于所述转矩补偿值对目标转矩进行补偿；以及基于补偿后的目标转矩，控制转向执行器。
9、其中，所述基于所述第三数据库，调整所述车辆的第三控制参数，包括：确定当前转向工况；获取车辆的转向角和横摆角速度；基于所述当前转向工况、所述转向角、所述横摆角速度和第三数据库，确定转矩补偿值；基于所述转矩补偿值对目标转矩进行补偿；以及基于补偿后的目标转矩，控制转向执行器。
10、本发明实施例的一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现本发明实施例所述方法的步骤。
11、本发明实施例的一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现本发明实施例所述方法的步骤。
12、本发明实施例的有益效果：
13、通过建立基于驾驶习惯的与平顺性有关的数据库、有动力性有关的数据库和与操作稳定性有关的数据库，并基于这些数据库所反应的驾驶偏好来调整车辆的相关控制参数，因此能够自适应地使得车辆的平顺性、动力性和操作稳定性更符合用户的习惯。在本实施例的方案中，可以基于实际的驾驶收集相关数据以完成数据库的建立，并基于实际的驾驶更新相关的数据库，以及更新相关的控制参数，以实现自适应的数据库更新、控制参数更新等，整个过程无需预先标定，因此能够省去大量的工作量，并且能够更加贴合用户对车辆的平顺性、动力性和操作稳定性的要求，提高用户体验。
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一数据库用于记录驾驶者在不同路面状态下，对车辆的空气悬架和阻尼器的压力的变化范围的偏好情况，以及对车辆的动力系统的输出转速的变化范围的偏好情况；
3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述第一数据库，调整所述车辆的第一控制参数，包括：
4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第二数据库用于记录驾驶者在不同的前车状态、自车状态以及路面曲率范围下，对动力性评价系数的偏好情况，所述动力性评价系数至少与动力系统的转矩变化梯度相关。
5.如权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述基于所述第二数据库，调整所述车辆的第二控制参数，包括：
6.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第三数据库用于记录驾驶者在不同转向工况下，对转向角变化范围和横摆角速度变化范围的偏好情况，以及记录基于所述转向角变化范围和横摆角速度变化范围所计算得到的转矩补偿值范围。
7.如权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述第三数据库，调整所述车辆的第三控制参数，包括：
8.如权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述第三数据库，调整所述车辆的第三控制参数，包括：
9.一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
