本发明涉及雪茄包装设备，尤其涉及一种料仓式雪茄输送装套系统。
背景技术：
1、为便于保藏，成品雪茄在制成时都会被装入塑料纸套袋中以进行密封保存；但是，装雪茄的套袋通常都是折叠的透明方形塑料袋，雪茄烟在被塞入这种套袋中后会将套袋撑开成长方体形状，套袋被撑开后不会轻易滚动，以便于运输。
2、针对这种套袋结构，在手动将雪茄烟装到套袋中时，工作人员会特别使雪茄以茄标竖直朝上的姿态进入套袋中，在雪茄烟在完全进入套袋中后，被撑开的套袋会借助其自身的两个折叠侧壁的回复弹性力反过来夹住雪茄烟，使雪茄烟在套袋内不轻易滚动，进而使套袋内的雪茄的茄标在运输中始终处于竖直朝上的姿态，使技术人员不需要翻动套袋也可看到茄标，从而更快速地确定雪茄烟的品类、级别等相关信息，为后续质检、分类、装盒等操作提供便利。
3、目前，虽然公开号为cn215437090u的中国实用新型公开的一种棒状物套袋装置可以取代工人以实施雪茄套袋操作，但其无法做到在将雪茄套袋时准确控制雪茄的茄标朝向位置，套袋后的雪茄的茄标位置朝向完全随机，无法满足雪茄套袋使用需求。
技术实现思路
1、本发明提供了一种料仓式雪茄输送套袋系统，在实现全自动雪茄套袋操作的同时，还可同步调整雪茄的茄标的朝向，以确保雪茄套袋质量，用于解决上述技术问题。
2、本发明解决上述问题的技术方案是：提供一种料仓式雪茄输送套袋系统，包括用于切割热封套袋条并执行套袋操作的执行机构，用于向执行机构处输送雪茄的第一输入机构，用于向执行机构处输送套袋条的第二输入机构，输出机构；第一输入机构包括料仓、中间运输机构、旋转抓取机构，雪茄存置于料仓中，料仓下部开设有出料口，并且出料口位于中间运输机构的一端上方；旋转抓取机构包括第一抓手、第一气缸、第一电机、摆臂、第二电机，第一抓手设在第一气缸的输出端以由第一气缸控制抓取雪茄，第一气缸轴向安装在第一电机的输出轴端，第一电机安装在摆臂的一端处，摆臂通过其另一端以径向连接于第二电机的输出轴，第一电机用于带动被第一抓手所抓持的雪茄旋转，以调整雪茄的茄标位置朝向，第二电机通过摆臂以带动第一抓手移动到中间运输机构处抓取雪茄，再将抓取的雪茄转运到执行机构处。
3、进一步地，所述中间运输机构为链带传送装置，传送链带装置倾斜设置，所述出料口位于传送链带装置的链带下端上方；同时，传送链带装置的链带上还等距开设有多个对应用于容纳雪茄的容纳烟槽。
4、进一步地，所述料仓的底部设有第一底板和第二底板，第一底板倾斜设置，第二底板设在第一底板上方，且第二底板的下端与第一底板之间形成一次仅允许一个雪茄通过的出料口。
5、进一步地，还包括振动电机，所述振动电机安装在第一底板的下方，且振动电机用于带动第一底板振动，以促进料仓内的雪茄沿第一底板以从出料口处滚出。
6、进一步地，还包括设置在所述摆臂上的用于检测所述第一抓手所抓持的雪茄的茄标的检测组件。
7、进一步地，所述检测组件为色标传感器或视觉相机或颜色传感器。
8、进一步地，所述第二输入机构包括物料卷辊、张紧组件、牵引组件，物料卷辊上卷绕有套袋卷，套袋卷的伸出部分依次经过张紧组件和牵引组件，并最终延伸至执行机构处，牵引组件用于控制套袋卷的伸出部分向执行机构处伸出移动，张紧组件用于张紧套袋卷的伸出部分。
9、进一步地，所述牵引组件包括牵引基座和安装设置在牵引基座上的牵引轮，以及驱动牵引轮转动的牵引驱动电机，套袋卷的伸出部分从牵引轮和牵引基座之间通过，牵引轮通过将套袋卷的伸出部分压紧在牵引基座上，并且在牵引驱动电机的驱动下推动套袋卷的伸出部分在牵引基座上移动。
10、进一步地，牵引基座上设有用于引导套袋卷的伸出部分在牵引轮下方移动的牵引路径。
11、进一步地，还包括改向路径，所述改向路径与牵引路径不设在同一平面内，但改向路径和牵引路径互相连通；同时，改向路径与牵引路径之间的夹角小于180°，以使得套袋卷的伸出部分在从改向路径末端处移动到牵引路径上时改变方向。
12、进一步地，所述执行机构包括推杆推送组件、套袋操作台、剪切热封组件、套袋撑开组件、中间运载组件，中间运载组件用于接收被抓取的雪茄并将其输送到套袋操作台与推杆推送组件之间的位置，推杆推送组件用于将输送到位的雪茄推向套袋操作台，第二输送机构对应将套袋条输送至套袋操作台上，套袋操作台上的套袋条入口位置处设有剪切热封组件，套袋操作台上的雪茄入口位置处设有套袋撑开组件，套袋条在第二输送机构的输送下以延伸其开口端套接于套袋撑开组件，套袋撑开组件用于撑开套袋条的开口端以便于在雪茄进入其中，剪切热封组件用于在距离套袋条的开口端特定长度位置处切断套袋条并对切断的套袋条的切断端进行封口操作以制造合格套袋。
13、进一步地，所述推杆推送组件包括推送电机、第一齿轮、第一齿条、第一滑轨、第一滑座、推送推杆，推送电机的输出转动轴上设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合连接，第一齿条与第一滑轨固定连接，推送推杆设在第一滑轨的端部，推送推杆和套袋操作台分别位于中间运载组件的两侧，推送推杆平行于套袋操作台，且推送推杆位于套袋操作台上方，推送电机对应通过齿轮齿条传动结构以带动推送推杆轴向移动，进而将位于中间运载组件上的雪茄轴向推入到套袋操作台上的套袋中。
14、进一步地，所述剪切热封组件包括切刀、设于套袋操作台一侧的剪切基座、设于套袋操作台另一侧的剪切气缸，切刀的一端铰接安装于剪切基座、另一端活动连接于剪切气缸的输出伸缩轴；以及设于切刀上方的热封烙铁和带动热封烙铁向下移动以对套袋的切断端封口的热封气缸。
15、进一步地，所述套袋撑开组件包括上吸盘、下吸盘、撑开气缸，撑开气缸安装在套袋操作台的一侧，上吸盘横向安装在撑开气缸的输出伸缩轴上，下吸盘固定设置在套袋操作台上，两个吸盘相对设置；空套袋的上下袋壁通过分别被上吸盘和下吸盘吸附，并且空套袋的上袋壁通过撑开气缸以被上吸盘带动以远离下袋壁，从而使空套袋的袋口被撑开。
16、进一步地，所述中间运载组件包括运载滑座、第二滑轨、第二齿条、第二齿轮、中间驱动电机，第二齿轮设置在中间驱动电机的输出转动轴上，第二齿条和第二齿轮啮合连接，第二齿条与运载滑座固定连接，运载滑座安装在第二滑轨上，中间驱动电机对应通过齿轮齿条传动结构以带动运载滑座在第二滑轨上移动，进而转运雪茄。
17、进一步地，所述输出机构包括输出抓取组件和输出传送带组件，输出抓取组件用于抓取套袋操作台上的已套袋雪茄，并将抓取的已套袋雪茄转运到输出传送带组件上，输出传送带组件用于将已套袋雪茄输送到下一工序设备处。
18、进一步地，所述输出抓取组件包括第二抓手、抓取气缸、第二气缸、第三滑轨、输出滑座、输出电机、第三齿条、第三齿轮，抓取气缸用于控制第二抓手张开释放或合拢抓取已套袋雪茄，第二气缸用于控制第二抓手升降移动以远离或靠近套袋操作台，第二气缸安装在输出滑座上，输出滑座设在第三滑轨上，第三齿轮设在输出电机的输出转动轴上，第三齿条与第三齿轮啮合连接，第三齿条与输出滑座固定连接。
19、本发明的有益效果：
20、一、由于料仓有暂存若干雪茄的存储功能，且设于料仓的底部的振动出料结构对应可控制雪茄从料仓的出料口依次出料，对比传统技术人员一个一个将雪茄套袋的操作，技术人员只需要能够做到周期性向料仓处添加雪茄料的操作即可。
21、二、中间运输机构用于向旋转抓取机构的活动范围内输送雪茄，并控制雪茄在中间运输机构上有序等距排列，以便于旋转抓取机构有效抓取雪茄。
22、三、旋转抓取机构通过抓取移动到中间运输机构的倾斜上端处的雪茄并将抓取到的雪茄转运到执行机构处，以实现对待套袋的雪茄的第二次转运操作；而在这第二次转运操作过程中，旋转抓取机构还通过设在其抓手结构处的第一电机以带动雪茄绕自身轴线旋转，从而有效调整雪茄的茄标位置，以保证雪茄在被输送到执行机构处时，其雪茄处于朝上位置，进而保证雪茄在被推入到套袋中后，套袋内的雪茄的茄标同样朝上以便于后续观察。
23、四、本发明所用于盛装雪茄的套袋初始并不是成品套袋，而本发明通过选用成卷的套袋条以及在输送套袋条到位后对套袋条进一步切割并热封以制造成品套袋，而非直接选用原始套袋用塑料布来制造套袋，在适当降低套袋及设备零件采购成本的同时，还不会过度增大整个设备制造设计难度。
1.一种料仓式雪茄输送套袋系统，其特征在于，包括用于切割热封套袋条并执行套袋操作的执行机构（1），用于向执行机构（1）处输送雪茄的第一输入机构（2），用于向执行机构（1）处输送套袋条的第二输入机构（3），输出机构（4）；第一输入机构（2）包括料仓（21）、中间运输机构（22）、旋转抓取机构（23），雪茄存置于料仓（21）中，料仓（21）下部开设有出料口（24），并且出料口（24）位于中间运输机构（22）的一端上方；旋转抓取机构（23）包括第一抓手（231）、第一气缸（235）、第一电机（232）、摆臂（233）、第二电机（234），第一抓手（231）设在第一气缸（235）的输出端以由第一气缸（235）控制抓取雪茄，第一气缸（235）轴向安装在第一电机（232）的输出轴端，第一电机（232）安装在摆臂（233）的一端处，摆臂（233）通过其另一端以径向连接于第二电机（234）的输出轴，第一电机（232）用于带动被第一抓手（231）所抓持的雪茄旋转，以调整雪茄的茄标位置朝向，第二电机（234）通过摆臂（233）以带动第一抓手（231）移动到中间运输机构（22）处抓取雪茄，再将抓取的雪茄转运到执行机构（1）处。
2.如权利要求1所述的料仓式雪茄输送套袋系统，其特征在于，所述中间运输机构（22）为链带传送装置，传送链带装置倾斜设置，所述出料口（24）位于传送链带装置的链带下端上方；同时，传送链带装置的链带上还等距开设有多个对应用于容纳雪茄的容纳烟槽。
3.如权利要求1所述的料仓式雪茄输送套袋系统，其特征在于，所述料仓（21）的底部设有第一底板（25）和第二底板（26），第一底板（25）倾斜设置，第二底板（26）设在第一底板（25）上方，且第二底板（26）的下端与第一底板（25）之间形成一次仅允许一个雪茄通过的出料口（24）；还包括振动电机（27），所述振动电机（27）安装在第一底板（25）的下方，且振动电机（27）用于带动第一底板（25）振动，以促进料仓（21）内的雪茄沿第一底板（25）以从出料口（24）处滚出。
4.如权利要求1所述的料仓式雪茄输送套袋系统，其特征在于，还包括设置在所述摆臂（233）上的用于检测所述第一抓手（231）所抓持的雪茄的茄标的检测组件（28）。
5.如权利要求1所述的料仓式雪茄输送套袋系统，其特征在于，所述第二输入机构（3）包括物料卷辊（31）、张紧组件（32）、牵引组件（33），物料卷辊（31）上卷绕有套袋卷，套袋卷的伸出部分依次经过张紧组件（32）和牵引组件（33），并最终延伸至执行机构（1）处，牵引组件（33）用于控制套袋卷的伸出部分向执行机构（1）处伸出移动，张紧组件（32）用于张紧套袋卷的伸出部分。
6.如权利要求5所述的料仓式雪茄输送套袋系统，其特征在于，所述牵引组件（33）包括牵引基座（331）和安装设置在牵引基座（331）上的牵引轮（332），以及驱动牵引轮（332）转动的牵引驱动电机（333），套袋卷的伸出部分从牵引轮（332）和牵引基座（331）之间通过，牵引轮（332）通过将套袋卷的伸出部分压紧在牵引基座（331）上，并且在牵引驱动电机（333）的驱动下推动套袋卷的伸出端在牵引基座（331）上移动。
7.如权利要求6所述的料仓式雪茄输送套袋系统，其特征在于，牵引基座（331）上设有用于引导套袋卷的伸出部分在牵引轮（332）下方移动的牵引路径（334）。
8.如权利要求7所述的料仓式雪茄输送套袋系统，其特征在于，还包括改向路径（335），所述改向路径（335）与牵引路径（334）不设在同一平面内，但改向路径（335）和牵引路径（334）互相连通；同时，改向路径（335）与牵引路径（334）之间的夹角小于180°，以使得套袋卷的伸出端在从改向路径（335）末端处移动到牵引路径（334）上时改变方向。
9.如权利要求1所述的料仓式雪茄输送套袋系统，其特征在于，所述执行机构（1）包括推杆推送组件（11）、套袋操作台（12）、剪切热封组件（13）、套袋撑开组件（14）、中间运载组件（15），中间运载组件（15）用于接收被抓取的雪茄并将其输送到套袋操作台（12）与推杆推送组件（11）之间的位置，推杆推送组件（11）用于将输送到位的雪茄推向套袋操作台（12），第二输送机构对应将套袋条输送至套袋操作台（12）上，套袋操作台（12）上的套袋条入口位置处设有剪切热封组件（13），套袋操作台（12）上的雪茄入口位置处设有套袋撑开组件（14），套袋条在第二输送机构的输送下以延伸其开口端套接于套袋撑开组件（14），套袋撑开组件（14）用于撑开套袋条的开口端以便于在雪茄进入其中，剪切热封组件（13）用于在距离套袋条的开口端特定长度位置处切断套袋条并对切断的套袋条的切断端进行封口操作以制造合格套袋。
10.如权利要求1所述的料仓式雪茄输送套袋系统，其特征在于，所述输出机构（4）包括输出抓取组件（41）和输出传输带组件，输出抓取组件（41）用于抓取套袋操作台（12）上的已套袋雪茄，并将抓取的已套袋雪茄转运到输出传输带组件上，输出传输带组件用于将已套袋雪茄输送到下一工序设备处；所述输出抓取组件（41）包括第二抓手（411）、抓取气缸（412）、第二气缸（413）、第三滑轨（414）、输出滑座（415）、输出电机（416）、第三齿条（418）、第三齿轮（417），抓取气缸（412）用于控制第二抓手（411）张开释放或合拢抓取已套袋雪茄，第二气缸（413）用于控制第二抓手（411）升降移动以远离或靠近套袋操作台（12），第二气缸（413）安装在输出滑座（415）上，输出滑座（415）设在第三滑轨（414）上，第三齿轮（417）设在输出电机（416）的输出转动轴上，第三齿条（418）与第三齿轮（417）啮合连接，第三齿条（418）与输出滑座（415）固定连接。
