本技术涉及仓储物流，尤其涉及用于仓储物流的智能立体仓库。
背景技术：
1、智能立体仓库是一种先进的仓储物流设施，利用高度自动化和智能技术来提高仓库操作的效率和准确性，广泛应用在仓储物流领域，特别是对于那些需要处理大量货物、提高存储效率、减少人工成本和提高操作精度的行业，如电子商务、快速消费品、制造业等，它可以提供高效、可靠和智能化的仓储解决方案，帮助企业提升竞争力并满足快速变化的市场需求。
2、经检索，专利号“cn212355274u”文案中提到了“一种用于仓储物流的智能立体仓库，包括货架、升降机构、载货机构、行走机构、无人搬运小车以及电磁轨道，货架分别竖直平行的设置在仓库内，电磁轨道分别平行间隔的黏贴于行走机构的外侧的地板上，无人搬运小车分别沿电磁轨道运动，升降机构包括立柱和滑块，滑块分别可上下滑动的设置在立柱上，载货机构分别与滑块固定连接，并随滑块上下升降运动，行走机构包括导轨和行走小车，导轨分别平行间隔的设置在货架的外侧，行走小车分别沿导轨滑动设置，立柱分别设置在行走小车上。本实用新型的技术方案能够提高仓库空间利用率，降低操作人员的劳动强度，提高了效率”，该装置提高了仓储的效率，但是，如大多数仓库货架一般，该仓库在使用时，货物放置在货架上后，没有对货物进行限位固定，一旦，货架发生震动或者受到撞击后，货物会有滑动的可能，进而可能造成意外事故。
3、于是，我们提供了用于仓储物流的智能立体仓库解决以上问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供用于仓储物流的智能立体仓库，解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于仓储物流的智能立体仓库，包括仓库货架和固定机构，所述仓库货架的背部螺栓连接有横板，且横板的内表面焊接有安装框，所述仓库货架的两侧螺栓连接有竖板，所述仓库货架的内侧安装有固定机构；
3、所述固定机构包括收缩组件、固定栏和支撑组件，所述安装框的内部安装有收缩组件，且收缩组件的前端安装有固定栏，所述固定栏的外侧均安装有支撑组件。
4、优选的，所述收缩组件包括直流电机、主动齿、从动齿、双螺纹丝杠和螺母座，所述安装框的顶端螺钉连接有直流电机，且直流电机的输出轴安装有主动齿，所述主动齿的底端啮合有从动齿，且从动齿安装在双螺纹丝杠的一端，所述双螺纹丝杠的表面螺纹连接有螺母座。
5、优选的，所述双螺纹丝杠通过轴承与安装框之间为转动连接，且螺母座关于双螺纹丝杠呈中轴对称设置。
6、优选的，所述固定栏的外侧开设有导槽，且固定栏的前端通过伺服舵机转动连接有固定副栏，所述固定栏的后端焊接在螺母座的前表面。
7、优选的，所述支撑组件包括移动块、t形杆、同步齿和步进电机，所述导槽的内部活动连接有移动块，且移动块的表面转动连接有t形杆，所述t形杆的短轴两端安装有同步齿，且其中一个同步齿的一侧安装在步进电机的输出端。
8、优选的，所述t形杆的短轴通过轴承与竖板之间为转动连接，且同步齿关于t形杆的短轴呈中轴对称设置。
9、优选的，所述仓库货架的内侧安装有隔断板，所述隔断板的表面开设有移动槽，所述移动槽的内部安装有限位组件，所述限位组件包括限位板、加强筋和液压缸，所述移动槽的内部滑动连接有限位板，且限位板的背部设置有加强筋，所述限位板的后端安装有液压缸，且液压缸螺钉连接在移动槽的内壁底端。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、1、通过固定机构和限位组件的设置，在使用时，将货物移动至隔断板的表面，液压缸工作，将限位板向前推，使得限位板贴合货物的后端，直流电机通过主动齿与从动齿配合，进而通过双螺纹丝杠传动，使得螺母座相向移动，缩短固定栏的间距，使得固定栏的侧面靠紧货物。
12、2、步进电机通过同步齿使得t形杆的长轴以短轴为中心同时旋转，使得t形杆的夹角缩小，t形杆长轴端的移动块在导槽内移动，间距缩小，使得固定栏的另一端紧靠货物，伺服舵机带动固定副栏旋转，阻挡在货物的前端，由此，在货物防止的仓库货架后，对进行限位固定，避免货物仓库货架发生震动或者碰撞，产生位移。
1.用于仓储物流的智能立体仓库，包括仓库货架(1)和固定机构(2)，其特征在于：所述仓库货架(1)的背部螺栓连接有横板(11)，且横板(11)的内表面焊接有安装框(111)，所述仓库货架(1)的两侧螺栓连接有竖板(12)，所述仓库货架(1)的内侧安装有固定机构(2)；
2.根据权利要求1所述的用于仓储物流的智能立体仓库，其特征在于，所述收缩组件(21)包括直流电机(211)、主动齿(212)、从动齿(213)、双螺纹丝杠(214)和螺母座(215)，所述安装框(111)的顶端螺钉连接有直流电机(211)，且直流电机(211)的输出轴安装有主动齿(212)，所述主动齿(212)的底端啮合有从动齿(213)，且从动齿(213)安装在双螺纹丝杠(214)的一端，所述双螺纹丝杠(214)的表面螺纹连接有螺母座(215)。
3.根据权利要求2所述的用于仓储物流的智能立体仓库，其特征在于，所述双螺纹丝杠(214)通过轴承与安装框(111)之间为转动连接，且螺母座(215)关于双螺纹丝杠(214)呈中轴对称设置。
4.根据权利要求1所述的用于仓储物流的智能立体仓库，其特征在于，所述固定栏(22)的外侧开设有导槽(221)，且固定栏(22)的前端通过伺服舵机(222)转动连接有固定副栏(223)，所述固定栏(22)的后端焊接在螺母座(215)的前表面。
5.根据权利要求4所述的用于仓储物流的智能立体仓库，其特征在于，所述支撑组件(23)包括移动块(231)、t形杆(232)、同步齿(233)和步进电机(234)，所述导槽(221)的内部活动连接有移动块(231)，且移动块(231)的表面转动连接有t形杆(232)，所述t形杆(232)的短轴两端安装有同步齿(233)，且其中一个同步齿(233)的一侧安装在步进电机(234)的输出端。
6.根据权利要求5所述的用于仓储物流的智能立体仓库，其特征在于，所述t形杆(232)的短轴通过轴承与竖板(12)之间为转动连接，且同步齿(233)关于t形杆(232)的短轴呈中轴对称设置。
7.根据权利要求1所述的用于仓储物流的智能立体仓库，其特征在于，所述仓库货架(1)的内侧安装有隔断板(13)，所述隔断板(13)的表面开设有移动槽(131)，所述移动槽(131)的内部安装有限位组件(3)，所述限位组件(3)包括限位板(31)、加强筋(32)和液压缸(33)，所述移动槽(131)的内部滑动连接有限位板(31)，且限位板(31)的背部设置有加强筋(32)，所述限位板(31)的后端安装有液压缸(33)，且液压缸(33)螺钉连接在移动槽(131)的内壁底端。
