本发明涉及到一种自检型增减材复合机床，特别是涉及应用于增减材机床领域的一种自检型增减材复合机床。
背景技术：
1、增减材复合机床是结合3d打印技术的新型机床，这种机床能够实现减材加工和增材加工为一体，能够在航空航天以及军工领域发挥关键作用，加工出来的产品能够克服单一的减材机床或增材机床加工带来的产品问题，逐渐受到广泛的推广应用。
2、中国发明专利cn202010725547.3说明书公开了一种机器手数控机床增减材复合制造系统，包括支座，支座底部的中端固定安装有输出轴固定连接第一支撑板的第一电机，支座的底部且位于第一电机的外侧固定连接有内腔底部固定连接半导体制冷片的储液箱。该发明设置了第一滑动器、第一滑座、第二滑动器、第二滑座、第三滑座和第三滑动器，可达到对物料前后、上下和左右方向进行增料的目的，设置了3d打印机本体、管道、3d打印头、铣削头、第三电机、第二电机、第一电机和第一支撑板，可对物料进行持续增料和铣削处理，设置了储液箱、泵机、管道和喷头，可对3d打印或铣削过程中产生的粉尘进行喷淋降尘或对原料进行降温，设置了半导体制冷片，可对储液箱内的液体进行降温处理。
3、上述增减材机床在加工时，利用喷头对处于加工过程中的物体进行冲洗降温降尘处理，但是在铣削后进行3d打印前，若加工物体的表面存在有凹陷，导致内部的废屑残液难以排出，会影响后续的3d打印操作准确性，因此需要进行相应的自检处理以改善上述情况。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是在进行增减材处理时，对铣削、钻孔和冲洗降尘降温等带有凹槽加工的物件进行自检处理，以保证后续3d打印操作的精确度，避免3d打印物料的浪费。
2、为解决上述问题，本发明提供了一种自检型增减材复合机床，包括有底部连接有集液池的机床平台，机床平台的内侧安装有x向丝杠，x向丝杠的表面螺纹套接有连接框，连接框的顶部设有凹槽，凹槽的内部转动连接有轴杆，且连接框的一侧表面安装有与轴杆一端连接的调整电机，轴杆的表面连接有转动电机，且转动电机的输出端连接有托举板，机床平台的上方安装有z向丝杠，z向丝杠的表面螺纹套接有升降平台，升降平台的内部安装有y向丝杠，y向丝杠的表面螺纹套接有支撑板，支撑板的底部安装有伺服马达和关于伺服马达对称布置的喷头，伺服马达的输出端连接有加工刀具，支撑板的底部通过铰接球安装有位于加工刀具前方的超声检测器和自检补偿器，支撑板的一侧表面活动连接有3d打印头，支撑板的顶部安装有小型抽吸气泵；
3、自检补偿器包括有电磁棒，电磁棒的底部连接有约束弹簧，约束弹簧的尾端连接有吸附块，吸附块的顶部连接有位于约束弹簧内侧的充气条，且充气条与小型抽吸气泵的输出端、输入端均通过软管连接。
4、在上述自检型增减材复合机床中，通过超声检测器用于检测加工物体减材加工后表面凹陷内是否存在残留物实现初步自检处理，并通过连接框、转动电机和调整电机和自检补偿器对凹陷内进行有效的清洁处理，如此可有效避免后续3d打印头工作时产生误差，确保本复合机床加工的准确性。
5、作为本申请的进一步改进，电磁棒的底部连接有空心柱，且约束弹簧位于空心柱的内部，电磁棒和调整电机均与超声检测器电性连接。
6、作为本申请的再进一步改进，吸附块的直径小于约束弹簧投影直径，且吸附块包括有与电磁棒相互吸引的磁吸块，且磁吸块的外部连接有遇水膨胀环。
7、作为本申请的更进一步改进，充气条为耐磨弹性材料制成，且充气条的内部填充有不溶于水的荧光粉末。
8、作为本申请的更进一步改进，托举板的尺寸小于机床平台的内侧尺寸，x向丝杠、y向丝杠和z向丝杠的一端均连接有驱动电机。
9、作为本申请的更进一步改进，机床平台的背面安装有控制中心，且控制中心与超声检测器和多个驱动电机电性连接。
10、作为本申请的又一种改进，空心柱的底部连接有加热圈，空心柱内壁靠近底部的位置镶嵌安装有红外接收器，磁吸块与遇水膨胀环之间连接有隔热层。
11、作为本申请的又一种改进的补充，磁吸块的顶端凸出于遇水膨胀环的顶部，且磁吸块顶端凸出遇水膨胀环的表面镶嵌安装有红外发射器，且红外接收器与加热圈和电磁棒电性连接。
12、综上所述，本申请安装有超声检测器用于检测加工物体减材加工后表面凹陷内是否存在残留物实现初步自检处理，之后通过安装有连接框、转动电机和调整电机，能够在加工物体表面存在有较浅深度的凹陷时，通过调整加工物体的倾斜程度，实现自排水，并在凹陷深度较深或者凹陷位于加工物体顶部时，采用自检补偿器对凹陷内进行有效的清洁处理，如此可有效避免后续3d打印头工作时产生误差，确保本复合机床加工的准确性。
1.一种自检型增减材复合机床，包括有底部连接有集液池（6）的机床平台（1），其特征在于：所述机床平台（1）的内侧安装有x向丝杠（2），所述x向丝杠（2）的表面螺纹套接有连接框（8），所述连接框（8）的顶部设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有轴杆，且连接框（8）的一侧表面安装有与轴杆一端连接的调整电机（10），所述轴杆的表面连接有转动电机（9），且转动电机（9）的输出端连接有托举板（7），所述机床平台（1）的上方安装有z向丝杠（4），所述z向丝杠（4）的表面螺纹套接有升降平台，所述升降平台的内部安装有y向丝杠（3），所述y向丝杠（3）的表面螺纹套接有支撑板（5），所述支撑板（5）的底部安装有伺服马达和关于伺服马达对称布置的喷头（52），所述伺服马达的输出端连接有加工刀具（55），所述支撑板（5）的底部通过铰接球安装有位于加工刀具（55）前方的超声检测器（51）和自检补偿器（11），所述支撑板（5）的一侧表面活动连接有3d打印头（53），所述支撑板（5）的顶部安装有小型抽吸气泵（54）；
2.根据权利要求1所述的一种自检型增减材复合机床，其特征在于：所述电磁棒（111）的底部连接有空心柱，且约束弹簧（112）位于空心柱的内部，所述电磁棒（111）和调整电机（10）均与超声检测器（51）电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种自检型增减材复合机床，其特征在于：所述吸附块（114）的直径小于约束弹簧（112）投影直径，且吸附块（114）包括有与电磁棒（111）相互吸引的磁吸块（1141），且磁吸块（1141）的外部连接有遇水膨胀环（1142）。
4.根据权利要求1所述的一种自检型增减材复合机床，其特征在于：所述充气条（113）为耐磨弹性材料制成，且充气条（113）的内部填充有不溶于水的荧光粉末。
5.根据权利要求1所述的一种自检型增减材复合机床，其特征在于：所述托举板（7）的尺寸小于机床平台（1）的内侧尺寸，所述x向丝杠（2）、y向丝杠（3）和z向丝杠（4）的一端均连接有驱动电机。
6.根据权利要求5所述的一种自检型增减材复合机床，其特征在于：所述机床平台（1）的背面安装有控制中心，且控制中心与超声检测器（51）和多个驱动电机电性连接。
7.根据权利要求3所述的一种自检型增减材复合机床，其特征在于：所述空心柱的底部连接有加热圈（115），所述空心柱内壁靠近底部的位置镶嵌安装有红外接收器（116），所述磁吸块（1141）与遇水膨胀环（1142）之间连接有隔热层（1143）。
8.根据权利要求7所述的一种自检型增减材复合机床，其特征在于：所述磁吸块（1141）的顶端凸出于遇水膨胀环（1142）的顶部，且磁吸块（1141）顶端凸出遇水膨胀环（1142）的表面镶嵌安装有红外发射器，且红外接收器（116）与加热圈（115）和电磁棒（111）电性连接。
