本发明涉及树脂刮料，具体是涉及一种玻璃钢缠绕机自动恒压刮料装置，具体的还涉及一种玻璃钢缠绕机自动恒压刮料装置的使用方法。
背景技术：
1、玻璃钢缠绕是玻璃钢制品制造过程中的一种重要工艺，主要应用在树脂基复合材料的制造中。玻璃钢缠绕的主要形式包括环向缠绕、纵向缠绕和螺旋缠绕；环向缠绕是芯模绕自身匀速转动，绕丝嘴沿芯模筒体轴线平行的方向移动，直至纱片均匀布满芯模筒身段表面；纵向缠绕则涉及绕丝嘴在固定平面内作匀速圆周运动，而芯模绕自身慢速旋转；螺旋缠绕则是芯模绕自身轴线匀速转动，绕丝嘴按照特定速度沿芯模轴线方向往复运动。
2、中国专利cn217597869u所公开的一种用于玻璃钢罐缠绕生产的自动恒压刮料装置，其通过气缸长度的变化保持刮板输出的压力，并通过电动丝杆机构驱动刮板沿着模具移动。
3、上述方案中，部分树脂留在刮板上，随着温度的变化，树脂固化在刮板上，刮板与模具接触的一侧会往外侧延伸，导致刮板的宽度增加，刮板与模具之间的压力增大，影响气缸对刮板输出压力的调整。
技术实现思路
1、针对上述问题，提供一种玻璃钢缠绕机自动恒压刮料装置，本发明设置移动平台、刮料机构和清理机构，从而避免树脂堆积在刮板上，提高自动调压结构调整刮板与玻璃钢之间压力的准确性。
2、为解决现有技术问题，本发明提供一种玻璃钢缠绕机自动恒压刮料装置，用于刮除缠绕在模具上的玻璃钢上多余的树脂，包括直线输送机构、支架和自动调压结构，还包括移动平台、刮料机构和清理机构；移动平台在直线输送机构的作用下能够在模具的两端之间来回移动；刮料机构设置在移动平台上，刮料机构包括刮板和旋转机构，刮板具有两个，旋转机构用以对调两个刮板的位置；清理机构设置在移动平台的一侧，清理机构跟随移动平台移动，清理机构用以对待清理刮板的表面进行清理。
3、优选的，清理机构包括其清理组件和驱动机构；清理组件用以对待清理刮板表面的树脂进行铲除；驱动机构用以驱动清理组件压在待清理刮板的上表面。
4、优选的，清理机构还包括加热结构，加热结构具有两个，两个加热结构分别设置在待清理刮板的两端。
5、优选的，清理机构还包括承托结构，承托结构设置在待清理刮板的下方。
6、优选的，驱动机构包括两个双向驱动结构，两个双向驱动结构分别设置在清理组件的两端。
7、优选的，刮料机构还包括伸缩机构，伸缩机构包括两个伸缩臂组件、驱动臂和第二驱动结构；两个伸缩臂组件分别与两个刮板相对应；驱动臂设置在两个伸缩臂组件之间，驱动臂的两端分别与两个伸缩臂组件连接；第二驱动结构设置在驱动臂的中部。
8、优选的，伸缩机构还包括第一导向结构，第一导向结构具有两个，两个第一导向结构分别与两个伸缩臂组件相对应。
9、优选的，刮料机构还包括卡接固定机构，卡接固定机构包括两个卡接组件和第三驱动结构；两个卡接组件分别与两个伸缩臂组件相对应；第三驱动结构用以驱动两个卡接组件工作。
10、优选的，卡接固定机构还包括第二导向结构，第二导向结构具有两个，两个第二导向结构分别与两个卡接组件相对应。
11、一种玻璃钢缠绕机自动恒压刮料装置的使用方法，包括以下步骤：
12、s1，自动调压结构调整刮板与模具之间的距离，使刮板与模具之间的压力保持不变；
13、s2，直线输送机构将移动平台从模具的一端转移至另一端，在此过程中其中一个刮板将模具上的多余树脂刮除；
14、s3，旋转机构调整两个刮板位置，将表面干净的刮板调整至与模具抵接，将刚进行刮除工作的刮板调整至清理机构处；
15、s4，直线输送机构在将移动平台转移至起始位置，在此过程中，清理机构对刚进行刮除工作的刮板的表面进行清理。
16、本发明相比较于现有技术的有益效果是：
17、1.本发明设置移动平台、刮料机构和清理机构，直线输送机构将移动平台从模具的一端转移至另一端，在此过程中其中一个刮板将模具上的多余树脂刮除，并将树脂引导至回收装置内，旋转机构调整两个刮板位置，将表面干净的刮板调整至与模具抵接，将刚进行刮除工作的刮板调整至清理机构处，直线输送机构再将移动平台转移至起始位置，在此过程中，清理机构对刚进行刮除工作的刮板的表面进行清理，从而避免树脂堆积在刮板上，提高自动调压结构调整刮板与玻璃钢之间压力的准确性。
18、2.本发明设置清理组件和驱动机构，驱动机构驱动清理组件朝向刮板移动，第一罩体罩设在刮板的上端，铲刀的下端与刮板的表面抵接，铲刀在第四驱动结构作用下由刮板的一侧移动至刮板的另一侧，铲刀将刮板表面的树脂铲除，从而实现对刮板表面树脂的清理。
19、3.本发明设置加热结构，第一罩体将刮板的上表面罩住后，加热结构工作，加热丝对空气进行加热，空气温度升高，风扇将高温空气吹入第一罩体的内部，使刮板的上方和第一罩体的下方之间的空间保持在较高的温度，使得树脂保持熔融状态，从而便于铲刀铲除刮板上的树脂。
1.一种玻璃钢缠绕机自动恒压刮料装置，用于刮除缠绕在模具上的玻璃钢上多余的树脂，包括直线输送机构（1）、支架（2）和自动调压结构（3），其特征在于，还包括移动平台（4）、刮料机构（5）和清理机构（6）；
2.根据权利要求1所述的一种玻璃钢缠绕机自动恒压刮料装置，其特征在于，清理机构（6）包括其清理组件（61）和驱动机构（62）；
3.根据权利要求2所述的一种玻璃钢缠绕机自动恒压刮料装置，其特征在于，清理机构（6）还包括加热结构（63），加热结构（63）具有两个，两个加热结构（63）分别设置在待清理刮板（51）的两端。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃钢缠绕机自动恒压刮料装置，其特征在于，清理机构（6）还包括承托结构（64），承托结构（64）设置在待清理刮板（51）的下方。
5.根据权利要求2所述的一种玻璃钢缠绕机自动恒压刮料装置，其特征在于，驱动机构（62）包括两个双向驱动结构（621），两个双向驱动结构（621）分别设置在清理组件（61）的两端。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃钢缠绕机自动恒压刮料装置，其特征在于，刮料机构（5）还包括伸缩机构（53），伸缩机构（53）包括两个伸缩臂组件（531）、驱动臂（532）和第二驱动结构（533）；
7.根据权利要求6所述的一种玻璃钢缠绕机自动恒压刮料装置，其特征在于，伸缩机构（53）还包括第一导向结构（534），第一导向结构（534）具有两个，两个第一导向结构（534）分别与两个伸缩臂组件（531）相对应。
8.根据权利要求6所述的一种玻璃钢缠绕机自动恒压刮料装置，其特征在于，刮料机构（5）还包括卡接固定机构（54），卡接固定机构（54）包括两个卡接组件（541）和第三驱动结构（542）；
9.根据权利要求8所述的一种玻璃钢缠绕机自动恒压刮料装置，其特征在于，卡接固定机构（54）还包括第二导向结构（543），第二导向结构（543）具有两个，两个第二导向结构（543）分别与两个卡接组件（541）相对应。
10.一种玻璃钢缠绕机自动恒压刮料装置的使用方法，应用于权利要求1-9中任一所述的一种玻璃钢缠绕机自动恒压刮料装置，其特征在于，包括以下步骤：
