本技术涉及机器人，具体为一种工厂巡检机器人。
背景技术：
1、巡检机器人基于ocr和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，在全站各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作，可以实现app页面自动化巡检监控，其中在厂区的厂房内一般会使用轨道式巡检机器人，同时为了方便巡检机器人辨别厂区工人，一般会在巡检机器人上加载并使用声纹识别算法，现有的工厂厂区内使用的轨道式巡检机器人在使用过程中，由于工厂内部灰尘较大，故轨道式巡检机器人的摄像头上很容易会沾染较多的灰尘，同时，轨道式巡检机器人的轨道大多处于厂区的顶棚位置，因此轨道式巡检机器人镜头上沾染的灰尘难以擦除。
2、现有技术，专利授权公告号为cn217572976u的专利，公开了一种轨道巡检机器人，包括直线滑轨，所述限位滑动壳体上开设有限位卡接滑槽；所述限位滑动壳体的两内壁分别设置有第一转动轴；所述第一转动轴上设置有行走轮；所述限位滑动壳体上开设有限位容纳槽；所述限位容纳槽内设置有第二步进电机；所述第二步进电机的输出端同轴连接有第二传动轴；所述第二传动轴通过传动带与第一转动轴传动连接；两个相对的所述行走轮之间设置有直线滑轨；所述限位滑动壳体上连接有安装组件。该种轨道巡检机器人的有益效果安装拆卸方便，可以对现场多方位进行拍摄记录，可以对不同的位置进行巡检拍摄。
3、现有的厂区用轨道式巡检机器人在使用过程中，由于工厂内部灰尘较大容易产生扬尘，而灰尘的重量较轻会向上飘动，故轨道式巡检机器人的摄像头上很容易会沾染较多的灰尘，且为了方便轨道式巡检机器人进行巡检，一般的厂区都会将巡检机器人的轨道安装在厂区的顶棚位置，这就使得位于地面上的工人难以接触到轨道式巡检机器人，因此巡检机器人镜头上沾染的灰尘难以被清理干净。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种工厂巡检机器人，以解决背景技术提出的问题，使得巡检机器人镜头上的灰尘容易被清理干净。
2、为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工厂巡检机器人，包括机器人主体和与机器人主体固接的电机，机器人主体的底端转动连接有与电机输出轴固接的转盘，转盘的底部固接有对称设置的电动伸缩杆，电动伸缩杆底端转动连接有摄像头，摄像头的一侧设有除尘装置，除尘装置包括与机器人主体固接的固定板，固定板靠近摄像头的一侧活动连接有多个除尘板，除尘板为模块化设置，除尘板靠近摄像头的一侧固接有刷毛。
3、进一步的，除尘板靠近固定板的一侧固接有伸缩机构，伸缩机构靠近固定板的一端转动连接有旋钮，固定板上贯穿开设有与旋钮匹配设置的矩形槽。
4、进一步的，伸缩机构包括与旋钮转动连接的伸缩筒，伸缩筒的内部固接有弹簧，弹簧的另一端固接有推杆，推杆远离弹簧的一端与除尘板固接。
5、进一步的，除尘装置的两侧设有对称设置的导向板，导向板与除尘板固接。
6、进一步的，旋钮为倒t型设置，旋钮的表面开设有防滑纹。
7、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
8、该种工厂巡检机器人，先使用电机将摄像头移动至除尘装置的底端，随后启动电动伸缩杆推动摄像头，使镜头与除尘板接触，并通过电动伸缩杆反复推动摄像头进行上下运动，从而擦拭镜头表面的灰尘。
1.一种工厂巡检机器人，包括机器人主体(1)和与机器人主体(1)固接的电机，其特征在于，机器人主体(1)的底端转动连接有与电机输出轴固接的转盘(2)，转盘(2)的底部固接有对称设置的电动伸缩杆(4)，电动伸缩杆(4)底端转动连接有摄像头(3)，摄像头(3)的一侧设有除尘装置，除尘装置包括与机器人主体(1)固接的固定板(5)，固定板(5)靠近摄像头(3)的一侧活动连接有多个除尘板(6)，除尘板(6)为模块化设置，除尘板(6)靠近摄像头(3)的一侧固接有刷毛。
2.根据权利要求1所述的一种工厂巡检机器人，其特征在于，除尘板(6)靠近固定板(5)的一侧固接有伸缩机构，伸缩机构靠近固定板(5)的一端转动连接有旋钮(10)，固定板(5)上贯穿开设有与旋钮(10)匹配设置的矩形槽(501)。
3.根据权利要求2所述的一种工厂巡检机器人，其特征在于，伸缩机构包括与旋钮(10)转动连接的伸缩筒(8)，伸缩筒(8)的内部固接有弹簧(9)，弹簧(9)的另一端固接有推杆(7)，推杆(7)远离弹簧(9)的一端与除尘板(6)固接。
4.根据权利要求1所述的一种工厂巡检机器人，其特征在于，除尘装置的两侧设有对称设置的导向板(11)，导向板(11)与除尘板(6)固接。
5.根据权利要求2或3所述的一种工厂巡检机器人，其特征在于，除尘装置的两侧设有对称设置的导向板(11)，导向板(11)与除尘板(6)固接。
6.根据权利要求2或3所述的一种工厂巡检机器人，其特征在于，旋钮(10)为倒t型设置，旋钮(10)的表面开设有防滑纹。
7.根据权利要求5所述的一种工厂巡检机器人，其特征在于，旋钮(10)为倒t型设置，旋钮(10)的表面开设有防滑纹。
