本发明属于贴膜，具体涉及一种有源触控笔电池模组保护膜全自动裹贴设备。
背景技术：
1、有源触控笔可实现与触屏类设备的信息交互，使用时功能强大，目前市场上主流触屏类设备（如平板电脑、ipad等）大多配备有源触控笔，为实现与触屏类设备的信息交互，有源触控笔需要在笔杆上设置电池并在电池外壁包裹排线，以形成可供电、通讯的电池模组，在电池模组形成后，需要在电池模组上裹贴保护膜进行保护并避免排线松动，由于排线上带有处理模块、对外接口等异形件，使得电池模组的表面并不平整，同时，部分异形件需要处于裸露状态，若采用套管式保护膜，利用中国专利cn105336965a公开的套管热缩设备裹贴，容易出现套管顺畅度低、对位难度大等问题，难以实施，若采用平片状保护膜，沿用有源触控笔裹排线设备（如中国专利cn115933895a、cn115922624a）裹贴，又容易出现电池模组顶部及保护膜重合区域裹贴不牢、电池模组两端部的保护膜空鼓等现象，裹贴效果不佳、良品率低，难以满足自动化大批量生产的要求。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了克服现有技术中的一个或多个缺点，提供一种裹贴效果好、良品率高的有源触控笔电池模组保护膜全自动裹贴设备。
2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是，有源触控笔电池模组保护膜全自动裹贴设备，其特征在于，包括：
3、夹持模组，所述夹持模组包括用于夹持电池模组中部的竖直夹爪、用于带动所述竖直夹爪水平转动的旋转台，所述旋转台可上下、左右、前后移动地设置；
4、粘膜模组，所述粘膜模组包括粘膜台、粘膜台座，所述粘膜台可上下浮动地设置在粘膜台座的上方，所述粘膜台的上表面开设有粘膜槽及吸附孔，以放置保护膜，所述粘膜槽的槽长大于所述电池模组的长度，所述粘膜槽的槽宽为所述电池模组直径的三分之一至二分之一，所述吸附孔有多个并分布在所述粘膜槽的两侧，所述粘膜台座可上下移动地设置；
5、裹膜模组，所述裹膜模组设于所述粘膜模组的一侧，所述裹膜模组包括支座组件、侧贴组件、滚贴组件、顶压组件及端部夹持组件；
6、所述支座组件包括平行于水平面的支撑平板、连接在所述支撑平板上并沿左右方向延伸上的竖直板座、沿上下方向贯穿所述支撑平板并沿左右方向延伸的贯穿槽，所述竖直板座的上端面为向下凹陷的下凹槽，以容纳并贴合所述电池模组的底部，所述竖直板座在前后方向上的厚度与所述粘膜槽的槽宽相等，所述贯穿槽有两条并分布在所述竖直板座的前后两侧；
7、所述侧贴组件有两组并与所述贯穿槽一一对应设置，所述侧贴组件包括可上下移动地穿设在所述贯穿槽内的u形座、可转动地架设在所述u形座的两侧板之间的摆动板、可转动地架设在所述摆动板上端的侧滚轮，所述摆动板的转动轴心线沿左右方向延伸，所述侧滚轮沿左右方向延伸，所述侧滚轮的长度大于等于所述电池模组的长度；所述u形座具有使所述侧滚轮的最高点低于所述下凹槽的最低点的下工作位置，和使所述侧滚轮的最低点高于所述电池模组的轴心线的上工作位置，在所述u形座向上移动至所述上工作位置的过程中，所述摆动板通过摆动，使所述侧滚轮将所述电池模组两侧的保护膜向上弯折并贴合在所述电池模组侧壁，使所述保护膜在所述电池模组的一侧形成贴合端头、另一侧形成向上延伸的自由端头；
8、所述滚贴组件包括可前后上下移动地设置在所述竖直板座前方的滚膜竖板、可转动地连接在所述滚膜竖板的后方的偏摆板、连接在所述偏摆板的两侧并向下竖直延伸的偏摆板支耳，以及可转动地架设在所述偏摆板支耳的下端部的主滚轮，所述偏摆板的转动轴心线沿左右方向延伸，所述主滚轮沿左右方向延伸，所述主滚轮的长度大于等于所述电池模组的长度，所述主滚轮的外圆周面开设有用于避让所述电池模组上异形件的环形凹槽，在所述滚膜竖板前后上下移动的过程中，所述偏摆板通过转动，使所述主滚轮将所述自由端头折弯并贴合在所述电池模组的顶部及所述贴合端头上，完成所述保护膜的裹贴；
9、所述顶压组件包括可前后上下移动地设置在所述竖直板座后方的压板，所述压板用于压紧电池模组的顶部，所述压板在上下方向上的高度小于所述主滚轮最高点与所述滚膜竖板底面之间的距离，所述压板在左右方向上的宽度小于所述主滚轮的长度，所述压板呈倒l形，所述压板包括沿水平方向延伸的水平段和连接在所述水平段的前端并向下竖直延伸的竖直段，所述压板有多个并间隔设置，以避让所述异形件及所述竖直夹爪；
10、所述端部夹持组件包括可前后开合的水平夹爪，所述水平夹爪用于夹持贴合有保护膜的所述电池模组的端部，所述水平夹爪可上下前后左右移动地设置在所述支撑平板的上方，所述水平夹爪的自由端朝向所述竖直板座，所述端部夹持组件有两组并分别设置在所述竖直板座的左右两侧。
11、优选地，所述夹持模组还包括竖直夹爪安装板、竖直夹爪手指气缸，所述竖直夹爪安装板连接在所述旋转台底部，所述竖直夹爪向下竖直延伸并通过所述竖直夹爪手指气缸连接在所述竖直夹爪安装板的底面。
12、进一步优选地，至少一侧的所述竖直夹爪与所述竖直夹爪手指气缸的手指活动连接，该侧的所述竖直夹爪与所述手指之间设置有竖直夹爪压力传感器，以监测所述竖直夹爪合拢时施加在所述电池模组上的夹持力的大小。
13、进一步优选地，所述夹持模组还包括可上下移动的粘膜保压板、用于驱动所述粘膜保压板上下移动的粘膜保压气缸，所述粘膜保压板通过粘膜保压气缸连接在所述竖直夹爪安装板的底面，并位于所述竖直夹爪远离所述竖直夹爪手指气缸的一侧，所述粘膜保压板穿设在两侧的所述竖直夹爪之间，在所述竖直夹爪将所述电池模组放置在所述粘膜台上进行粘膜时，所述粘膜保压板向下移动并抵紧所述电池模组的顶部进行保压。
14、进一步优选地，所述粘膜保压板与所述粘膜保压气缸的气缸杆之间活动连接，并设有用于检测保压压力的粘膜保压压力传感器。
15、进一步优选地，所述竖直夹爪手指气缸可上下浮动地连接在所述竖直夹爪安装板的底部，在所述粘膜保压板向下移动进行保压时，所述竖直夹爪、所述竖直夹爪手指气缸能够跟随下移，以避免在所述电池模组的侧面产生划伤。
16、优选地，在所述u形座处于上工作位置时，所述侧滚轮的最低点比所述水平夹爪高2至3mm。
17、优选地，所述粘膜组件还包括粘膜台支撑板、粘膜台支撑弹簧、限位螺杆及粘膜台座驱动气缸，所述粘膜台支撑板连接在所述粘膜台的底面并向下竖直延伸，所述粘膜台支撑板的侧壁与所述粘膜台座的侧板上下滑动连接，所述粘膜台支撑板的底壁与所述粘膜台座的底板间隔设置，所述粘膜台支撑弹簧设置在所述粘膜台支撑板与所述粘膜台座底板之间，所述粘膜台支撑弹簧具有驱使所述粘膜台向上移动的趋势，所述限位螺杆贯穿所述粘膜台座底板并向上伸出，以限定所述粘膜台支撑板向下移动的极限距离，所述粘膜台座驱动气缸设置在所述粘膜台座侧板远离所述粘膜台支撑板的一侧，所述粘膜台座驱动气缸用于驱动所述粘膜台座上下移动。
18、优选地，所述摆动板包括摆动板本体和连接在所述摆动板本体两端部的摆动板支耳，所述摆动板支耳的上端部凸出于所述摆动板本体并向靠近所述竖直板座的方向延伸，所述侧滚轮可转动地架设在所述摆动板支耳上。
19、优选地，所述侧贴组件还包括连接在所述u形座的底板上并向上竖直延伸的固定板、设于所述固定板与所述摆动板之间的摆动弹簧，所述固定板设于所述摆动板远离所述侧滚轮的一侧，所述摆动弹簧设置在所述固定板和所述摆动板之间并位于所述摆动板转动轴心线的上方，所述摆动弹簧具有驱使所述摆动板转动，使所述侧滚轮向靠近所述竖直板座的方向摆动的趋势。
20、优选地，所述滚贴组件还包括偏摆弹簧，所述偏摆弹簧设置在所述滚膜竖板和所述偏摆板之间并位于所述偏摆板转动轴心线的上方，所述偏摆弹簧具有驱使所述偏摆板转动，使所述主滚轮向前上方摆动的趋势。
21、进一步优选地，所述滚贴组件还包括偏摆气缸，所述偏摆气缸连接在所述滚膜竖板的前表面并位于所述偏摆板转动轴心线的下方，所述偏摆气缸的气缸杆沿前后方向贯穿所述滚膜竖板并对准所述偏摆板支耳的侧壁，在所述偏摆气缸的气缸杆伸出时，所述偏摆气缸的气缸杆抵紧所述偏摆板支耳，使所述偏摆板处于竖直状态，在所述偏摆气缸的气缸杆缩回时，所述偏摆气缸的气缸杆与所述偏摆板支耳相脱离，所述偏摆板在所述偏摆弹簧的作用下转动，使所述偏摆板支耳抵紧所述滚膜竖板的后表面。
22、由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
23、裹膜时，能够通过竖直夹爪、压板、水平夹爪的换夹，使电池模组与竖直板座的相对位置保持固定，并按序露出电池模组顶部、两端部的夹持部位，再配合侧滚轮、主滚轮的滚贴，即可压实电池模组顶部、两端部及保护膜的重合区域，避免出现裹贴不牢、空鼓等现象，提升保护膜的裹贴效果及裹贴良品率。
1.一种有源触控笔电池模组保护膜全自动裹贴设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的有源触控笔电池模组保护膜全自动裹贴设备，其特征在于：所述夹持模组还包括竖直夹爪安装板、竖直夹爪手指气缸，所述竖直夹爪安装板连接在所述旋转台底部，所述竖直夹爪向下竖直延伸并通过所述竖直夹爪手指气缸连接在所述竖直夹爪安装板的底面。
3.根据权利要求2所述的有源触控笔电池模组保护膜全自动裹贴设备，其特征在于：至少一侧的所述竖直夹爪与所述竖直夹爪手指气缸的手指活动连接，该侧的所述竖直夹爪与所述手指之间设置有竖直夹爪压力传感器，以监测所述竖直夹爪合拢时施加在所述电池模组上的夹持力的大小。
4.根据权利要求2所述的有源触控笔电池模组保护膜全自动裹贴设备，其特征在于：所述夹持模组还包括可上下移动的粘膜保压板、用于驱动所述粘膜保压板上下移动的粘膜保压气缸，所述粘膜保压板通过粘膜保压气缸连接在所述竖直夹爪安装板的底面，并位于所述竖直夹爪远离所述竖直夹爪手指气缸的一侧，所述粘膜保压板穿设在两侧的所述竖直夹爪之间，在所述竖直夹爪将所述电池模组放置在所述粘膜台上进行粘膜时，所述粘膜保压板向下移动并抵紧所述电池模组的顶部进行保压。
5.根据权利要求4所述的有源触控笔电池模组保护膜全自动裹贴设备，其特征在于：所述粘膜保压板与所述粘膜保压气缸的气缸杆之间活动连接，并设有用于检测保压压力的粘膜保压压力传感器。
6.根据权利要求4所述的有源触控笔电池模组保护膜全自动裹贴设备，其特征在于：所述竖直夹爪手指气缸可上下浮动地连接在所述竖直夹爪安装板的底部，在所述粘膜保压板向下移动进行保压时，所述竖直夹爪、所述竖直夹爪手指气缸能够跟随下移，以避免在所述电池模组的侧面产生划伤。
7.根据权利要求1所述的有源触控笔电池模组保护膜全自动裹贴设备，其特征在于：在所述u形座处于上工作位置时，所述侧滚轮的最低点比所述水平夹爪高2至3mm。
8.根据权利要求1所述的有源触控笔电池模组保护膜全自动裹贴设备，其特征在于：所述粘膜组件还包括粘膜台支撑板、粘膜台支撑弹簧、限位螺杆，所述粘膜台支撑板连接在所述粘膜台的底面并向下竖直延伸，所述粘膜台支撑板的侧壁与所述粘膜台座的侧板上下滑动连接，所述粘膜台支撑板的底壁与所述粘膜台座的底板间隔设置，所述粘膜台支撑弹簧设置在所述粘膜台支撑板与所述粘膜台座底板之间，所述粘膜台支撑弹簧具有驱使所述粘膜台向上移动的趋势，所述限位螺杆贯穿所述粘膜台座底板并向上伸出，以限定所述粘膜台支撑板向下移动的极限距离。
9.根据权利要求1所述的有源触控笔电池模组保护膜全自动裹贴设备，其特征在于：所述摆动板包括摆动板本体和连接在所述摆动板本体两端部的摆动板支耳，所述摆动板支耳的上端部凸出于所述摆动板本体并向靠近所述竖直板座的方向延伸，所述侧滚轮可转动地架设在所述摆动板支耳上。
10.根据权利要求1所述的有源触控笔电池模组保护膜全自动裹贴设备，其特征在于：所述侧贴组件还包括连接在所述u形座的底板上并向上竖直延伸的固定板、设于所述固定板与所述摆动板之间的摆动弹簧，所述固定板设于所述摆动板远离所述侧滚轮的一侧，所述摆动弹簧设置在所述固定板和所述摆动板之间并位于所述摆动板转动轴心线的上方，所述摆动弹簧具有驱使所述摆动板转动，使所述侧滚轮向靠近所述竖直板座的方向摆动的趋势。
11.根据权利要求1所述的有源触控笔电池模组保护膜全自动裹贴设备，其特征在于：所述滚贴组件还包括偏摆弹簧，所述偏摆弹簧设置在所述滚膜竖板和所述偏摆板之间并位于所述偏摆板转动轴心线的上方，所述偏摆弹簧具有驱使所述偏摆板转动，使所述主滚轮向前上方摆动的趋势。
12.根据权利要求11所述的有源触控笔电池模组保护膜全自动裹贴设备，其特征在于：所述滚贴组件还包括偏摆气缸，所述偏摆气缸连接在所述滚膜竖板的前表面并位于所述偏摆板转动轴心线的下方，所述偏摆气缸的气缸杆沿前后方向贯穿所述滚膜竖板并对准所述偏摆板支耳的侧壁，在所述偏摆气缸的气缸杆伸出时，所述偏摆气缸的气缸杆抵紧所述偏摆板支耳，使所述偏摆板处于竖直状态，在所述偏摆气缸的气缸杆缩回时，所述偏摆气缸的气缸杆与所述偏摆板支耳相脱离，所述偏摆板在所述偏摆弹簧的作用下转动，使所述偏摆板支耳抵紧所述滚膜竖板的后表面。
