本发明涉及新能源汽车，具体为一种新能源汽车智能网联控制方法及系统。
背景技术：
1、新能源汽车最早追溯到19世纪，在最近几年新能源汽车得到快速的发展，相较于传统燃油汽车，新能源汽车具有节能、环保、低噪音等优点。新能源汽车推动了电池技术、充电技术、驾驶辅助技术等领域的创新和发展，新能源汽车通常配备先进的智能互联技术，提供更智能、便捷的驾驶和车辆管理体验，这也是新能源汽车越来越受青睐的另外一个原因。智能网联汽车（intelligent connected vehicle，icv）是利用车载传感器、控制器、执行器、通信装置等，实现环境感知、智能决策和/或自动控制、协同控制、信息交互等功能的汽车的总称。新能源汽车的电池容量大、主要采用电控的电机驱动，这些都给新能源的智能网联的发展带来了好处，尤其是利用智能网联对新能源汽车进行控制。
2、在智能网联时代，信息安全不仅仅是技术层面的问题，也是整个智能交通系统的健康发展和用户信任的基石。智能网联车辆通过互联网与外部网络进行通信，这增加了远程攻击的风险；信息安全措施需要防范黑客入侵、远程操控以及未经授权的访问，以保护车辆系统免受恶意攻击。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种新能源汽车智能网联控制方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。具体地，在第一个方面，本发明提供了一种新能源汽车智能网联控制方法，所述方法包括以下步骤：
2、当服务器要与新能源汽车建立安全网联连接时，获取新能源汽车所处网络情况以及车机标识，根据所述网络情况确定ike协商的第一阶段中的协商模式，服务器将协商模式发送到新能源汽车并由新能源汽车确认，如果认可，则采用协商模式，否则切换协商模式；
3、在所述第一阶段中，根据车机标识和所述网络情况确定ike策略；服务器将ike策略发送到新能源汽车并由新能源汽车确认，如果认可，则采用ike策略，否则，由所述新能源汽车根据ike策略重新确定ike策略并发送到服务器；
4、服务器根据协商模式和ike策略实现服务器和新能源汽车的安全连接，通过所述安全连接实现对新能源汽车的联网控制。
5、优选地，所述根据所述网络情况确定ike协商的第一阶段中的协商模式，具体为：
6、获取新能源汽车所处网络的rssi值和丢包率，并计算新能源汽车在所处位置时，服务器和新能源汽车之间数据包的ttl平均减少值；
7、当所述rssi值和所述丢包率同时满足条件时，判断所述ttl平均减少值是否小于阈值，是则所述协商模式采用主模式协商方式，否则所述协商模式采用激进协商方式；
8、当所述rssi值和/或所述丢包率不满足条件，则所述协商模式采用激进协商方式。
9、优选地，所述根据车机标识和所述网络情况确定ike策略，具体为：
10、根据车机标识确定车机芯片类型和能够控制的车辆功能，然后基于芯片类型和所述车辆功能确定加密策略、散列函数、dh组；根据所述车辆功能和所述网络情况确定认证方式、密钥有效期；
11、将确定的加密策略、散列函数、dh值、认证方式和密钥有效期作为ike策略或者ike策略的至少一部分。
12、优选地，所述由所述新能源汽车根据ike策略重新确定ike策略并发送到服务器，具体为：
13、若新能源汽车不认同ike策略中的至少一项，则切换所述不认同ike策略中的项的值。
14、优选地，所述ttl平均减少值的计算方式为：
15、在建立安全网联连接前，服务器向新能源汽车发送m个数据包，新能源汽车向服务器发送n个数据包，计算新能源汽车接收到的m个数据包和服务器接收到的n个数据包的ttl字段减少的平均值，将所述平均值作为ttl平均减少值；其中，m、n为正整数。
16、另外一方面，本发明提供了一种新能源汽车智能网联控制系统，所述系统包括以下模块：
17、协商模式确定模块，用于当服务器要与新能源汽车建立安全网联连接时，获取新能源汽车所处网络情况以及车机标识，根据所述网络情况确定ike协商的第一阶段中的协商模式，服务器将协商模式发送到新能源汽车并由新能源汽车确认，如果认可，则采用协商模式，否则切换协商模式；
18、ike策略确定模块，用于在所述第一阶段中，根据车机标识和所述网络情况确定ike策略；服务器将ike策略发送到新能源汽车并由新能源汽车确认，如果认可，则采用ike策略，否则，由所述新能源汽车根据ike策略重新确定ike策略并发送到服务器；
19、安全连接模块，服务器根据协商模式和ike策略实现服务器和新能源汽车的安全连接，通过所述安全连接实现对新能源汽车的联网控制。
20、优选地，所述根据所述网络情况确定ike协商的第一阶段中的协商模式，具体为：
21、获取新能源汽车所处网络的rssi值和丢包率，并计算新能源汽车在所处位置时，服务器和新能源汽车之间数据包的ttl平均减少值；
22、当所述rssi值和所述丢包率同时满足条件时，判断所述ttl平均减少值是否小于阈值，是则所述协商模式采用主模式协商方式，否则所述协商模式采用激进协商方式；
23、当所述rssi值和/或所述丢包率不满足条件，则所述协商模式采用激进协商方式。
24、优选地，所述根据车机标识和所述网络情况确定ike策略，具体为：
25、根据车机标识确定车机芯片类型和能够控制的车辆功能，然后基于芯片类型和所述车辆功能确定加密策略、散列函数、dh组；根据所述车辆功能和所述网络情况确定认证方式、密钥有效期；
26、将确定的加密策略、散列函数、dh值、认证方式和密钥有效期作为ike策略或者ike策略的至少一部分。
27、优选地，所述由所述新能源汽车根据ike策略重新确定ike策略并发送到服务器，具体为：
28、若新能源汽车不认同ike策略中的至少一项，则切换所述不认同ike策略中的项的值。
29、优选地，所述ttl平均减少值的计算方式为：
30、在建立安全网联连接前，服务器向新能源汽车发送m个数据包，新能源汽车向服务器发送n个数据包，计算新能源汽车接收到的m个数据包和服务器接收到的n个数据包的ttl字段减少的平均值，将所述平均值作为ttl平均减少值；其中，m、n为正整数。
31、此外，本发明还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在被处理器执行时实现如上所述的方法。
32、通过采用上述技术方案，实现了对新能源汽车和服务器之间安全连接的建立，能够有效的提高新能源汽车智能网联控制过程中的安全性。
1.一种新能源汽车智能网联控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述网络情况确定ike协商的第一阶段中的协商模式，具体为：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车机标识和所述网络情况确定ike策略，具体为：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述由所述新能源汽车根据ike策略重新确定ike策略并发送到服务器，具体为：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述ttl平均减少值的计算方式为：
6.一种新能源汽车智能网联控制系统，其特征在于，所述系统包括以下模块：
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述根据所述网络情况确定ike协商的第一阶段中的协商模式，具体为：
8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述根据车机标识和所述网络情况确定ike策略，具体为：
9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述由所述新能源汽车根据ike策略重新确定ike策略并发送到服务器，具体为：
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品在被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
