本技术涉及一种飞针测试机用避障检测结构。
背景技术：
1、飞针测试机是用于对待测试的电路板的焊盘或电子元器件的引脚进行电性性能测试的设备。随着电路板向高密度化、多层化和微型化方向发展，电路板的线宽和线距不断缩小，电路板周边的工艺边也不断变窄，对飞针测试机的测试要求也越来越高。
2、公开号为cn103176121b的中国授权专利文件，公开了一种飞针测试机，其包括：基体；两个x轴，平行相对设置，每个x轴包括第一导轨、第一电机及第一丝杆，第一丝杆与第一导轨平行相对设置，两个第一电机分别位于两个第一丝杆相对远离的一端，每个第一电机的驱动轴与第一丝杆共轴连接；两个y轴，每个y轴包括第二导轨、两个连接板及两个第一滑块，第二导轨的两端分别与两个连接板固定连接，两个第一滑块分别固定于两个连接板与第二导轨相对的表面上，第一滑块沿第一导轨可滑动，第一丝杆穿过第一滑块；两个z轴，分别设于两个y轴上；其中，每个y轴靠近第一电机的一个第一滑块设有与第一丝杆相螺合的螺孔，另外一个第一滑块设有供第一丝杆穿过的导向孔。上述飞针测试机成本较低、并且运动精度较高。
3、上述现有技术中未设置避障检测装置，易导致飞针检测机头与障碍物发生碰撞摩擦现象，造成检测机头的损坏，因此需要研制一种飞针测试机用避障检测结构。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种飞针测试机用避障检测结构，以解决上述背景技术中提出的现有技术中未设置避障检测装置，易导致飞针检测机头与障碍物发生碰撞摩擦现象，造成检测机头的损坏的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞针测试机用避障检测结构，包括检测机台，所述检测机台的表面安装有无杠气缸，无杠气缸上设置有固定滑柱，固定滑柱的表面通过驱动滑块固定连接有承载板，所述承载板上安装有第一驱动气缸，第一驱动气缸的输出端通过伸缩导杆固定连接有安装架，所述安装架的前端表面安装有第二驱动气缸，第二驱动气缸的输出端通过推杆组件固定连接有安装基座，安装基座的前端表面设置有飞针检测机头，飞针检测机头上分别安装有障碍感应器和测试接口。
3、优选的，所述检测机台的表面设置有第一导轨，第一导轨的表面安装有第一导轨滑块，第一导轨滑块通过固定卡板与驱动滑块相连接。
4、优选的，所述承载板的表面安装有第二导轨，第二导轨的表面安装有第二导轨滑块，第二导轨滑块的上端表面通过焊接与安装架相连接。
5、优选的，所述障碍感应器分别与无杠气缸、第一驱动气缸和第二驱动气缸之间电性连接。
6、优选的，所述安装架的表面安装有第三导轨，第三导轨的表面安装有第三导轨滑块。
7、优选的，所述安装基座通过焊接与第三导轨滑块的表面固定连接。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、本实用新型通过在飞针检测机头上安装有障碍感应模块，障碍感应器分别与无杠气缸、第一驱动气缸和第二驱动气缸之间电性连接，当障碍感应器检测到障碍物时，会将相关信号反馈给移动调节驱动装置，促使其进行相应驱动调整，促使飞针检测机头能够快速避开障碍，从而可有效避免造成飞针检测机头与障碍物发生碰撞损坏现象，具备良好的安全防护效果。
1.一种飞针测试机用避障检测结构，包括检测机台(5)，其特征在于，所述检测机台(5)的表面安装有无杠气缸(1)，无杠气缸(1)上设置有固定滑柱(2)，固定滑柱(2)的表面通过驱动滑块(19)固定连接有承载板(20)，所述承载板(20)上安装有第一驱动气缸(3)，第一驱动气缸(3)的输出端通过伸缩导杆固定连接有安装架(10)，所述安装架(10)的前端表面安装有第二驱动气缸(11)，第二驱动气缸(11)的输出端通过推杆组件(12)固定连接有安装基座(16)，安装基座(16)的前端表面设置有飞针检测机头(18)，飞针检测机头(18)上分别安装有障碍感应器(14)和测试接口(15)。
2.根据权利要求1所述的一种飞针测试机用避障检测结构，其特征在于：所述检测机台(5)的表面设置有第一导轨(4)，第一导轨(4)的表面安装有第一导轨滑块(7)，第一导轨滑块(7)通过固定卡板(6)与驱动滑块(19)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种飞针测试机用避障检测结构，其特征在于：所述承载板(20)的表面安装有第二导轨(9)，第二导轨(9)的表面安装有第二导轨滑块(8)，第二导轨滑块(8)的上端表面通过焊接与安装架(10)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种飞针测试机用避障检测结构，其特征在于：所述障碍感应器(14)分别与无杠气缸(1)、第一驱动气缸(3)和第二驱动气缸(11)之间电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种飞针测试机用避障检测结构，其特征在于：所述安装架(10)的表面安装有第三导轨(13)，第三导轨(13)的表面安装有第三导轨滑块(17)。
6.根据权利要求1所述的一种飞针测试机用避障检测结构，其特征在于：所述安装基座(16)通过焊接与第三导轨滑块(17)的表面固定连接。
