本发明涉及金属加工，具体的，涉及一种自攻螺母冷镦装置及冷镦方法。
背景技术：
1、螺母冷镦机是一种专门用于生产螺母的设备，通过冷镦工艺将金属条加热并压缩成螺纹形状，冷镦工艺是一种先进的金属成型技术，它利用高强度热变形合金在低温下承受外部加载荷的能力来实现零件的成型。在这个过程中，金属条首先被加热到适当的温度，然后在螺纹模具的作用下进行连续的冷镦循环。这些循环过程会导致金属条内部的晶粒结构和排列发生改变，从而形成所需的螺纹结构。现有技术的冷镦加工过程中，采用移动夹爪对每个模具中加工完成的螺母中间料进行转移，这种装置方法常用于对普通螺母的夹持和转移，对异形螺母的夹持效果较差。
技术实现思路
1、本发明提出一种自攻螺母冷镦装置及冷镦方法，解决了相关技术中的采用移动夹爪对每个模具中加工完成的螺母中间料进行转移的方法对异形螺母的夹持效果较差的问题。
2、本发明的技术方案如下：
3、一种自攻螺母冷镦装置，包括：
4、下机体，所述下机体具有模腔，
5、上机体，所述上机体位于所述下机体的上方，所述上机体具有第一滑腔，所述第一滑腔沿竖向设置，
6、冲压头，所述冲压头升降滑动设置在所述第一滑腔内，所述冲压头具有挡部，
7、挡件，所述挡件升降滑动设置在所述冲压头上，所述冲压头滑动后，带动所述挡部与所述挡件抵接或取消抵接，
8、取料件，所述取料件一端铰接于所述挡件上，另一端升降滑动设置在所述冲压头上，
9、输料件，所述输料件水平滑动设置在所述上机体上，位于所述冲压头的下方。
10、作为进一步的技术方案，所述取料件包括：
11、第一转杆，所述第一转杆一端与所述挡件铰接，
12、第一夹块，所述第一夹块升降滑动设置在所述冲压头上，
13、第二转杆，所述第二转杆一端与所述第一转杆铰接，另一端与所述第一夹块铰接，
14、第二夹块，所述第二夹块设置在所述第二转杆上，位于所述第一转杆和所述第二转杆的铰接点的一侧。
15、作为进一步的技术方案，所述上机体还具有第二滑腔，所述第二滑腔位于所述第一滑腔的下方，所述挡件滑动设置于所述第二滑腔内，还包括第一弹性件，所述第一弹性件一端作用于所述第一弹性件的底部，另一端作用于所述第二滑腔的底部，提供所述挡件远离所述第二滑腔的底部的力。
16、作为进一步的技术方案，所述上机体还具有滑道，所述输料件包括：
17、第一滑块，所述第一滑块滑动设置在所述滑道内，
18、输料架，所述输料架转动设置在所述第一滑块上，所述输料架具有沿水平方向设置的滑槽，
19、第二滑块，所述第二滑块滑动设置在滑槽内，所述第二滑块具有被顶部，所述被顶部用于被工件推动，
20、夹爪件，所述夹爪件摆动设置在所述第二滑块上，
21、第二弹性件，所述第二弹性件一端作用于所述第二滑块，另一端作用于所述滑槽的内壁，提供所述第二滑块靠近所述输料架的中心的力。
22、作为进一步的技术方案，所述第二滑块、所述夹爪件和所述第二弹性件共同组成夹紧组件，所述夹紧组件为若干个圆周排列设置在所述输料架上，且若干所述夹紧组件之间形成夹紧空间，所述夹紧空间的两侧分别具有夹紧入口和夹紧出口。
23、作为进一步的技术方案，所述输料架具有转轴部，所述转轴部转动设置在所述第一滑块上，所述滑道的内壁具有内滑道，还包括：
24、第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述转轴部上，
25、第一齿条，所述第一齿条设置在所述上机体上，位于所述内滑道内，所述第一滑块向所述第一齿条方向滑动后，所述第一齿条和所述第一齿轮啮合。
26、作为进一步的技术方案，所述挡件具有伸出部，还包括：
27、第二齿轮，所述第二齿轮转动设置在所述上机体上，且所述第二齿轮的转动轴向与所述第一滑块的滑动方向垂直，
28、第三齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮同轴设置，
29、第二齿条，所述第二齿条设置在所述伸出部上，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，
30、第三齿条，所述第三齿条设置在所述第一滑块上，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合。
31、作为进一步的技术方案，所述模腔具有若干个，还包括塑型模件，所述塑型模件设置在所述模腔内，所述冲压头也具有若干个，所述冲压头与所述塑型模件配合。
32、作为进一步的技术方案，位于所述下机体一端的所述塑型模件具有落料口。
33、一种自攻螺母冷镦方法，利用任一项所述的一种自攻螺母冷镦装置，包括以下步骤：
34、s1：将螺母坯料进行切割后放进夹紧空间内，
35、s2：随着输料件的移动将螺母坯料逐渐移动输送至各个模腔的位置进行墩压加工，
36、s3：在最终的塑型模件的位置对螺母中间料进行最终的加工，使螺母中间料加工为最终的成品料。
37、本发明的工作原理及有益效果为：
38、本发明中设计有上机体和下机体，下机体主要作为模具部，和上机体中升降滑动设置的冲压头配合，模具部设置为逐渐接近螺母形状的渐进过程，冲压头的冲压过程由额外的驱动件驱动冲压头的滑动进而实现对工件进行加压的，取料件的设置能够实现冲压头和模腔对螺母的中间料进行挤压后，将墩压加工后的螺母进行抓起，取料件的一端和挡件铰接，另一端升降滑动，挡件相对于冲压头升降滑动后，取料件随挡件的移动发生状态的改变，实现对螺母料的加工效果。考虑到对抓夹后的螺母中间料的运输过程，本方案设计有输料件，输料件设置在模腔和取料件之间，取料件从模腔中取出的螺母中间料会在过程中被输料件捕捉，取料件继续上升和螺母料脱离，当再次的墩压加工后只需由下个对应位置的冲压头对被卡在输料件上的螺母料进行墩压后，使其脱离输料件进入模腔，实现了将螺母进行抓取、输送、墩压流程的完整性和流畅性，将取料件和输料件进行分离，不依赖固定形状的现有技术中的夹爪件，针对异形螺母的抓取和转运的过程也能保证良好的转运稳定性。
1.一种自攻螺母冷镦装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自攻螺母冷镦装置，其特征在于，所述取料件（5）包括：
3.根据权利要求1所述的一种自攻螺母冷镦装置，其特征在于，所述上机体（2）还具有第二滑腔（202），所述第二滑腔（202）位于所述第一滑腔（201）的下方，所述挡件（4）滑动设置于所述第二滑腔（202）内，还包括第一弹性件（14），所述第一弹性件（14）一端作用于所述第一弹性件（14）的底部，另一端作用于所述第二滑腔（202）的底部，提供所述挡件（4）远离所述第二滑腔（202）的底部的力。
4.根据权利要求1所述的一种自攻螺母冷镦装置，其特征在于，所述上机体（2）还具有滑道（203），所述输料件（6）包括：
5.根据权利要求4所述的一种自攻螺母冷镦装置，其特征在于，所述第二滑块（604）、所述夹爪件（606）和所述第二弹性件（607）共同组成夹紧组件，所述夹紧组件为若干个圆周排列设置在所述输料架（602）上，且若干所述夹紧组件之间形成夹紧空间（608），所述夹紧空间（608）的两侧分别具有夹紧入口（609）和夹紧出口（610）。
6.根据权利要求4所述的一种自攻螺母冷镦装置，其特征在于，所述输料架（602）具有转轴部（611），所述转轴部（611）转动设置在所述第一滑块（601）上，所述滑道（203）的内壁具有内滑道（204），还包括：
7.根据权利要求4所述的一种自攻螺母冷镦装置，其特征在于，所述挡件（4）具有伸出部（401），还包括：
8.根据权利要求1所述的一种自攻螺母冷镦装置，其特征在于，所述模腔（101）具有若干个，还包括塑型模件（13），所述塑型模件（13）设置在所述模腔（101）内，所述冲压头（3）也具有若干个，所述冲压头（3）与所述塑型模件（13）配合。
9.根据权利要求8所述的一种自攻螺母冷镦装置，其特征在于，位于所述下机体（1）一端的所述塑型模件（13）具有落料口（1301）。
10.一种自攻螺母冷镦方法，其特征在于，利用权利要求1~9任一项所述的一种自攻螺母冷镦装置，包括以下步骤：
