本发明属于自动灌胶，具体涉及到一种真空自动灌胶装置。
背景技术：
1、真空灌胶设备是通过真空泵来抽取密封环境中的空气，以此来模拟真空环境来进行灌胶，能够有效避免在灌胶的过程中容器内出现空气的情况，同时自动灌胶装置能实现在真空环境下完成对容器的灌胶、封口等操作，保证灌胶质量的同时也能够提高一定的生产效率，由于胶水在空气中凝固主要是因为其化学成分与空气中的氧气和水分发生反应，若在灌胶的过程中出现空气则可能会导致部分胶水凝固的问题。
2、现有的真空灌胶设备仅有其他结构形式的真空灌装处理设备，市场上和应用行业未见有测试用针筒和量杯全自动真空装载设备，同时现有都为大批量管道灌装技术不适合完成针筒胶水小批量试用装载，费用高，效率低，最后在真空灌胶的过程中小批量针筒注胶时，完成一批次注胶时需要打开整个灌胶装置，在下一批时需要再次进行抽取空气，而相对于取出的针筒支架，整个灌胶设备内部空间较大，这就导致每次抽取的时间过长，浪费时间降低灌胶效率的同时，还会增加真空设备的工作时间。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种真空自动灌胶装置。
2、解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供一种真空自动灌胶装置，包括装置主壳体机构，所述装置主壳体机构的前端面底部固定连接有副壳体机构，所述装置主壳体机构的底部内表面固定连接有底部垫板；
3、所述底部垫板的顶部固定连接有底部支撑壳体，所述底部支撑壳体的顶部固定连接有下行挤胶机构，所述底部支撑壳体的前端面安装有水平夹持机构；
4、所述水平夹持机构上设置有针筒夹持机构，所述底部支撑壳体顶部的前端固定连接有注胶压盖机构，所述装置主壳体机构的一侧安装有控制组件。
5、进一步的，所述装置主壳体机构包括机构壳体，所述机构壳体的顶部后端固定连接有第一真空驱动组件，所述机构壳体的前端固定连接有密封框，所述机构壳体前端的一侧转动连接有透明门板，所述透明门板上安装有内置框体。打开透明门板，做好准备工作后，关上透明门板并锁定，此时开启第一真空驱动组件开始将机构壳体内部的空气进行抽出，当真空度符合要求后，开始下一步骤的工作。
6、进一步的，所述副壳体机构包括固定连接在内置框体前端面的外置壳体，所述外置壳体的一侧后端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有传动丝杆，所述传动丝杆上螺旋连接有两个传动板，两个所述传动板的后端面均固定连接有密封板，两个所述密封板在相互靠近的一侧均固定连接有密封垫，所述外置壳体的一侧中心安装有第二真空驱动组件，所述外置壳体的前端面一侧转动连接有转动门板。
7、通过上述技术方案，当完成注胶、封口操作后，水平夹持机构将水平夹持机构输送到外置壳体内部，而后第一电机带动传动丝杆转动，进而通过两个传动板带动两个对应的密封板相互靠近，直至两个密封板贴合，并通过密封垫的贴合完成密封，而后第二真空驱动组件内的阀门打开，开始向外置壳体内部通气，通气完成后，打开转动门板并取出针筒夹持机构，换上新的部件后重新放入底部卡盒内部，最后关上转动门板，第二真空驱动组件开始将外置壳体内部空气抽出，当真空度符合要求后，第一电机反向驱动传动丝杆，进而打开两个密封板，在水平夹持机构的驱动下即可带动针筒夹持机构复位。
8、进一步的，所述传动丝杆的外壁开设有螺旋凹槽，且两侧凹槽的螺旋方向相反，所述传动丝杆和密封板与外置壳体之间均安装有密封条。
9、通过上述技术方案，保证了传动丝杆的转动可以驱动两个密封板以相反的方向进行移动。
10、进一步的，所述下行挤胶机构包括固定连接在底部支撑壳体后端中心的第一直线电机和安装在底部支撑壳体顶部两侧的两个夹持套壳，所述第一直线电机上安装有连接件，所述连接件的前端安装有连接板，所述连接板的两侧均安装有连接杆，两个所述连接杆的底部均固定连接有密封挤胶板，两个所述密封挤胶板上均设置有连接口组件，两个所述夹持套壳的顶部中心均固定连接有限位套筒，两个所述夹持套壳的底部内表面均放置有胶水套筒，两个所述夹持套壳的外壁后端均固定连接有固定夹臂，两个所述固定夹臂的一端均转动连接有螺柱锁紧组件，两个所述固定夹臂的另一端均转动连接有活动夹臂，两个所述活动夹臂的一端均固定连接有夹持固定耳，两个所述活动夹臂的内壁均固定连接有多个垫块。
11、通过上述技术方案，在准备工作中，将两个装有胶水的胶水套筒分别放入对应的夹持套壳内部，而后转动两个活动夹臂，直至多个垫块贴合胶水套筒外壁，对胶水套筒进行夹紧，而后通过两个螺柱锁紧组件将两个活动夹臂进行固定，而后抽取空气，当真空度符合要求后，而后第一直线电机带动连接件和连接板下降，进而通过两个连接杆带动密封挤胶板进入两个胶水套筒内部，并通过密封挤胶板外壁的密封圈完成密封，继续推动密封挤胶板直至胶水从注胶管底端漏出，即可开始注胶工作。
12、进一步的，所述水平夹持机构包括固定连接在底部支撑壳体前端的第二直线电机，所述第二直线电机上安装有连接安装板，所述连接安装板的顶部固定连接有夹持壳，所述夹持壳顶部滑动连接有u形推板，所述u形推板两侧底部和夹持壳的两侧之间均固定连接有弹簧组件，所述连接安装板的前端中心固定连接有底部安装支板，所述底部安装支板的顶部固定连接有第一电动杆，所述第一电动杆是输出端固定连接有底部卡盒。
13、通过上述技术方案，第二直线电机驱动连接安装板，进而带动夹持壳和u形推板完成水平移动，实现带动整体针筒夹持机构完成水平方向的移动，在注胶完成后，注胶压盖机构中的部件驱动u形推板移动，并同时开设拉伸两个弹簧组件，通过u形推板来对推动针筒夹持机构中的部件开始下一步骤的操作，在注胶压盖机构中的驱动部件复位的同时，u形推板在两侧弹簧组件的弹力作用下也开始复位，在密封工作完成后，第二直线电机驱动针筒夹持机构和第一电动杆移动到中心位置，而后第一电动杆推动底部卡盒移动，直至底部卡盒和其顶部的针筒夹持机构达到外置壳体的内部。
14、进一步的，所述u形推板的两侧均安装有限位滑块，且夹持壳的两侧均开设有与限位滑块相对应的限位通孔。
15、通过上述技术方案，保证了u形推板的限位滑动。
16、进一步的，所述针筒夹持机构包括安装在底部卡盒内部的底部卡座，所述底部卡座的顶部固定连接有分隔板，所述分隔板的顶部固定连接有顶部延伸支架，所述顶部延伸支架的顶部后端放置有桶盖板，所述底部卡座和顶部延伸支架之间放置有多个注胶针筒。
17、通过上述技术方案，在注胶时，第二直线电机驱动针筒夹持机构整体水平移动，进而对多个注胶针筒进行移动，开始逐一注胶，注胶完成后，在注胶压盖机构的驱动下推动u形推板移动，通过u形推板来推动桶盖板，使其滑动到顶部延伸支架顶部，并使桶盖板上的多个针筒盖与多个注胶针筒一一对齐，最后在注胶压盖机构的驱动下完成对多个注胶针筒的封盖。
18、进一步的，所述注胶压盖机构包括固定连接在底部支撑壳体顶部前端的支撑立板，所述支撑立板的前端顶部固定连接有顶部安装板，所述顶部安装板前端面的一侧安装有第二电动杆，所述第二电动杆的输出端固定连接有延伸安装板，所述延伸安装板上安装有两个注胶管，两个所述注胶管的顶部均安装有连接软管，所述支撑立板前端面的中心安装有中段安装板，所述中段安装板前端面固定连接有第三电动杆，所述第三电动杆的输出端固定连接有顶盖组件，所述支撑立板底部的后端固定连接有第四电动杆，所述第四电动杆的输出端固定连接有固定推板。
19、通过上述技术方案，在注胶时，第二电动杆带动注胶管伸入注胶针筒的底部并开始注胶，注满后第二直线电机继续驱动，进行持续工作，注胶完成后，通过第四电动杆推动固定推板进而推动u形推板移动，实现对桶盖板的驱动，而后第三电动杆驱动顶盖组件开始将桶盖板中的针筒盖挤压到注胶针筒顶部完成卡合密封，并在第二直线电机的驱动下一一完成端口的密封。
20、本发明的有益效果如下：（1）本发明通过设计下行挤胶机构，通过将两个装有胶水的胶水套筒分别放入对应的夹持套壳内部，而后转动两个活动夹臂，直至多个垫块贴合胶水套筒外壁，对胶水套筒进行夹紧，而后通过两个螺柱锁紧组件将两个活动夹臂进行固定，第一直线电机带动连接件和连接板下降，进而通过两个连接杆带动密封挤胶板进去两个胶水套筒内部，并通过密封挤胶板外壁的密封圈完成密封，继续推动密封挤胶板直至胶水从注胶管底端漏出，简化了整体操作流程，同时配合注胶压盖机构，可以完成注胶、压盖密封等操作，实现了一体化操作，同时避免了针筒内部灌胶出现空气的情况；（2）本发明通过设计副壳体机构，完成压盖密封后，第一电动杆推动底部卡盒移动，直至底部卡盒和其顶部的针筒夹持机构达到外置壳体的内部，而后第一电机带动传动丝杆转动，进而通过两个传动板带动两个对应的密封板相互靠近，直至两个密封板贴合，并通过密封垫的贴合完成密封，而后第二真空驱动组件内的阀门打开，开始向外置壳体内部通气，打开转动门板并取出针筒夹持机构，换上新的注胶针筒和桶盖板后重新放入底部卡盒内部，最后关上转动门板，第二真空驱动组件开始将外置壳体内部空气抽出，当真空度符合要求后，第一电机反向驱动传动丝杆，进而打开两个密封板，最后第一电动杆带动底部卡盒复位，开始下一轮注胶工作，该过程只需对较小体积的外置壳体进行抽取空气即可，极大的减少了抽取空气的时间，提高灌胶的效率，同时也更加节省能源。
1.一种真空自动灌胶装置，包括装置主壳体机构（1），其特征在于：所述装置主壳体机构（1）的前端面底部固定连接有副壳体机构（2），所述装置主壳体机构（1）的底部内表面固定连接有底部垫板（3）；
2.根据权利要求1所述的真空自动灌胶装置，其特征在于，所述装置主壳体机构（1）包括机构壳体（101），所述机构壳体（101）的顶部后端固定连接有第一真空驱动组件（102），所述机构壳体（101）的前端固定连接有密封框（103），所述机构壳体（101）前端的一侧转动连接有透明门板（104），所述透明门板（104）上安装有内置框体（105）。
3.根据权利要求2所述的真空自动灌胶装置，其特征在于，所述副壳体机构（2）包括固定连接在内置框体（105）前端面的外置壳体（201），所述外置壳体（201）的一侧后端固定连接有第一电机（202），所述第一电机（202）的输出端固定连接有传动丝杆（203），所述传动丝杆（203）上螺旋连接有两个传动板（204），两个所述传动板（204）的后端面均固定连接有密封板（205），两个所述密封板（205）在相互靠近的一侧均固定连接有密封垫（206），所述外置壳体（201）的一侧中心安装有第二真空驱动组件（207），所述外置壳体（201）的前端面一侧转动连接有转动门板（208）。
4.根据权利要求3所述的真空自动灌胶装置，其特征在于，所述传动丝杆（203）的外壁开设有螺旋凹槽，且两侧凹槽的螺旋方向相反，所述传动丝杆（203）和密封板（205）与外置壳体（201）之间均安装有密封条。
5.根据权利要求1所述的真空自动灌胶装置，其特征在于，所述下行挤胶机构（5）包括固定连接在底部支撑壳体（4）后端中心的第一直线电机（501）和安装在底部支撑壳体（4）顶部两侧的两个夹持套壳（502），所述第一直线电机（501）上安装有连接件（503），所述连接件（503）的前端安装有连接板（504），所述连接板（504）的两侧均安装有连接杆（505），两个所述连接杆（505）的底部均固定连接有密封挤胶板（506），两个所述密封挤胶板（506）上均设置有连接口组件（507），两个所述夹持套壳（502）的顶部中心均固定连接有限位套筒（508），两个所述夹持套壳（502）的底部内表面均放置有胶水套筒（509），两个所述夹持套壳（502）的外壁后端均固定连接有固定夹臂（510），两个所述固定夹臂（510）的一端均转动连接有螺柱锁紧组件（511），两个所述固定夹臂（510）的另一端均转动连接有活动夹臂（512），两个所述活动夹臂（512）的一端均固定连接有夹持固定耳（513），两个所述活动夹臂（512）的内壁均固定连接有多个垫块（514）。
6.根据权利要求1所述的真空自动灌胶装置，其特征在于，所述水平夹持机构（6）包括固定连接在底部支撑壳体（4）前端的第二直线电机（601），所述第二直线电机（601）上安装有连接安装板（602），所述连接安装板（602）的顶部固定连接有夹持壳（603），所述夹持壳（603）顶部滑动连接有u形推板（604），所述u形推板（604）两侧底部和夹持壳（603）的两侧之间均固定连接有弹簧组件（605），所述连接安装板（602）的前端中心固定连接有底部安装支板（606），所述底部安装支板（606）的顶部固定连接有第一电动杆（607），所述第一电动杆（607）是输出端固定连接有底部卡盒（608）。
7.根据权利要求6所述的真空自动灌胶装置，其特征在于，所述u形推板（604）的两侧均安装有限位滑块，且夹持壳（603）的两侧均开设有与限位滑块相对应的限位通孔。
8.根据权利要求6所述的真空自动灌胶装置，其特征在于，所述针筒夹持机构（7）包括安装在底部卡盒（608）内部的底部卡座（701），所述底部卡座（701）的顶部固定连接有分隔板（702），所述分隔板（702）的顶部固定连接有顶部延伸支架（704），所述顶部延伸支架（704）的顶部后端放置有桶盖板（705），所述底部卡座（701）和顶部延伸支架（704）之间放置有多个注胶针筒（703）。
9.根据权利要求1所述的真空自动灌胶装置，其特征在于，所述注胶压盖机构（8）包括固定连接在底部支撑壳体（4）顶部前端的支撑立板（801），所述支撑立板（801）的前端顶部固定连接有顶部安装板（802），所述顶部安装板（802）前端面的一侧安装有第二电动杆（803），所述第二电动杆（803）的输出端固定连接有延伸安装板（804），所述延伸安装板（804）上安装有两个注胶管（805），两个所述注胶管（805）的顶部均安装有连接软管（806），所述支撑立板（801）前端面的中心安装有中段安装板（807），所述中段安装板（807）前端面固定连接有第三电动杆（808），所述第三电动杆（808）的输出端固定连接有顶盖组件（809），所述支撑立板（801）底部的后端固定连接有第四电动杆（810），所述第四电动杆（810）的输出端固定连接有固定推板（811）。
