本发明属于汽车制动，涉及一种电子机械式制动装置的驱动器。
背景技术：
1、电子机械式制动器驱动机构，应用于车辆制动系统；是车辆制动系统的核心部分；随着车辆电控化和自动驾驶等新技术发现，对于车辆制动系统的电控化提出了新的需求。
2、传统的车辆制动系统为采用液压式的制动系统，驾驶员制动过程中需要通过制动踏板并给制动系统加压，以实现制动功能；这种传统的制动系统对于车辆自动驾驶等功能的实现不是很有利；电子机械式制动器可以实现制动系统电控化，车辆制动采用电信号的形式传递至制动系统控制器，并通过电控的电机驱动制动系统实现车辆制动功能，同时电子机械式制动器的应用也让整车制动结构相对简单。
3、此外，针对大重量车型制动需要电机大扭矩输出，单一电机的体积需要做的很大，不利于整体空间布置，同时，单一电机没有冗余设计。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种电子机械式制动装置的驱动器，所述驱动器通过双电机驱动，能够提供大扭矩输出，实现车辆完全电控化。
2、电子机械式制动装置驱动器将传统的制动液压系统简化为直流电机驱动的传动系统，制动功能通过直流电机驱动齿轮箱，齿轮箱将电机转矩放大，并传递至滚珠丝杠机构；滚珠丝杠将电机转矩转换为直线推力，并推动制动器摩擦片贴合传统的制动盘以实现车辆制动功能。
3、本发明通过使用双电机电子机械式制动装置驱动器，可以满足：
4、1.通过双电机提供大扭矩输出，电机采用平行轴式放置，有利于整体空间布置；
5、2.两个电机可以互作备份，可靠性好；
6、3.针对同一性能要求，双电机方案每个电机可以选用更小，可以适配某些特殊的空间布置需求。相较于现有的单电机方案，本发明中的双电机方案的单侧电机体积典型的能够减小30％以上。
7、本发明提出了一种双电机驱动的电子机械式制动器驱动器，所述驱动器包括驱动电机、传动总成；
8、所述驱动电机为两个，用于输入转矩；
9、所述传动总成中包含有传动结构，能够将所述驱动电机输入的转矩重新输出给制动器相关结构；
10、所述驱动电机沿整个驱动器长度方向对称在驱动器底部两侧的位置设置；所述驱动电机与传动总成的转矩输出轴采用平行轴的方式布置，即驱动电机的轴线和转矩输出轴的轴线平行；
11、所述传动总成进一步还包括传动总成外壳、ecu控制模块、保持架、传动机构、驻车机构；所述ecu控制模块、所述保持架、所述传动机构、所述驻车机构均安装在所述传动总成外壳内部，从上到下分别为ecu控制模块、保持架、传动机构和驻车机构，所述传动机构和所述驻车机构在驱动器中配合使用；所述传动总成能够将所述驱动电机输入的转矩经过传递重新输出给制动器；
12、所述传动总成外壳进一步包括外壳上盖、外壳主体；所述外壳上盖采用典型的金属铝合金材料，顶部设计有一根或多根散热筋，用于增强散热能力；所述外壳上盖的四角上设置有上盖通孔，上盖螺栓通过所述上盖通孔将所述外壳上盖固定在所述外壳主体上；
13、所述外壳主体和所述外壳上盖之间还可以在所述外壳主体上布置橡胶特征，所述橡胶沿着所述外壳主体的轮廓布置，并与所述外壳上盖之间过盈配合实现密封；还可以在所述外壳主体和所述外壳上盖连接处四周打上密封胶实现密封效果；
14、所述外壳主体为注塑材质，所述外壳主体上还设置有电机接口、电路板等的信号接口，以及与后续制动器配合安装的圆形的制动器接口；各类接口的朝向采用和驱动电机轴向平行或垂直的形式布置。
15、所述驱动电机采用外置的方式，选用典型的金属铝合金材料，典型的特征，所述驱动电机一端通过铝壳体密封腔的形式，将所述驱动电机的内部特征隔离起来；所述驱动电机包括电机凸台，所述电机接口与驱动电机的电机凸台的形状匹配，所述驱动电机与所述电机接口之间还设置有电机密封圈，提高两者之间的密封性；所述驱动电机通过驱动电机上电机凸台和所述外壳主体用电机螺栓配合电机突出部连接，以实现所述驱动电机的精准定位。
16、所述ecu控制模块安装于所述传动总成外壳内部，具体地，位于所述外壳上盖和所述保持架之间，用于驱动所述驱动电机转动，并能够检测读取驱动电机的转动位置；所述ecu控制模块与所述外壳上盖接触，通过外壳上盖的金属材质帮助散热；
17、所述保持架安装在所述传动总成外壳内部，具体地，位于所述ecu控制模块下方，所述传动机构的上方；所述保持架可以采用和传动总成外壳同性的材料，为实现快速装配，同性材料等可以通过焊接等材料熔接形式啮合；所述保持架设置有ecu控制模块的安装特征，并设置有预留特征，用于设计避让特征，进而适配ecu控制模块上例如电容等不同高度元器件的放置需求；所述保持架能够将传动总成的内部隔离为ecu控制模块和传动机构两部分；
18、所述传动机构包括多级传递齿轮组、行星齿轮组；
19、所述多级传递齿轮组进一步包括电机齿轮、中间齿轮、圆盘输入齿轮；所述圆盘输入齿轮进一步包括圆盘输入啮合齿轮、行星输入太阳轮；
20、所述行星齿轮组上的行星齿轮的个数至少为3个，按照圆周方向均布，多个行星齿轮中间组成的空间与所述圆盘输入齿轮的行星输入太阳轮匹配啮合；
21、所述行星齿轮组轴线和所述驱动电机的轴线平行；
22、所述驻车机构包括电磁铁、杠杆机构、止转花键；
23、所述杠杆机构包括驻车杠杆、杠杆中间定位孔；
24、所述驱动电机还包括驱动电机主体、驱动电机中间轴；所述驱动电机中间轴上顺序安装有止转花键，电机齿轮，磁环，布置在驱动电机同一端，为紧配合；工作过程中和驱动电机中间轴一起旋转不发生相对位移；其中所述止转花键用于驻车过程中防止驱动电机旋转，从而不再向外输出转矩，所述电机齿轮属于多级传递齿轮组的一部分，用于输出电机转矩，并通过多级传递齿轮组对转矩进行放大；所述磁环用于ecu控制模块感应驱动电机的转动位置；所述驱动电机上设置有线缆，所述线缆为根或多根，用于驱动电机供电。
25、对于每一个驱动电机来说，传动机构中的多级传递齿轮组均包括电机齿轮、中间齿轮、圆盘输入齿轮，可以分别视为一个三级传递齿轮组。
26、所述多级传递齿轮组中，所述中间齿轮安装于固定在所述外壳主体的中间齿轮定位轴上，所述中间齿轮定位轴固定安装在外壳主体上，并和外壳主体保持固定，所述中间齿轮在转矩传递过程中相对于外壳主体没有相对位移；中间齿轮可以在所述中间齿轮定位轴上自由地旋转；并将电机齿轮输出的电机转矩传递至圆盘输入齿轮上。
27、所述圆盘输入齿轮中，所述圆盘输入啮合齿轮与所述中间齿轮保持啮合，方便转矩传递；所述行星输入太阳轮与所述行星齿轮组啮合，作为所述行星齿轮组的输入太阳轮，将电机转矩放大并传递至行星齿轮组；
28、所述行星齿轮组包含行星轮、行星轮定位轴销和齿轮转矩输出轴；所述行星轮与所述行星输入太阳轮外齿啮合，其中行星轮数量至少为3个以上，按照圆周方向均布于齿轮转矩输出轴端面上；所述的行星轮中间布置有行星轮定位孔，所述行星轮定位孔用于安装行星轮定位轴销，所述行星轮能绕着行星轮定位轴销自由地旋转。所述齿轮转矩输出轴的齿轮转矩输出接口用于和制动器转矩安装接口配合输出驱动器的转矩，所述齿轮转矩输出接口采用镂空的内孔花键形式，这样的好处是通过提高输出轴啮合面积以系统提高输出转矩，提高驱动器疲劳能力。
29、所述保持架上包含有圆盘输入齿轮定位销，圆盘输入齿轮定位销通过紧配合的方式安装于保持架上。圆盘输入齿轮通过定位孔和圆盘输入齿轮定位销配合安装，并能绕着圆盘输入齿轮定位销自由地旋转。保持架底部布置有限位特征，圆盘输入齿轮上布置有限位凹台，齿轮传递过程中，圆盘输入齿轮由电机齿轮驱动顺时针或者逆时针旋转，潜在的会产生轴向位移，为保持系统的稳定性，保持架上的限位特征和圆盘输入齿轮上的限位凹台间隙配合，当位移发生时，圆盘输入齿轮上的限位凹台接触保持架上的限位特征，从而保证圆盘输入齿轮在有限的空间内位移，以保证齿轮啮合的有效性。保持架上还设置有凸台特征，主要用于防止驻车杠杆轴向窜动。
30、驱动器包含车辆行驶制动所需要的传动功能和车辆驻车时所需要的静态转矩保持功能，其中行驶和驻车所需要的转矩都是通过驱动电机驱动的多级传递齿轮组以及行星齿轮组实现的，并通过齿轮转矩输出轴将转矩传递递至制动系统；区别于常规转矩输出，当车辆驻车时通过驱动电机所产生的转矩需要通过系统静态保持住。因为传动机构是没有自锁功能的，所以本发明增加的一套由电磁铁驱动的驻车机构，其主要包含电磁铁、杠杆机构以及止转花键。
31、所述电磁铁为双向保持式电磁铁，所述电磁铁布置有中间轴，所述中间轴可伸出和缩回；所述中间轴一端布置于所述电磁铁的外侧，所述中间轴上布置有半开口结构，所述驻车杠杆的一端安装在该半开口结构内部，工作过程中所述半开口结构分别和驻车杠杆尾部的两侧面接触，满足驻车杠杆实现杠杆运动所施加的负载。
32、电磁铁安装于外壳主体中，所述外壳主体上布置有电磁铁安装槽，并保持相对固定；电磁铁包含有电磁铁本体、一体式的中间轴。电磁铁为双向保持式电磁铁，通过v直流电源控制，通正向电流时电磁铁的中间轴伸出并保持伸出位置，当通反向电流时，中间轴缩回并保持缩回位置。驻车机构采用杠杆原理实现杠杆机构与止转花键的啮合；电磁铁双向保持的力通过杠杆机构的杠杆比放大，并满足止转花键的驻车止转功能。杠杆机构还包含有杠杆中间定位孔，所述驻车杠杆通过所述杠杆中间定位孔安装在外壳主体的杠杆定位销上；驻车杠杆绕着杠杆定位销旋转，并作为驻车杠杆的支点。
33、当中间轴伸出时，半开口结构推动驻车杠杆尾部，驻车杠杆绕着杠杆定位销旋转，驻车杠杆上的锁止齿插入止转花键中，由于止转花键在转矩作用下会和驱动电机中间轴一起旋转，当止转花键接触驻车杠杆的锁止齿时，止转花键停止转动，从而起到驱动电机中间轴的止转作用，以满足驻车功能；当中间轴缩回时，半开口结构拉动驻车杠杆尾部，驻车杠杆绕着杠杆定位销旋转，驻车杠杆上的锁止齿从止转花键中脱离，止转花键重新开始转动；当电磁铁通反向电流时，不受锁止齿限制的止转花键随着驱动电机中间轴反向旋转，实现驱动器扭矩释放。
34、止转花键设计特殊形状，每个齿的一侧是大圆弧面一侧是平面，当驻车时，齿轮逆时针旋转可以依靠大圆弧面将驻车杠杆打出，便于控制端定义逻辑策略，防止发生卡死现象。
35、本发明中，例如保持架顶部、外壳主体内部等设置的凹凸结构用于预留安全间隙以及增强结构强度。
36、本发明中，驱动电机的驱动电机中间轴发生旋转，带动电机齿轮转动，电机齿轮通过多级传递齿轮组将转矩经中间齿轮传递给圆盘输入齿轮，所述圆盘输入齿轮与所述行星齿轮组啮合，通过行星齿轮组将转矩传递给后续的制动器部分。
37、本发明可取得的有益效果：
38、1.简化整车制动系统架构；
39、2.制动电控化，为自动驾驶等提供基础；
40、3.提高制动效能；
41、4.减少车辆拖滞产生的能量损耗，提高车辆续航；
42、5.利于整体的空间布置；
43、6.双电机冗余设计。
1.一种电子机械式制动装置的驱动器，其特征在于，所述驱动器通过双电机驱动，包括驱动电机(1)、传动总成(2)；
2.如权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述ecu控制模块(22)、所述保持架(23)、所述传动机构(24)、所述驻车机构(25)均安装在所述传动总成外壳(21)内部，从上到下分别为ecu控制模块(22)、保持架(23)、传动机构(24)和驻车机构(25)，所述传动机构(24)和所述驻车机构(25)在驱动器中配合使用；
3.如权利要求2所述的驱动器，其特征在于，所述驱动电机(1)包括电机凸台(13)、驱动电机主体(15)、驱动电机中间轴(16)；所述电机接口(2121)与驱动电机(1)的电机凸台(13)的形状匹配，所述驱动电机(1)与所述电机接口(2121)之间还设置有电机密封圈(14)，提高两者之间的密封性；所述驱动电机(1)通过驱动电机上电机凸台(13)和所述外壳主体(212)用电机螺栓(11)配合电机突出部(12)连接，以实现所述驱动电机(1)的精准定位。
4.如权利要求2所述的驱动器，其特征在于，所述ecu控制模块(22)安装于所述外壳上盖(211)和所述保持架(23)之间；所述ecu控制模块(22)与所述外壳上盖(211)接触，通过外壳上盖(211)的金属材质帮助散热；
5.如权利要求3所述的驱动器，其特征在于，
6.如权利要求5所述的驱动器，其特征在于，所述驱动电机中间轴(16)上顺序安装有止转花键(253)，电机齿轮(2411)，磁环(221)，布置在驱动电机(1)同一端，为紧配合，工作过程中和驱动电机中间轴(16)一起旋转不发生相对位移；所述止转花键(253)用于驻车过程中防止驱动电机(1)旋转，从而不再向外输出转矩，所述电机齿轮(2411)属于多级传递齿轮组(241)的一部分，用于输出电机转矩，并通过多级传递齿轮组(241)对转矩进行放大；所述磁环(221)用于ecu控制模块(22)感应驱动电机(1)的转动位置。
7.如权利要求5所述的驱动器，其特征在于，所述多级传递齿轮组(241)中，所述中间齿轮(2412)安装于固定在所述外壳主体(212)的中间齿轮定位轴(24121)上，所述中间齿轮定位轴(24121)固定安装在外壳主体(212)上，并和外壳主体(212)保持固定，所述中间齿轮(2412)在转矩传递过程中相对于外壳主体(212)没有相对位移；中间齿轮(2412)能够在所述中间齿轮定位轴(24121)上自由地旋转；并将电机齿轮(2411)输出的电机转矩传递至圆盘输入齿轮(2413)上；所述圆盘输入齿轮(2413)中，所述圆盘输入啮合齿轮(24131)与所述中间齿轮(2412)保持啮合；所述行星输入太阳轮(24132)与所述行星齿轮组(242)啮合，作为所述行星齿轮组(242)的输入太阳轮，将电机转矩放大并传递至行星齿轮组(242)；
8.如权利要求5所述的驱动器，其特征在于，所述保持架(23)上包含有圆盘输入齿轮定位销(232)，圆盘输入齿轮定位销(232)通过紧配合的方式安装于保持架(23)上；圆盘输入齿轮(2413)通过定位孔(24133)和圆盘输入齿轮定位销(232)配合安装，并能绕着圆盘输入齿轮定位销(232)自由地旋转；保持架(23)底部布置有限位特征(234)，圆盘输入齿轮(2413)上布置有限位凹台(24134)，保持架(23)上的限位特征(234)和圆盘输入齿轮(2413)上的限位凹台(24134)间隙配合，当齿轮传递过程中有位移发生时，圆盘输入齿轮(2413)上的限位凹台(24134)接触保持架(23)上的限位特征(234)，从而保证圆盘输入齿轮(2413)在有限的空间内位移，以保证齿轮啮合的有效性；保持架(23)上还设置有凸台特征(233)，用于防止驻车杠杆(2521)轴向窜动。
9.如权利要求5所述的驱动器，其特征在于，所述电磁铁(251)为双向保持式电磁铁，所述电磁铁(251)布置有中间轴(2511)，所述中间轴(2511)可伸出和缩回；所述中间轴(2511)一端布置于所述电磁铁(251)的外侧，所述中间轴(2511)上布置有半开口结构(2512)，所述驻车杠杆(2521)的一端安装在该半开口结构(2512)内部，工作过程中所述半开口结构(2512)分别和驻车杠杆(2521)尾部的两侧面接触，满足驻车杠杆(2521)实现杠杆运动所施加的负载。
10.如权利要求5所述的驱动器，其特征在于，电磁铁(251)安装于外壳主体(212)中，所述外壳主体(212)上布置有电磁铁安装槽(2513)，并保持相对固定；电磁铁(251)包含有电磁铁本体(2514)、一体式的中间轴(2511)；驻车机构(25)采用杠杆原理实现杠杆机构(252)与止转花键(253)的啮合；电磁铁(251)双向保持的力通过杠杆机构(252)的杠杆比放大，并满足止转花键(253)的驻车止转功能；所述驻车杠杆(2521)通过所述杠杆中间定位孔(2522)安装在外壳主体(212)的杠杆定位销(2523)上；驻车杠杆(2521)绕着杠杆定位销(2523)旋转，并作为驻车杠杆(2521)的支点。
