本发明属于自动包装,具体的说,涉及一种鸡蛋装箱机。
背景技术:
1、鸡蛋是一种易碎商品,为了便于运输,会使用蛋托对蛋进行保护,鸡蛋装箱机是一种将多层蛋托装箱的设备,起到保护、美观和便于运输的目的。一般的多层蛋托装箱工作依赖人工完成,因为鸡蛋易碎,导致工作效率低,易造成鸡蛋破损,耗时耗力且成本高,所以需要一种可以自动完成多层蛋托装箱工作的装箱机。
2、现有的中国发明专利,申请号为202011228377.4,名称为一种鸡蛋自动包装装置,公开了对鸡蛋冲洗、消毒、装盒的装置,但是其包装的为一层鸡蛋的小盒子,对于需要大批量包装的鸡蛋,包装成本太高。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题在于提供一种鸡蛋装箱机,自动完成多层蛋托的罗列和装箱工作,装箱过程稳定,鸡蛋不易破碎,提高了装箱的工作效率,降低了包装成本。
2、为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:
3、一种鸡蛋装箱机,包括机架,所述机架的前端设置有第一输送带,第一输送带的后部上侧设置有分装装置,第一输送带的后部两侧均设置有蛋托罗列装置,蛋托罗列装置的后端设置有第二输送装置,第二输送装置的后侧设置有第三输送带,第三输送带的侧边设置有蛋托分离装置,蛋托分离装置的后端设置有可在蛋托分离装置和第三输送带之间滑动的夹持装置,第三输送带的上侧设置有隔板插入装置,第三输送带的后端设置有翻转座,机架的后端设置有箱体翻转架。
4、以下是本发明对上述技术方案的进一步优化:
5、所述分装装置包括固定安装在机架上的分装电机,分装电机的输出端固定连接有分装连杆,分装连杆远离分装电机的一端转动连接有移动座,机架上设置有分装滑轨,移动座滑动安装在分装滑轨上,移动座的底部设置有分装板。
6、进一步优化:所述蛋托罗列装置包括设置在机架上的升降装置,升降装置上设置有升降台,升降台上转动设置有罗列台,罗列台上设置有第四输送带,罗列台上方设置有固定连接机架的接收架,接收架的底部设置有前底板和后底板,前底板和后底板可前后滑动。
7、进一步优化:所述第二输送装置包括第一移动台和第二移动台,第一输送带两侧的蛋托分离装置后端均设置有第一移动台,第一移动台可前后滑动的安装在机架上,第一移动台的上部设置有第一移动输送带,位于第一移动台的后端第二移动台可左右滑动的安装在机架上,第二移动台的上部设置有第二移动输送带。
8、进一步优化:所述蛋托分离装置包括固定安装在机架上的分离支架,分离支架的前后两侧相对设置有分离夹板,分离夹板的底部滑动设置有固定针,分离支架的中部设置有若干分离气缸,分离气缸的伸缩杆顶端设置有机械夹爪,分离支架的前侧活动设置有推送板,分离支架的后端设置有蛋托放置台。
9、进一步优化:所述夹持装置包括固定安装在机架上的夹持滑轨,夹持滑轨上左右滑动设置有夹持移动板,夹持移动板的底部可上下移动的设置有固定板,固定板上设置有夹持针,固定板上设置有放置气缸,放置气缸的伸缩杆端部设置有放置板。
10、进一步优化:所述隔板插入装置包括固定连接机架的定位板,定位板的前侧顶部设置有插入气缸,插入气缸的伸缩杆端部设置有推板,定位板的下部前侧设置有放置架,放置架上设置有推动滑轨,推动滑轨上滑动设置有推动板,放置架的底部与定位板的底部相对设置有插入辊。
11、进一步优化:所述翻转座包括可升降设置在机架上的底座,底座的底部设置有卡接气缸,卡接气缸的伸缩杆顶部转动连接卡接连杆,卡接连杆远离卡接气缸的一端固定连接卡扣,卡扣转动安装在底座上,底座的上部设置有翻转台,翻转台的底部设置有与卡扣相配合的固定杆,翻转台上设置有第五输送带,底座的底部设置有第五电机,第五电机传动连接第五输送带。
12、进一步优化:所述箱体翻转架包括转动安装在机架上的环架,环架的一侧可升降的设置有箱体固定框,箱体固定框的下部设置有固定连接环架的箱体放置架,箱体放置架上固定设置有托举气缸,托举气缸的伸缩杆顶部设置有托举板,箱体固定框上设置有伸缩板,翻转台上设置有与伸缩板相配合的固定孔。
13、进一步优化:所述机架一侧设置有可将箱体运送到箱体放置架上的箱体输送架。
14、本发明的有益效果是:第一输送带将装满鸡蛋的蛋托运送到分装装置处,分装板在左右移动的过程中,将蛋托推到两侧的蛋托罗列装置上,将蛋托罗列成每层相差90°的多层叠放,完成叠放的蛋托最上层的鸡蛋上方没有防护,蛋托分离装置将多层的空蛋托拆分成单独个体,夹持装置将空蛋托放置在叠放蛋托的上层,两组蛋托之间由隔板插入装置插入隔板进一步保护鸡蛋,两组蛋托和隔板运输到翻转座,箱体翻转架将夹持的箱体旋转扣住蛋托,翻转台与箱体固定框扣合,箱体翻转架带动箱体、蛋托和翻转台旋转回原位,完成蛋托的装箱,托举板下移,装满蛋托的箱体下移进入下一步的封装,整个装箱过程可自动化完成,提高了工作效率,包装过程更稳定,不易出现鸡蛋破碎情况,减少了人工的使用,省时省力。
15、下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
1.一种鸡蛋装箱机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的前端设置有第一输送带(2),第一输送带(2)的后部上侧设置有分装装置(3),第一输送带(2)的后部两侧均设置有蛋托罗列装置(4),蛋托罗列装置(4)的后端设置有第二输送装置(5),第二输送装置(5)的后侧设置有第三输送带(6),机架(1)上设置有蛋托分离装置(7),蛋托分离装置(7)的后端设置有可在蛋托分离装置(7)和第三输送带(6)之间滑动的夹持装置(8),第三输送带(6)的上侧设置有隔板插入装置(9),第三输送带(6)的后端设置有翻转座(10),机架(1)的后端设置有箱体翻转架(11)。
2.根据权利要求1所述的一种鸡蛋装箱机,其特征在于:所述分装装置(3)包括固定安装在机架(1)上的分装电机(31),分装电机(31)的输出端固定连接有分装连杆(32),分装连杆(32)远离分装电机(31)的一端转动连接有移动座(33),机架(1)上设置有分装滑轨(34),移动座(33)滑动安装在分装滑轨(34)上,移动座(33)的底部设置有分装板(35)。
3.根据权利要求2所述的一种鸡蛋装箱机,其特征在于:所述蛋托罗列装置(4)包括设置在机架(1)上的升降装置(41),升降装置(41)上设置有升降台(42),升降台(42)上转动设置有罗列台(43),罗列台(43)上设置有第四输送带(44),罗列台(43)上方设置有固定连接机架(1)的接收架(45),接收架(45)的底部设置有前底板(46)和后底板(47),前底板(46)和后底板(47)可前后滑动。
4.根据权利要求3所述的一种鸡蛋装箱机,其特征在于:所述第二输送装置(5)包括第一移动台(51)和第二移动台(52),第一输送带(2)两侧的蛋托分离装置(7)后端均设置有第一移动台(51),第一移动台(51)可前后滑动的安装在机架(1)上,第一移动台(51)的上部设置有第一移动输送带(53),位于第一移动台(51)的后端第二移动台(52)可左右滑动的安装在机架(1)上,第二移动台(52)的上部设置有第二移动输送带(54)。
5.根据权利要求4所述的一种鸡蛋装箱机,其特征在于:所述蛋托分离装置(7)包括固定安装在机架(1)上的分离支架(71),分离支架(71)的前后两侧相对设置有分离夹板(72),分离夹板(72)的底部滑动设置有固定针(73),分离支架(71)的中部设置有若干分离气缸(74),分离气缸(74)的伸缩杆顶端设置有机械夹爪(75),分离支架(71)的前侧活动设置有推送板(76),分离支架(71)的后端设置有蛋托放置台(77)。
6.根据权利要求5所述的一种鸡蛋装箱机,其特征在于:所述夹持装置(8)包括固定安装在机架(1)上的夹持滑轨(81),夹持滑轨(81)上左右滑动设置有夹持移动板(82),夹持移动板(82)的底部可上下移动的设置有固定板(83),固定板(83)上设置有夹持针(84),固定板(83)上设置有放置气缸(85),放置气缸(85)的伸缩杆端部设置有放置板(86)。
7.根据权利要求6所述的一种鸡蛋装箱机,其特征在于:所述隔板插入装置(9)包括固定连接机架(1)的定位板(91),定位板(91)的前侧顶部设置有插入气缸(92),插入气缸(92)的伸缩杆端部设置有推板(93),定位板(91)的下部前侧设置有放置架(94),放置架(94)上设置有推动滑轨(95),推动滑轨(95)上滑动设置有推动板(96),放置架(94)的底部与定位板(91)的底部相对设置有插入辊(97)。
8.根据权利要求7所述的一种鸡蛋装箱机,其特征在于:所述翻转座(10)包括可升降设置在机架(1)上的底座(101),底座(101)的底部设置有卡接气缸(102),卡接气缸(102)的伸缩杆顶部转动连接卡接连杆(103),卡接连杆(103)远离卡接气缸(102)的一端固定连接卡扣,卡扣转动安装在底座(101)上,底座(101)的上部设置有翻转台(104),翻转台(104)的底部设置有与卡扣相配合的固定杆,翻转台(104)上设置有第五输送带(105),底座(101)的底部设置有第五电机(106),第五电机(106)传动连接第五输送带(105)。
9.根据权利要求8所述的一种鸡蛋装箱机,其特征在于:所述箱体翻转架(11)包括转动安装在机架(1)上的环架(111),环架(111)的一侧可升降的设置有箱体固定框(112),箱体固定框(112)的下部设置有固定连接环架(111)的箱体放置架(113),箱体放置架(113)上固定设置有托举气缸(114),托举气缸(114)的伸缩杆顶部设置有托举板(115),箱体固定框(112)上设置有伸缩板(116),翻转台(104)上设置有与伸缩板(116)相配合的固定孔(107)。
10.根据权利要求1所述的一种鸡蛋装箱机,其特征在于:所述机架(1)一侧设置有可将包装箱运送到箱体放置架(113)上的箱体输送架(117)。