本发明涉及车辆实验领域，更具体地说，它涉及一种牵引座开合实验装置。
背景技术：
1、随着中国经济飞速发展以及对公路建设的大力投入，公路运输已经成为中国主要的运输方式。半挂牵引车作为公路运输的主要装备，以其专业化强、装载量大和运输快捷等优势，得到广泛应用。参阅图10，牵引座是连接牵引车与半挂车的核心部件，一般包括鞍座、底盘和安装在鞍座内的锁紧装置，支架通过波纹板安装在牵引车上，半挂车上安装有牵引销，牵引销通过鞍座内的锁紧装置锁紧固定，完成牵引，通过鞍座一侧的拉杆打开鞍座内的锁紧装置，实现对牵引销的释放。
2、牵引座在组装生产完成后会进行开合试验，检验牵引座是否可以与牵引销完全卡紧，在受力作用下不会产生脱销风险，同时检测牵引座的寿命试验。在对牵引座进行测试时，通常是通过模拟半挂车的牵引销对牵引座进行卡接，然后在设定的拉力以及设定的直线方向下对牵引座进行反复的开合，测量牵引座的寿命同时检测牵引座是否存在脱销风险，但是半挂车的实际运行过程中，半挂车在变道转向过程中牵引座会受到不同方向上的拉力，因此如何模拟半挂车实际运行环境下对牵引座进行开合实验是我们所要解决的问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种牵引座开合实验装置，解决相关技术中如何模拟半挂车实际运行环境下对牵引座进行开合实验的技术问题。
2、本发明提供了一种牵引座开合实验装置，包括承载台和试验台，所述承载台上设置有移动机构，移动机构用于牵引座的固定和移动；
3、所述承载台内设置有开合机构，开合机构用于牵引座内锁紧装置的自动解锁，同时用于检测牵引座内锁栓的回复力和拉杆的拉力变化；所述开合机构包括移动件、驱动件和检测件，所述检测件用于检测牵引座内锁栓的回复力和拉杆的拉力，所述驱动件用于带动检测件按照实现检测步骤的移动路径移动；
4、所述移动件包括导向杆，所述导向杆上滑动安装有移动框架，所述移动框架内滑动安装有升降座，所述升降座顶部固定安装有升降杆，所述升降杆滑动安装于移动框架上；所述检测件包括检测头，所述检测头一侧滑动安装有压力测量杆，所述检测头内设置有压力传感器，压力传感器用于测量牵引座锁栓的回复力，所述压力传感器与压力测量杆之间设置有弹性件，所述检测头与升降杆之间设置有拉力计二，所述拉力计二用于测量拉杆的拉力；
5、所述试验台上设置有牵引机构，牵引机构用于实现牵引座反复开合试验；所述牵引机构包括移动座，所述试验台上开设有弧形凹槽，所述移动座滑动安装于弧形凹槽上，所述移动座上设置有承载座，所述承载座一侧设置有液压缸，所述液压缸一侧设置有牵引杆，所述牵引杆固定于牵引架上，所述牵引架和液压缸之间设置有拉力计一，所述拉力计一用于测量牵引杆的拉力大小，所述牵引杆底部设置有牵引销头。
6、作为本发明进一步的方案，所述升降座一侧固定安装有凸杆，所述凸杆上等间距设置有多个移动杆，所述升降座一侧还设置有套环，所述套环和凸杆之间设置限位轨道。
7、作为本发明进一步的方案，所述驱动件包括支架，所述支架上转动安装有驱动轴，所述驱动轴端部套设有驱动齿轮，所述支架一侧设置有用于带动驱动轴转动的驱动电机，所述驱动轴端部固定连接有移动轴，所述移动轴与限位轨道滑动连接，所述驱动齿轮与凸杆上的多个移动杆啮合连接。
8、作为本发明进一步的方案，所述移动机构包括安装座，所述安装座滑动安装于承载台上，所述移动座底部固定安装有移动架，所述承载台上开设有供移动架移动的移动槽一，所述承载台底部转动安装有移动丝杠，所述移动架螺纹连接于移动丝杠上，所述安装座上设置有多个定位柱，定位柱与牵引座底盘上的开孔插接配合。
9、作为本发明进一步的方案，所述承载台上还开设有移动槽二，所述移动槽二的长度大于检测头的移动长度，所述检测头设置于拉杆下方。
10、作为本发明进一步的方案，所述弹性件为弹簧。
11、作为本发明进一步的方案，所述升降杆上设置有连接杆，所述连接杆用于承载拉力计二以及检测头。
12、作为本发明进一步的方案，所述导向杆固定安装于承载台内。
13、作为本发明进一步的方案，所述移动座底部转动安装有从动齿轮，所述试验台固定安装于底座上，所述底座上转动安装有主动齿轮，所述底座底部设置有带动主动齿轮转动的主动电机，所述主动齿轮啮合连接从动齿轮。
14、作为本发明进一步的方案，所述试验台一侧设置有固定槽，所述承载台安装于固定槽内。
15、本发明的有益效果在于：
16、通过设置试验台和牵引机构，移动机构将牵引座固定后移动至承载台中心位置，利用试验台带动牵引机构进行转动，试验台上的弧形凹槽可以给牵引机构提供多个角度上拉力测试，满足半挂车在实际运行中变道和转向的角度需求，实现牵引座在不同方向上的反复开合实验，进而对牵引座进行不同方向上脱销和寿命的检测，满足了在实际环境下牵引座的试验要求；
17、通过设置开合机构，开合机构用于牵引座内锁紧装置的解锁，配合牵引机构实现牵引座的反复开合实验，开合机构上的移动件和驱动件实现对拉杆进行反复开合的特殊移动需求；开合机构上的检测件在打开拉杆的同时用于测量牵引座拉杆的拉力，根据拉杆拉力的大小判定拉杆在多次开合状况下操纵力的状况，实现对牵引座拉杆操纵力的检测；同时检测件还可以根据压力传感器获取检测头与拉杆的接触时间，即检测头开始移动至压力传感器压力数值出现变化的时间，将其定义为拉杆时间，对每次拉杆时间进行统计，根据拉杆时间的变化判定拉杆是否回到原位，进而检测锁紧装置复位后拉杆距离鞍座的位置变化状况，实现对锁环回复力即锁紧装置功能的检测；
18、通过开合机构对牵引座锁紧装置功能的检测，避免因为锁紧装置失效，导致牵引座在进行开合实验时产生脱销等异常，实现对牵引座开合实验中牵引座异常的进一步判断。
1.一种牵引座开合实验装置，其特征在于，包括承载台（10）、试验台（20）；
2.根据权利要求1所述的一种牵引座开合实验装置，其特征在于，所述升降座（513）一侧固定安装有凸杆（514），所述凸杆（514）上等间距设置有多个移动杆（515），所述升降座（513）一侧还设置有套环（516），所述套环（516）和凸杆（514）之间设置限位轨道（517）。
3.根据权利要求2所述的一种牵引座开合实验装置，其特征在于，所述驱动件（52）包括支架，所述支架上转动安装有驱动轴（522），所述驱动轴（522）端部套设有驱动齿轮（523），所述支架一侧设置有用于带动驱动轴（522）转动的驱动电机，所述驱动轴（522）端部固定连接有移动轴（524），所述移动轴（524）与限位轨道（517）滑动连接，所述驱动齿轮（523）与凸杆（514）上的多个移动杆（515）啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种牵引座开合实验装置，其特征在于，所述移动机构（30）包括安装座（31），所述安装座（31）滑动安装于承载台（10）上，所述移动座（42）底部固定安装有移动架，所述承载台（10）上开设有供移动架移动的移动槽一（11），所述承载台（10）底部转动安装有移动丝杠（33），所述移动架螺纹连接于移动丝杠（33）上，所述安装座（31）上设置有多个定位柱（34），定位柱（34）与牵引座底盘上的开孔插接配合。
5.根据权利要求4所述的一种牵引座开合实验装置，其特征在于，所述承载台（10）上还开设有移动槽二（12），所述移动槽二（12）的长度大于检测头（531）的移动长度，所述检测头（531）设置于拉杆下方。
6.根据权利要求1所述的一种牵引座开合实验装置，其特征在于，所述弹性件（535）为弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种牵引座开合实验装置，其特征在于，所述升降杆（518）上设置有连接杆（532），所述连接杆（532）用于承载拉力计二（536）以及检测头（531）。
8.根据权利要求1所述的一种牵引座开合实验装置，其特征在于，所述导向杆（511）固定安装于承载台（10）内。
9.根据权利要求1所述的一种牵引座开合实验装置，其特征在于，所述移动座（42）底部转动安装有从动齿轮（43），所述试验台（20）固定安装于底座（24）上，所述底座（24）上转动安装有主动齿轮（23），所述底座（24）底部设置有带动主动齿轮（23）转动的主动电机，所述主动齿轮（23）啮合连接从动齿轮（43）。
10.根据权利要求1所述的一种牵引座开合实验装置，其特征在于，所述试验台（20）一侧设置有固定槽（22），所述承载台（10）安装于固定槽（22）内。
