本发明属于电池加工设备，尤其涉及一种涂胶柔性电池片的贴合设备。
背景技术：
1、由于近年来各国都在积极推动可再生能源的应用，光伏产业的发展十分迅速，光伏太阳能板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，利用光伏太阳能板可以有效地起到节能环保的作用。
2、太阳能板和电池片是太阳能光伏发电系统的核心组成部分，光伏太阳能板在生产加工的过程中，贴合装置是用于将太阳能电池片与背板、玻璃板等组件组装在一起的关键设备。
3、现有的贴合装置在太阳能板生产过程中，是通过真空吸盘将玻璃板直接贴合在背板上。而在贴合过程中，其中一些背板和玻璃板之间会存在空气未排除的情况，并且还会因为硬接触导致电路板受损，从而影响太阳能板的生产效率。另外，现有的贴合装置在贴合过程中，由于自动化程度较低、玻璃板与背板的贴合效率较低，从而导致太阳能板生产效率较低。虽然采用正面涂硅脂的柔性电池片可以减少磨损的情况，但是由于涂胶的柔性电池片无法采用真空吸盘搬运，所以无法有效解决涂胶柔性电池片的贴合问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种涂胶柔性电池片的贴合设备，旨在解决现有技术中的贴片装置的贴合效率低，生产的太阳能板存在质量问题的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明实施例提供的一种涂胶柔性电池片的贴合设备，包括：
3、真空上料翻转装置，包括用于真空吸附电池片的上料平台、用于将所述上料平台翻转的翻转机构以及用于驱动所述翻转机构水平移动的平移机构；
4、上料检测视觉装置，用于拍照检测所述上料平台上的电池片位置是否合格；
5、移栽装置，包括用于吸附所述上料平台输送的牙叉真空吸附架、用于将电池片压合在玻璃片上的压合板、用于驱动所述压合板在竖直方向上移动的第一升降机构、用于驱动所述压合板和所述牙叉真空吸附架旋转的旋转机构以及用于驱动所述牙叉真空吸附架和所述压合板在竖直方向上移动的第二升降机构；
6、下视觉定位装置，用于对所述移栽装置上的电池片拍照定位；
7、贴合装置，用于上料玻璃片，并设有用于电池片与玻璃片贴合的贴片位；
8、上视觉定位装置，用于对所述贴合装置上的玻璃片拍照定位。
9、可选地，所述牙叉真空吸附架包括两组相对设置的吸附模块，两组所述吸附模块均包括多个间隔设置的吸附板，各所述吸附板的底部均设有吸附孔，各所述吸附孔均与负压机构连通；各所述吸附板之间形成牙叉槽，所述压合板与所述牙叉槽适配；所述牙叉槽可避空所述上料平台。
10、可选地，所述第二升降机构包括升降模组和升降座，所述旋转机构安装于所述升降座上，所述升降座与所述升降模组的升降端连接。
11、可选地，所述上料平台包括竖板和多个间隔均匀设置于所述竖板相对两侧的横板，所述竖板和各所述横板的同一面上设有多个真空孔，各所述真空孔均与负压机构连通。
12、可选地，所述上料检测视觉装置包括第一安装座、第一相机、第一镜头、第一光源和双动子直线模组；所述第一安装座设置于所述双动子直线模组的移动端；所述第一相机、所述第一镜头和所述第一光源沿竖直方向向下依序排布于所述第一安装座上。
13、可选地，所述下视觉定位装置包括第一调整直线模组、固定视觉单元和移动视觉单元；所述固定视觉单元和所述移动视觉单元均包括第二安装座、第二相机、第二镜头和第二光源；所述移动视觉单元的所述第二安装座设置于所述第一调整直线模组的移动端；所述第二光源、所述第二镜头和所述第二相机沿竖直方向向下依序排布于所述第二安装座上。
14、可选地，所述上视觉定位装置包括第三安装座、第三相机、第三镜头、第三光源和第二调整直线模组；所述第三安装座设置于所述第二调整直线模组的移动端；所述第三相机、所述第三镜头和所述第三光源沿竖直方向向下依序排布于所述第三安装座上。
15、可选地，所述移栽装置的数量为两组，两组所述移栽装置分别设置于所述贴合装置的两端；所述贴合设备还包括龙门架移动机构，所述龙门架移动机构用于驱动两组所述移栽装置沿所述贴合装置的长度方向和宽度方向水平移动。
16、可选地，所述龙门架移动机构包括两组平行间隔设置的x轴直线驱动模组和两组平行间隔设置的y轴直线驱动模组，两组所述y轴直线驱动模组分别设置于两组所述x轴直线驱动模组的移动端上；两组所述移栽装置分别设置于对应的所述y轴直线驱动模组的移动端上。
17、可选地，所述贴合装置包括皮带输送机构、贴合平台和定位机构；所述贴合平台与负压机构连接，能产生真空吸附玻璃板；所述定位机构设置于所述贴合平台上，并用于玻璃板的定位；所述皮带输送机构设置于所述贴合平台上，并用于玻璃板的输送。
18、本发明实施例提供的涂胶柔性电池片的贴合设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在使用过程中，首先人工将电池片上料至上料平台，上料平台运行至上料检测视觉装置处拍照，然后检测不合格的电池片退回至原位进行人工调整，接着再进行边缘检测；检测合格后，上料平台继续向前移动，然后上料平台翻转180°，同时带动电池片翻转180°；随后，移栽装置将电池片取走；电池片取走后，翻转回正上料平台，并返回原位。其中，牙叉真空吸附架利用真空吸取上料平台上的电池片，然后带动电池片移动到下视觉定位装置处对电池片进行拍照定位；拍照定位后，移栽装置带动电池片移动到贴片位，上视觉定位装置对贴合装置上的玻璃板进行拍照定位，上视觉定位装置拍照完毕后，移栽装置将电池片移动到相应位置贴合，同时压合板在第一升降机构的驱动向下移动，并将电池片压合于玻璃片上。贴合完毕后，移栽装置升起，移动至真空上料翻转装置处，等待接电池片。如此循环往复，将玻璃板全部贴满。如此，既能够实现对涂胶产品正面的非接触，又能解决柔性电池片不易定位的问题，并且在保证贴合精度的同时，提高了贴合效率，同时能够兼容不同尺寸产品，还能减少人力，提升了生产效率、降低生产成本。
1.一种涂胶柔性电池片的贴合设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的涂胶柔性电池片的贴合设备，其特征在于：所述牙叉真空吸附架包括两组相对设置的吸附模块，两组所述吸附模块均包括多个间隔设置的吸附板，各所述吸附板的底部均设有吸附孔，各所述吸附孔均与负压机构连通；各所述吸附板之间形成牙叉槽，所述压合板与所述牙叉槽适配；所述牙叉槽可避空所述上料平台。
3.根据权利要求1所述的涂胶柔性电池片的贴合设备，其特征在于：所述第二升降机构包括升降模组和升降座，所述旋转机构安装于所述升降座上，所述升降座与所述升降模组的升降端连接。
4.根据权利要求1所述的涂胶柔性电池片的贴合设备，其特征在于：所述上料平台包括竖板和多个间隔均匀设置于所述竖板相对两侧的横板，所述竖板和各所述横板的同一面上设有多个真空孔，各所述真空孔均与负压机构连通。
5.根据权利要求1所述的涂胶柔性电池片的贴合设备，其特征在于：所述上料检测视觉装置包括第一安装座、第一相机、第一镜头、第一光源和双动子直线模组；所述第一安装座设置于所述双动子直线模组的移动端；所述第一相机、所述第一镜头和所述第一光源沿竖直方向向下依序排布于所述第一安装座上。
6.根据权利要求1所述的涂胶柔性电池片的贴合设备，其特征在于：所述下视觉定位装置包括第一调整直线模组、固定视觉单元和移动视觉单元；所述固定视觉单元和所述移动视觉单元均包括第二安装座、第二相机、第二镜头和第二光源；所述移动视觉单元的所述第二安装座设置于所述第一调整直线模组的移动端；所述第二光源、所述第二镜头和所述第二相机沿竖直方向向下依序排布于所述第二安装座上。
7.根据权利要求1所述的涂胶柔性电池片的贴合设备，其特征在于：所述上视觉定位装置包括第三安装座、第三相机、第三镜头、第三光源和第二调整直线模组；所述第三安装座设置于所述第二调整直线模组的移动端；所述第三相机、所述第三镜头和所述第三光源沿竖直方向向下依序排布于所述第三安装座上。
8.根据权利要求1所述的涂胶柔性电池片的贴合设备，其特征在于：所述移栽装置的数量为两组，两组所述移栽装置分别设置于所述贴合装置的两端；所述贴合设备还包括龙门架移动机构，所述龙门架移动机构用于驱动两组所述移栽装置沿所述贴合装置的长度方向和宽度方向水平移动。
9.根据权利要求8所述的涂胶柔性电池片的贴合设备，其特征在于：所述龙门架移动机构包括两组平行间隔设置的x轴直线驱动模组和两组平行间隔设置的y轴直线驱动模组，两组所述y轴直线驱动模组分别设置于两组所述x轴直线驱动模组的移动端上；两组所述移栽装置分别设置于对应的所述y轴直线驱动模组的移动端上。
10.根据权利要求1所述的涂胶柔性电池片的贴合设备，其特征在于：所述贴合装置包括皮带输送机构、贴合平台和定位机构；所述贴合平台与负压机构连接，能产生真空吸附玻璃板；所述定位机构设置于所述贴合平台上，并用于玻璃板的定位；所述皮带输送机构设置于所述贴合平台上，并用于玻璃板的输送。
