本申请涉及仓储领域,特别是涉及一种仓储柜系统。
背景技术:
1、随着现代物流的发展,仓储柜凭借其存储效率高、空间利用率高,可定制化等优势,成为了仓储领域的重要设备。但现有的仓储柜往往需要人工进行物品的存储和取出,当物品较多,存储取出流程较频繁时,往往会消耗大量的人力资源来完成物品的存储和取出,并且效率不佳。
技术实现思路
1、本申请主要目的是提供一种仓储柜系统,能够解决仓储柜在物品存储取出较多时效率低下的技术问题。
2、为解决上述技术问题,本申请采用的第一个技术方案是:提供一种仓储柜系统。该仓储柜系统包括:仓储柜,仓储柜包括储物区、取放区以及控制中心;外部机器人,与控制中心通信连接;其中,取放区设置有开口、传送装置以及定位装置,传送装置通过开口部分设置于仓储柜的柜体外部,另一部分设置于仓储柜的柜体内部,外部机器人在定位装置的引导下将物品放置于传送装置上或从传送装置上取出物品。
3、本申请的有益效果是:通过将外部机器人与仓储柜的控制中心通信连接,使得仓储柜能够利用外部机器人进行物品的存储和取出,并进一步通过在取放区设置传送装置,一部分传送装置设置于仓储柜体内,一部分设置于仓储柜体外,使得外部机器人能够直接通过传送装置进行物品的放置和取出,实现物品对仓储柜的存取。并且传送装置周围设置有定位装置,使得外部机器人能够在定位装置的引导下实现将物品放置于传送装置上或从传送装置上取出物品,进一步提高了外部机器人对物品的取出和放置的自动化程度,使得物品存取快速准确,节约了人力资源,提高了物品存取的效率。
1.一种仓储柜系统,其特征在于,所述仓储柜系统包括:
2.根据权利要求1所述的仓储柜系统,其特征在于,所述传送装置包括第一传送装置以及第二传送装置,所述第一传送装置用于所述外部机器人的物品传输,所述第二传送装置用于人工物品传输,所述第一传送装置靠近所述仓储柜的柜体的一侧设置,所述第二传送装置靠近所述仓储柜的柜体的另一侧设置。
3.根据权利要求1所述的仓储柜系统,其特征在于,所述仓储柜还包括显示装置,用于显示所述储物区的存储状态。
4.根据权利要求3所述的仓储柜系统,其特征在于,所述显示装置还包括有感应单元,用于接收用户的触控指令。
5.根据权利要求1所述的仓储柜系统,其特征在于,所述取放区还设置有检测装置,用于识别位于所述传送装置上物品的物料信息。
6.根据权利要求5所述的仓储柜系统,其特征在于,所述检测装置为条码扫描枪或rfid读写器。
7.根据权利要求1所述的仓储柜系统,其特征在于,所述仓储柜还包括出入通道,所述出入通道供人员进入所述仓储柜内。
8.根据权利要求1所述的仓储柜系统,其特征在于,仓储柜还包括柜内机器人,用于在所述储物区和所述取放区之间进行物品转移。
9.根据权利要求8所述的仓储柜系统,其特征在于,所述柜内机器人包括机械臂,所述机械臂用于转移物品。
10.根据权利要求8所述仓储柜系统,其特征在于,所述仓储柜内设置有轨道,所述柜内机器人在所述轨道上运动,以在所述储物区和所述取放区之间进行物品转移。