本发明涉及dsp升级，具体涉及一种dsp网口在线升级方法、dsp、上位机及系统。
背景技术：
1、dsp（digital signal processor，数字信号处理器）是一种专门用于处理批量数字信号的微处理器，由于其特有的硬件运算优势，被广泛应用于数字图像处理、数字通信等领域。在dsp的使用过程中，会需要对其内置程序进行更新或升级。
2、一般而言，dsp升级主要是采用专门的仿真工具调试接口。但对于量产设备而言，预留调试接口会占用大量的硬件资源，与紧凑型电路板目标不匹配。再者，一般dsp电路板安装在设备内部，采用调试接口升级相对困难，与便捷性存在矛盾。因此，采用各种通信接口的在线升级方式受到越来越多的关注。
3、其中，串口升级已经得到广泛的应用。但是，随着科技的进步，串口作为一种低速接口已经很难满足大容量升级包的需求。因此，网口在线升级是一种更优的选择，其具有传输速度快、传输数据稳定等优势，并且网口作为大多数应用场合必备接口，不需要占用额外的硬件资源。
4、在现有dsp网口在线升级方案中，可以实现利用网口传输升级包，然后dsp接收到传输包之后进入烧写程序。然而，这种升级方式仍然具备一些缺陷：首先，该方案传输技术没有根据硬件特性做优化，只是基于通用协议，升级前需要执行一定的操作进入升级模式，操作流程比较繁琐。其次，该方案传输数据后，pc端与dsp是失联的状态，需要在dsp端增加显示器或者指示灯指示操作完成，也无法在升级过程中实时操控dsp。最后，该方案没有配套系统升级包的数据处理工具，需要额外的工具才能生成嵌入式端适用的boot image文件（即启动映像文件），上下位机协同性不高，代码优化程度不高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种dsp网口在线升级方法、dsp、上位机及系统，以解决现有dsp网口升级技术中操作流程繁琐、无法实时操控dsp、上下位机协同性不高以及代码优化程度不高的问题。
2、本发明提供了一种dsp网口在线升级方法，应用于dsp，所述方法包括：
3、预先获取dsp的自定义协议栈；
4、通过网口与上位机建立通信，接收所述上位机发送的dsp版本号协议信息，根据所述自定义协议栈和所述dsp版本号协议信息，确定dsp版本号，并将所述dsp版本号返回至所述上位机；
5、等待接收所述上位机基于所述dsp版本号所得到的boot映像文件；
6、当接收到所述boot映像文件后，根据所述自定义协议栈和所述boot映像文件进行升级，并在预设存储区写入升级数据；
7、在所述升级数据正确的情况下，向所述上位机发送升级成功协议信息，完成dsp网口在线升级。
8、可选地，dsp配置有ram存储器；
9、所述boot映像文件的头部携带有第一升级包标识协议信息，所述boot映像文件的尾部携带有第二升级包标识协议信息；
10、当接收到所述boot映像文件后，根据所述自定义协议栈和所述boot映像文件进行升级，并在预设存储区写入升级数据，包括：
11、当接收到所述boot映像文件头部携带的所述第一升级包标识协议信息时，根据所述自定义协议栈和所述第一升级包标识协议信息，确定是否进入升级流程；
12、当确定进入升级流程时，对接收到的所述boot映像文件进行实时数据转换，得到小端模式下的缓存数据，并将所述缓存数据实时写入所述ram存储器中；
13、当接收到所述boot映像文件头部携带的所述第二升级包标识协议信息时，根据所述自定义协议栈和所述第二升级包标识协议信息，确定是否进入烧写流程；
14、当确定进入烧写流程时，根据所述ram存储器中存储的所述缓存数据进行烧写，并在所述预设存储区中写入烧写流程中产生的所述升级数据。
15、可选地，当接收到所述boot映像文件后，根据所述自定义协议栈和所述boot映像文件进行升级，还包括：
16、等待接收所述上位机发送的停止升级协议信息；
17、当接收到所述停止升级协议信息时，根据所述自定义协议栈和所述停止升级协议信息，进入停止升级流程，并确定dsp网口在线升级失败。
18、可选地，在根据所述自定义协议栈和所述boot映像文件进行升级，并在预设存储区写入升级数据之后，所述方法还包括：
19、将所述预设存储区中存储的所述升级数据与所述ram存储器中存储的所述缓存数据进行比对；
20、若比对一致，则判定所述升级数据正确；否则判定所述升级数据不正确，并确定dsp网口在线升级失败。
21、可选地，预先获取dsp的自定义协议栈，包括：
22、配置dsp的协议栈存储规则；
23、对配置好协议栈存储规则的dsp进行初始化，得到所述自定义协议栈。
24、可选地，dsp配置有spi接口；
25、配置dsp的协议栈存储规则，包括：
26、基于spi协议，在所述spi接口下挂flash存储器；
27、将所述flash存储器的闲置分区确定为协议栈分区，并在所述协议栈分区内写入预先编好的协议栈，完成dsp的协议栈存储规则的配置。
28、可选地，dsp还配置有ram存储器，所述ram存储器包括二级缓存和/或ddr存储器；
29、对配置好协议栈存储规则的dsp进行初始化，得到所述自定义协议栈，包括：
30、初始化dsp中的所述ram存储器；
31、根据所述flash存储器的地址映射，对所述flash存储器中的所述协议栈分区进行定位；
32、利用所述ram存储器，从定位到的所述协议栈分区内读取协议栈，得到所述自定义协议栈。
33、可选地，根据所述自定义协议栈和所述dsp版本号协议信息，确定dsp版本号，包括：
34、将所述自定义协议栈与所述dsp版本号协议信息进行比对；
35、若所述自定义协议栈中存在与所述dsp版本号协议信息相同的信息，则比对成功，并对所述dsp版本号协议信息进行解析，得到所述dsp版本号；否则继续等待接收所述上位机发送的所述dsp版本号协议信息，直至接收到的所述dsp版本号协议信息比对成功。
36、可选地，在通过网口与上位机建立通信之后，以及在根据所述自定义协议栈和所述boot映像文件进行升级之前，所述方法还包括：
37、等待接收所述上位机发送的调试协议信息；
38、当接收到所述调试协议信息时，根据所述自定义协议栈和所述调试协议信息，进入调试流程，生成调试数据，并通过网口向所述上位机返回所述调试数据。
39、此外，本发明还提供了一种dsp网口在线升级方法，应用于与dsp通过网口连接的上位机，与前述的dsp网口在线升级方法对应配合，所述方法包括：
40、在dsp预先获取自身的自定义协议栈后，通过网口与dsp建立通信；
41、向dsp发送dsp版本号协议信息，并等待接收dsp基于所述自定义协议栈和所述dsp版本号协议信息返回的dsp版本号；
42、当接收到返回的所述dsp版本号后，根据所述dsp版本号获取dsp升级包，并对所述dsp升级包进行数据处理，生成boot映像文件；
43、将所述boot映像文件发送至dsp，等待dsp基于所述自定义协议栈和所述boot映像文件进行升级，并等待接收dsp返回的升级成功协议信息；
44、当接收到所述升级成功协议信息时，完成dsp网口在线升级。
45、可选地，对所述dsp升级包进行数据处理，生成boot映像文件，包括：
46、对所述dsp升级包进行16进制转换和大端模式转换，得到所述boot映像文件；其中，所述boot映像文件的头部携带有第一升级包标识协议信息，所述boot映像文件的尾部携带有第二升级包标识协议信息。
47、可选地，所述上位机配置有文件存储区；
48、当接收到返回的所述dsp版本号后，根据所述dsp版本号获取dsp升级包，包括：
49、当接收到返回的所述dsp版本号后，根据所述dsp版本号得到升级包存储地址和升级包文件名；
50、根据所述升级包存储地址和所述升级包文件名，在所述文件存储区中提取所述dsp升级包。
51、此外，本发明还提供了一种dsp，应用于前述的用于dsp的dsp网口在线升级方法中，包括：
52、协议栈定义模块，用于预先获取dsp的自定义协议栈；
53、第一通信连接模块，用于通过网口与上位机建立通信；
54、第一信息接收模块，用于接收所述上位机发送的dsp版本号协议信息；
55、版本号获取模块，用于根据所述自定义协议栈和接收到的所述dsp版本号协议信息，确定dsp版本号；
56、第一信息发送模块，用于将所述dsp版本号返回至所述上位机；
57、第一信息接收模块，还用于等待接收所述上位机基于所述dsp版本号所得到的boot映像文件；
58、dsp升级模块，用于当所述第一信息接收模块接收到所述boot映像文件后，根据所述自定义协议栈和所述boot映像文件进行升级，并在预设存储区写入升级数据；
59、第一信息发送模块，还用于在所述升级数据正确的情况下，向所述上位机发送升级成功协议信息，完成dsp网口在线升级。
60、此外，本发明还提供一种上位机，与前述的dsp对应配合，包括：
61、第二通信连接模块，用于在dsp预先获取自身的自定义协议栈后，通过网口与dsp建立通信；
62、第二信息发送模块，用于向dsp发送dsp版本号协议信息；
63、第二信息接收模块，用于等待接收dsp基于所述自定义协议栈和所述dsp版本号协议信息返回的dsp版本号；
64、映像文件生成模块，用于当所述第二信息接收模块接收到返回的所述dsp版本号后，根据所述dsp版本号获取dsp升级包，并对所述dsp升级包进行数据处理，生成boot映像文件；
65、所述第二信息发送模块，还用于将所述boot映像文件发送至dsp，等待dsp基于所述自定义协议栈和所述boot映像文件进行升级；
66、所述第二信息接收模块，还用于等待接收dsp返回的升级成功协议信息，当接收到所述升级成功协议信息时，完成dsp网口在线升级。
67、此外，本发明还提供了一种dsp网口在线升级系统，包括前述的dsp和前述的上位机，所述dsp和所述上位机通过网口通信连接。
68、本发明的有益效果：
69、dsp引入自定义协议栈技术，在dsp网口在线升级的过程中，利用自定义协议栈去识别和解析上位机发送的每个协议信息（包括dsp版本号协议信息、boot映像文件等），无需执行一定的操作即可进入当前的升级流程；同时，基于自定义协议栈技术，在方便实现dsp网口在线升级的基础上，既能在升级过程中实时操控dsp，又能以最优代码量设计，在保证稳定可靠高速的同时，方便用户验证及移植到自由项目中去；在整个升级过程中，dsp和上位机协同交互，协同性较高，速度快，可靠性高，操作流程简单；此外，当上位机接收到dsp反馈的dsp版本号，能自动生成boot映像文件，嵌入了boot image生成工具，嵌入大小端处理能优化代码，简化用户操作流程，具有较高的应用价值。
1.一种dsp网口在线升级方法，应用于dsp，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的dsp网口在线升级方法，其特征在于，dsp配置有ram存储器；
3.根据权利要求2所述的dsp网口在线升级方法，其特征在于，当接收到所述boot映像文件后，根据所述自定义协议栈和所述boot映像文件进行升级，还包括：
4.根据权利要求2所述的dsp网口在线升级方法，其特征在于，在根据所述自定义协议栈和所述boot映像文件进行升级，并在预设存储区写入升级数据之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的dsp网口在线升级方法，其特征在于，预先获取dsp的自定义协议栈，包括：
6.根据权利要求5所述的dsp网口在线升级方法，其特征在于，dsp配置有spi接口；
7.根据权利要求6所述的dsp网口在线升级方法，其特征在于，dsp还配置有ram存储器，所述ram存储器包括二级缓存和/或ddr存储器；
8.根据权利要求1所述的dsp网口在线升级方法，其特征在于，根据所述自定义协议栈和所述dsp版本号协议信息，确定dsp版本号，包括：
9.根据权利要求1至7任一项所述的dsp网口在线升级方法，其特征在于，在通过网口与上位机建立通信之后，以及在根据所述自定义协议栈和所述boot映像文件进行升级之前，所述方法还包括：
10.一种dsp网口在线升级方法，应用于与dsp通过网口连接的上位机，其特征在于，用于dsp与如权利要求1至9任一项所述的dsp网口在线升级方法的对应配合，所述方法包括：
11.根据权利要求10所述的dsp网口在线升级方法，其特征在于，对所述dsp升级包进行数据处理，生成boot映像文件，包括：
12.根据权利要求10所述的dsp网口在线升级方法，其特征在于，所述上位机配置有文件存储区；
13.一种dsp，其特征在于，应用于如权利要求1至9任一项所述的dsp网口在线升级方法中，包括：
14.一种上位机，其特征在于，与权利要求13所述的dsp对应配合，包括：
15.一种dsp网口在线升级系统，其特征在于，包括如权利要求13所述的dsp和如权利要求14所述的上位机，所述dsp和所述上位机通过网口通信连接。
