本申请涉及家用电器，尤其是涉及一种空气净化机器人。
背景技术：
1、常见的室内空气污染包括颗粒物、微生物和有害气体，长期处于空气污染的环境中对身体健康危害极大。现代人一天中大部分的时间都在室内，所以人们需要一种能够改善室内空气质量的设备。
2、为了改善室内的空气质量问题，相关技术提供了一种可移动的空气净化装置，例如：通过空气滤芯净化空气的机器人。
3、针对上述中的相关技术，发明人认为相关技术中至少存在如下问题：
4、室内空气污染主要由颗粒物、微生物、有害气体组成，相关技术使用滤芯过滤空气的方式净化空气，但是滤芯只能过滤掉绝大部分的颗粒物和微生物，对于有害气体就无能为力了，例如：在需要净化甲醛等有害气体时，相关技术就不适用了。
技术实现思路
1、为了改善传统净化器无法净化有害气体的问题，本申请提供一种空气净化机器人。
2、本申请提供的一种空气净化机器人采用如下的技术方案：
3、一种空气净化机器人，包括底盘，其中，所述底盘底面设有用于驱动底盘移动的驱动机构，底盘顶面设有壳体，所述壳体内部空间通过密封隔板分隔形成上部的净化舱和下部的配合舱，所述壳体上设有与净化舱连通的第一出风孔以及与配合舱连通的入风孔，所述净化舱的一面设有离子发生组件，所述密封隔板位于配合舱的一面连接有送风组件，所述送风组件用于向净化舱输送待净化的空气。
4、通过采用上述技术方案，送风机构将壳体外的空气输送到净化舱，通过离子发生组件处理空气，再从第一出风孔将处理过的空气排出。由于离子发生组件可以产生正负离子，正负离子能杀死微生物并且将部分有害气体分解成无害成分，所以有助于改善空气质量。
5、优选的，所述离子发生组件包括高能离子管，所述高能离子管通过连接块镶嵌于所述密封隔板。
6、通过采用上述技术方案，高能离子管可以通过连接块嵌设在密封隔板上，使得高能离子管设置的更加稳固，有助于提升高能离子管的稳定性，提高空气的净化效果。
7、优选的，所述送风组件包括离心风机和连通管，所述连通管穿设于所述密封隔板，所述连通管的一端位于净化舱另一端位于配合舱，连通管位于净化舱的一端与离心风机配合连接。
8、通过采用上述技术方案，离心风机与连通管连接以后，当离心风机开始运行，气流被离心风机送入净化舱，因为净化舱已经和配合舱隔离开，所以与正负离子混合后的气流只能从第一出风孔喷出，将正负离子吹向未经过净化的空气中，有助于提高净化的效果。
9、优选的，离心风机与壳体内壁通过支柱连接，所述支柱的一端与离心风机连接，支柱远离离心风机的一端与壳体内壁固定连接。
10、通过采用上述技术方案，支柱将离心风机与壳体固定，从竖直方向承托离心风机，有助于使得离心风机运行更加稳定。
11、优选的，所述连通管位于配合舱的一端还连接有风管，所述风管的一端与连通管配合连接另一端向净化舱内延伸。
12、通过采用上述技术方案，风管将离心风机的风汇聚在一起，有助于引导气流与正负离子会合，从而有助于提高净化效果。
13、优选的，所述风管的管体呈螺旋上升状将离子发生组件包围，风管侧壁设有若干第二出风孔，所述风管远离连通管的一端封闭。
14、通过采用上述技术方案，气流进入风管后，气流在风管末端受阻，只能从第二出风孔喷出，若干第二出风孔能使得气流分成多股气流，由于风管的管体呈螺旋上升状包围离子发生组件，所以气流可以覆盖离子发生组件，有助于使得气流与正负离子混合的更加充分。
15、优选的，所述底盘上还设有供电机构，所述供电机构包括电池、逆变器和升压器，所述电池与逆变器电连接，逆变器与升压器电连接，所述升压器分别与送风机构和离子发生组件电连接。
16、通过采用上述技术方案，电池发出的直流电经过逆变器转变成交流电，交流电经过升压器升高电压供给于送风机构和离子发生组件，使得送风机构和离子发生组件得到可移动的高压交流电供电，有助于保障送风机构和离子发生组件运行的稳定性，从而保障净化效果。
17、优选的，所述壳体外表面位于入风孔处设有滑槽，所述壳体通过滑槽滑动连接有空气滤网。
18、通过采用上述技术方案，空气在进入送风机构之前，能通过空气滤网先进行一次过滤，空气滤网可以过滤空气中的大部分颗粒物和微生物，空气滤网配合离子发生组件可以同时清理空气中的颗粒物、微生物和有害气体，有助于进一步提高空气净化的效果。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.壳体外部空气经过空气滤网去除大部分的颗粒物和微生物，再由送风机构送入净化舱，净化舱内的离子发生组件产生正负离子，正负离子与被送入的空气混合，净化空气中大部分的微生物和有害气体，再将净化过的空气从第一出风孔排出，从而使得空间内的空气不断被吸入与净化；
21、2.螺旋状的风管将高能离子管包围，通过风管侧壁的第二出风孔向高能离子管输送带净化的空气，使得待净化的空气可以和高能离子管发出的正负离子充分混合，使空气的净化效果更加显著。
1.一种空气净化机器人，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）底面设有用于驱动底盘（1）移动的驱动机构（13），底盘（1）顶面设有壳体（2），所述壳体（2）内部空间通过密封隔板（23）分隔形成上部的净化舱（29）和下部的配合舱（210），所述壳体（2）上设有与净化舱（29）连通的第一出风孔（26）以及与配合舱（210）连通的入风孔（25），所述净化舱（29）的一面设有离子发生组件，所述密封隔板（23）位于配合舱（210）的一面连接有送风组件（21），所述送风组件（21）用于向净化舱（29）输送待净化的空气。
2.根据权利要求1所述的空气净化机器人，其特征在于：所述离子发生组件包括高能离子管（22），所述高能离子管（22）通过连接块（221）镶嵌于所述密封隔板（23）。
3.根据权利要求1所述的空气净化机器人，其特征在于：所述送风组件（21）包括离心风机（211）和连通管（212），所述连通管（212）穿设于所述密封隔板（23），所述连通管（212）的一端位于净化舱（29）另一端位于配合舱（210），连通管（212）位于净化舱（29）的一端与离心风机（211）配合连接。
4.根据权利要求3所述的空气净化机器人，其特征在于：离心风机（211）与壳体（2）内壁通过支柱（24）连接，所述支柱（24）的一端与离心风机（211）连接，支柱（24）远离离心风机（211）的一端与壳体（2）内壁固定连接。
5.根据权利要求3所述的空气净化机器人，其特征在于：所述连通管（212）位于配合舱（210）的一端连接有风管（213），所述风管（213）的一端与连通管（212）配合连接、另一端向净化舱（29）内延伸。
6.根据权利要求5所述的空气净化机器人，其特征在于：所述风管（213）的管体呈螺旋上升状将离子发生组件包围，风管（213）侧壁设有若干第二出风孔（2131），所述风管（213）远离连通管（212）的一端封闭。
7.根据权利要求1所述的空气净化机器人，其特征在于：所述底盘（1）上还设有供电机构（11），所述供电机构（11）包括电池（111）、逆变器（112）和升压器（113），所述电池（111）与逆变器（112）电连接，逆变器（112）与升压器（113）电连接，所述升压器（113）分别与送风组件（21）和离子发生组件电连接。
8.根据权利要求1所述的空气净化机器人，其特征在于：所述壳体（2）外表面位于入风孔（25）处设有滑槽（27），所述壳体（2）通过滑槽（27）滑动连接有空气滤网（28）。
