本技术属于海洋装备，具体涉及一种浮体平衡控制装置。
背景技术：
1、任何浮体，不论是船舶、潜艇、海洋工作平台、海上浮动桥梁、浮船坞等等结构体，在海洋之中，都不可避免地会出现摇晃。不断地摇晃对浮体的结构会造成很大地危害。为了减少摇晃，现有舭龙骨、减摇水舱、减摇鳍等等相关技术，均有一定的减摇效果，每种技术也各有利弊。但是在一些特定的场景中，对浮体稳定性的要求会更高，需要浮体保持在一个更加严格的平衡状态下。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的问题，提供一种浮体平衡控制装置，能实现当浮体失衡时，实时、动态、迅速地调节复原力矩，精细化控制浮体姿态，使浮体能始终处在一个更加稳定的状态之中。
2、本实用新型为解决上述提出的技术问题所采用的技术方案为：
3、一种浮体平衡控制装置，包括配重体、环形轨道、滑动模块、电机；所述环形轨道安装于浮体的下方，所述配重体有若干个，每一配重体通过所述滑动模块安装于所述环形轨道上，所述滑动模块通过所述电机驱动其沿所述环形轨道滑动，从而带动所述配重体同步滑动，用以动态调节浮体姿态。
4、进一步优化，所述浮体平衡控制装置还包括浮态传感器和计算机系统，所述浮态传感器以及所述电机均与所述计算机系统信号连接，所述浮态传感器用于获取浮体姿态信息，并将获取的浮体姿态信息传送至所述计算机系统，所述计算机系统根据浮体姿态信息控制所述电机运行以调节配重体在环形轨道中的相应位置，从而调节浮体姿态。
5、进一步优化，每一滑动模块配置一所述电机，每一电机由所述计算机系统独立控制。
6、进一步优化，所述配重体位于滑动模块下方，所述电机安装于滑动模块旁侧或者配重体内部上端。
7、进一步优化，所述滑动模块为滑轮。
8、进一步优化，每一配重体配置一组滑轮。
9、进一步优化，每一配重体配置多组滑轮。
10、进一步优化，所述环形轨道上方设有若干连接杆，所述浮体平衡控制装置通过所述连接杆与浮体相连。
11、本实用新型的有益效果在于：
12、1、本实用新型的浮体平衡控制装置可以通过调节装置下部的各个配重体在环形轨道中的位置，实现动态调节浮体姿态的目的。既可以根据浮体内部参数的变化，及时调整浮体自身的静态平衡状态，又可以在浮体因外力作用偏离其平衡位置而倾斜时，实时地调节浮体的动态平衡状态。
13、2、本实用新型的浮体平衡控制装置安装于浮体下方不仅可以调节浮体的平衡状态，还能够降低浮体中心，提高浮体的初稳性。
14、3、本实用新型的浮体平衡控制装置的结构和原理简单，可作为附体安装于任意浮体的下方，成本低、适用范围广。
1.一种浮体平衡控制装置，其特征在于，包括配重体、环形轨道、滑动模块、电机；所述环形轨道安装于浮体的下方，所述配重体有若干个，每一配重体通过所述滑动模块安装于所述环形轨道上，所述滑动模块通过所述电机驱动其沿所述环形轨道滑动，从而带动所述配重体同步滑动，用以动态调节浮体姿态。
2.根据权利要求1所述的浮体平衡控制装置，其特征在于，所述浮体平衡控制装置还包括浮态传感器和计算机系统，所述浮态传感器以及所述电机均与所述计算机系统信号连接，所述浮态传感器用于获取浮体姿态信息，并将获取的浮体姿态信息传送至所述计算机系统，所述计算机系统根据浮体姿态信息控制所述电机运行以调节配重体在环形轨道中的相应位置，从而调节浮体姿态。
3.根据权利要求2所述的浮体平衡控制装置，其特征在于，每一滑动模块配置一所述电机，每一电机由所述计算机系统独立控制。
4.根据权利要求1所述的浮体平衡控制装置，其特征在于，所述配重体位于滑动模块下方，所述电机安装于滑动模块旁侧或者配重体内部上端。
5.根据权利要求1所述的浮体平衡控制装置，其特征在于，所述滑动模块为滑轮。
6.根据权利要求5所述的浮体平衡控制装置，其特征在于，每一配重体配置一组滑轮。
7.根据权利要求5所述的浮体平衡控制装置，其特征在于，每一配重体配置多组滑轮。
8.根据权利要求1所述的浮体平衡控制装置，其特征在于，所述环形轨道上方设有若干连接杆，所述浮体平衡控制装置通过所述连接杆与浮体相连。
