本技术涉及pcb板用吸附夹具，具体为一种pcb板真空吸附夹具。
背景技术：
1、pcb板是电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板，在pcb板生产加工过程中，需通过吸附夹具对板体进行搬运。
2、申请号为cn201820628970.x公开了一种真空吸盘，其用于吸附pcb板，所述真空吸盘包括承载板及固设在所述承载板上的若干吸盘体，所述吸盘体通过真空吸气孔与外部气源连通；所述吸盘体的吸附接触面凸出所述承载板，使得所述吸盘体吸紧所述pcb板时，所述pcb板不会与所述承载板接触避免摩擦损伤的问题。本真空吸盘解决现有吸盘会损伤pcb板的问题；该种吸盘夹具在对pcb板进行吸附后，不能对pcb板的方位进行调节，导致对一些不规则形状pcb板的搬运效果较差，且不便于对不同面积的pcb板进行吸附，导致吸附夹具的实用性较低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种pcb板真空吸附夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种pcb板真空吸附夹具，包括主体、位于所述主体顶部上方的安装板以及位于所述主体底部的多组安装管，所述主体包括：
4、设置在所述主体顶部中间位置处的安装台，且所述主体顶部的两侧皆设置有换气管。
5、优选的，所述安装管的内部安装有控制阀，所述安装管外侧的底端设置有限位环，所述主体的内部设置有空槽，所述安装管的底端设置有橡胶气囊，所述橡胶气囊的底端设置有吸盘。
6、优选的，所述安装板底部的外侧设置有支撑环，所述安装板的顶部设置有壳体，所述壳体顶部的中间位置处设置有安装头，所述壳体内部位于所述安装板顶部的中间位置处安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有转轴。
7、优选的，所述主体顶部的两侧皆设置有安装槽，且所述安装槽的内部设置有贯穿至所述主体内部的通孔，所述换气管通过所述安装槽与所述主体可拆卸连接。
8、优选的，所述安装管的底端与所述主体的底端焊接连接，且所述安装管的顶端与所述空槽相连通，所述限位环与所述安装管焊接连接。
9、优选的，所述橡胶气囊的顶端设置有固定管，所述橡胶气囊通过所述固定管与所述安装管可拆卸连接，所述吸盘的顶端设置有连接管，所述吸盘通过所述连接管与所述橡胶气囊固定连接。
10、优选的，所述支撑环的顶端与所述安装板的底端焊接连接，所述壳体通过固定螺栓与所述安装板的顶端可拆卸连接。
11、优选的，所述安装头的底端与所述壳体的顶端焊接连接，所述安装头通过所述壳体与所述安装板相连接，所述安装头的顶端设置有限位块。
12、优选的，所述安装台的顶端设置有连接块，且所述转轴的底端贯穿至所述连接块内部，所述转轴通过所述连接块与安装台可拆卸连接。
13、优选的，所述伺服电机通过固定螺栓与安装板可拆卸连接，所述安装台通过所述转轴与所述伺服电机传动连接。
14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15、1.本实用新型通过将吸盘与pcb板的顶面相接触，并向下挤压将橡胶气囊内部的气体排出，从而将吸盘与pcb板进行吸附，通过主体底部的多组吸盘可对不同面积大小的pcb板进行吸附，通过控制阀可控制安装管的通断，从而使空气进入橡胶气囊内部，使pcb板与吸盘分离，使吸附夹具的使用效果更好；
16、2.本实用新型通过支撑环可使安装台与安装板之间进行支撑，使主体的转动更加稳定，通过伺服电机带动转轴发生转动，转动的转轴带动主体发生转动，从而可对主体的方位进行调节，便于对pcb板的方位进行调节，便于对pcb板进行夹紧搬运，提高了夹具的实用性。
1.一种pcb板真空吸附夹具，其特征在于，包括主体（1）、位于所述主体（1）顶部上方的安装板（2）以及位于所述主体（1）底部的多组安装管（3），所述主体（1）包括：
2.根据权利要求1所述的一种pcb板真空吸附夹具，其特征在于，所述安装管（3）的内部安装有控制阀（301），所述安装管（3）外侧的底端设置有限位环（302），所述主体（1）的内部设置有空槽（303），所述安装管（3）的底端设置有橡胶气囊（304），所述橡胶气囊（304）的底端设置有吸盘（305）。
3.根据权利要求1所述的一种pcb板真空吸附夹具，其特征在于，所述安装板（2）底部的外侧设置有支撑环（201），所述安装板（2）的顶部设置有壳体（202），所述壳体（202）顶部的中间位置处设置有安装头（203），所述壳体（202）内部位于所述安装板（2）顶部的中间位置处安装有伺服电机（204），所述伺服电机（204）的输出端连接有转轴（205）。
4.根据权利要求1所述的一种pcb板真空吸附夹具，其特征在于，所述主体（1）顶部的两侧皆设置有安装槽，且所述安装槽的内部设置有贯穿至所述主体（1）内部的通孔，所述换气管（102）通过所述安装槽与所述主体（1）可拆卸连接。
5.根据权利要求2所述的一种pcb板真空吸附夹具，其特征在于，所述安装管（3）的底端与所述主体（1）的底端焊接连接，且所述安装管（3）的顶端与所述空槽（303）相连通，所述限位环（302）与所述安装管（3）焊接连接。
6.根据权利要求2所述的一种pcb板真空吸附夹具，其特征在于，所述橡胶气囊（304）的顶端设置有固定管，所述橡胶气囊（304）通过所述固定管与所述安装管（3）可拆卸连接，所述吸盘（305）的顶端设置有连接管，所述吸盘（305）通过所述连接管与所述橡胶气囊（304）固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种pcb板真空吸附夹具，其特征在于，所述支撑环（201）的顶端与所述安装板（2）的底端焊接连接，所述壳体（202）通过固定螺栓与所述安装板（2）的顶端可拆卸连接。
8.根据权利要求3所述的一种pcb板真空吸附夹具，其特征在于，所述安装头（203）的底端与所述壳体（202）的顶端焊接连接，所述安装头（203）通过所述壳体（202）与所述安装板（2）相连接，所述安装头（203）的顶端设置有限位块。
9.根据权利要求3所述的一种pcb板真空吸附夹具，其特征在于，所述安装台（101）的顶端设置有连接块，且所述转轴（205）的底端贯穿至所述连接块内部，所述转轴（205）通过所述连接块与安装台（101）可拆卸连接。
10.根据权利要求3所述的一种pcb板真空吸附夹具，其特征在于，所述伺服电机（204）通过固定螺栓与安装板（2）可拆卸连接，所述安装台（101）通过所述转轴（205）与所述伺服电机（204）传动连接。
